4月23日，全球L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)小馬智行于2025上海車展舉辦“向新而行”新聞發(fā)布會(huì)，全球首發(fā)第七代車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)方案，三款第七代Robotaxi家族量產(chǎn)車型也首次集體對(duì)外亮相，開啟量產(chǎn)征程。

這也成為小馬智行繼去年11月成為“全球Robotaxi第一股”后，加速推進(jìn)L4 Robotaxi量產(chǎn)和服務(wù)落地的重要里程碑。

據(jù)介紹，小馬智行搭載第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案的Robotaxi車型擁有100%車規(guī)級(jí)零部件，自動(dòng)駕駛套件總成本較前代下降70%、平臺(tái)化適配設(shè)計(jì)的三大亮點(diǎn)，并成為全球首個(gè)基于車規(guī)級(jí)芯片實(shí)現(xiàn)L4級(jí)全場(chǎng)景無(wú)人駕駛能力的系統(tǒng)方案。

目前，基于小馬智行PonyWorld世界模型技術(shù)基座，小馬智行L4級(jí)Robotaxi車隊(duì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)50萬(wàn)小時(shí)全場(chǎng)景、全天候、全無(wú)人運(yùn)營(yíng)，其安全性比人類駕駛高出10倍。

小馬智行第七代Robotaxi家族成員全球首秀

發(fā)布第七代Robotaxi

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍在發(fā)布會(huì)上表示：“2025年是Robotaxi量產(chǎn)元年，也是小馬智行Robotaxi量產(chǎn)計(jì)劃——昆侖計(jì)劃成果落地的一年?！贝舜涡●R智行攜手豐田、北汽、廣汽三家車企的三款Robotaxi首次集體亮相，共同推進(jìn)Robotaxi前裝量產(chǎn)。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍在2025上海車展

小馬智行從2023年起啟動(dòng)代號(hào)“昆侖”計(jì)劃，歷經(jīng)兩年多，已完成新一代Robotaxi從正向研發(fā)、生產(chǎn)驗(yàn)證、量產(chǎn)下線到投入運(yùn)營(yíng)的全過程。

彭軍介紹“昆侖”命名的由來——昆侖山口海拔4767米，空氣稀薄，環(huán)境嚴(yán)苛，是量產(chǎn)車高寒測(cè)試去的海拔最高的地方，能夠成功征服昆侖山口的汽車，意味著具有出色的性能和可靠的品質(zhì)?！拔覀儗⑦@樣出色的性能和可靠的品質(zhì)，作為Robotaxi開始量產(chǎn)的新起點(diǎn)。”

2023年8月，小馬智行與豐田中國(guó)、廣汽豐田宣布投入10億元成立合資公司騅豐智能科技，基于豐田鉑智4X合力打造首款第七代Robotaxi車型。目前小馬智行首批豐田鉑智4X Robotaxi已開展路測(cè)，這也是該合資公司推進(jìn)實(shí)現(xiàn)Robotaxi量產(chǎn)化和服務(wù)落地的首款車型。

2024年11月和12月，隨著小馬智行分別與北汽新能源、廣汽埃安官宣Robotaxi量產(chǎn)合作，本次車展上第七代Robotaxi家族迎來兩位新成員——北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi和廣汽埃安霸王龍Robotaxi。昆侖計(jì)劃通過車企、產(chǎn)業(yè)鏈深度研發(fā)合作，不僅實(shí)現(xiàn)第七代Robotaxi車輛底盤全冗余設(shè)計(jì)，并逐步探索L4車型量產(chǎn)公告認(rèn)證。

作為昆侖計(jì)劃的技術(shù)核心，小馬智行在上海車展發(fā)布的第七代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)精心設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)10年60萬(wàn)公里。該系統(tǒng)方案100%采用車規(guī)級(jí)零部件，覆蓋從線束、連接器到固態(tài)激光雷達(dá)、英偉達(dá)Orin-X芯片等零部件，小馬智行通過強(qiáng)大的軟件算法優(yōu)化和系統(tǒng)工程，迅速應(yīng)對(duì)硬件標(biāo)準(zhǔn)變化，帶領(lǐng)L4行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)可靠性和穩(wěn)定性的“零突破”。全車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)也使得第七代自動(dòng)駕駛硬件套件的生產(chǎn)物料（BOM）成本迅速下探，較上一代大幅下降70%?！白詣?dòng)駕駛套件成本中，核心成本是車載計(jì)算單元和激光雷達(dá)。從第六代到第七代系統(tǒng)，整個(gè)車載計(jì)算單元成本下降了80%，激光雷達(dá)的成本下降了68%?！?/p>

彭軍表示，第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的平臺(tái)化設(shè)計(jì)亮點(diǎn)，使其具有極強(qiáng)的車型適配能力?！巴ㄟ^平臺(tái)化能力和高度集成與通用性，我們已經(jīng)用這代系統(tǒng)孵化了三臺(tái)Robotaxi，今天在集體發(fā)布的同時(shí)，他們已經(jīng)在各地開始路測(cè)，是真正的‘發(fā)布即落地’。未來，第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還會(huì)用在我們的自動(dòng)駕駛卡車上。”

小馬智行第七代Robotaxi車型搭載六類量產(chǎn)傳感器，包括9顆激光雷達(dá)、14顆攝像頭、4顆毫米波雷達(dá)，以及4顆麥克風(fēng)、2顆涉水傳感器和1套碰撞傳感器，實(shí)現(xiàn)車周360°無(wú)盲區(qū)、650米范圍內(nèi)的物體和環(huán)境檢測(cè)。該傳感器方案配備小馬智行自研傳感器清潔方案，更好地檢測(cè)和應(yīng)對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景，讓自動(dòng)駕駛車輛實(shí)時(shí)掌握復(fù)雜路況，滿足Robotaxi應(yīng)對(duì)城區(qū)、高速、環(huán)路路段，雨、雪、霧等惡劣天氣，以及“鬼探頭”、避讓救護(hù)車等的全場(chǎng)景無(wú)人駕駛通行能力和安全性要求。

小馬智行第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)傳感器方案

首次系統(tǒng)性拆解L4級(jí)安全金字塔

作為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)標(biāo)桿，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城在發(fā)布會(huì)宣布“50萬(wàn)小時(shí)全天候全場(chǎng)景”的Robotaxi安全運(yùn)營(yíng)紀(jì)錄。這一里程碑的背后是小馬智行的三重技術(shù)護(hù)城河：PonyWorld世界模型、L4無(wú)人駕駛車規(guī)級(jí)域控制器、安全冗余系統(tǒng)，共同構(gòu)建起L4級(jí)自動(dòng)駕駛的“安全金字塔”。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城在2025上海車展

“安全不是模仿，而是超越。”樓天城在闡述小馬智行基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)范式首創(chuàng)的PonyWorld世界模型時(shí)表示，“即使完美復(fù)刻人類頂尖司機(jī)的駕駛行為，也無(wú)法滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)安全性的苛刻要求——因?yàn)闄C(jī)器需要理解‘為什么’而不僅僅是‘怎么做’?！?/p>

PonyWorld世界模型具備三大核心能力：生成場(chǎng)景和傳感器數(shù)據(jù)、高度逼真的仿真以及駕駛行為的多維度評(píng)估?；谑澜缒Ｐ偷墓S能力，車載模型能夠?qū)W習(xí)駕駛意圖和決策，逐步建立對(duì)復(fù)雜駕駛情境的理解和應(yīng)對(duì)能力，最終實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全天候的無(wú)人駕駛。這為即將到來的Robotaxi規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，提供了可自我迭代的技術(shù)基座。

其次是小馬智行最新一代域控制器，這是全球首款基于車規(guī)級(jí)芯片的L4級(jí)全場(chǎng)景無(wú)人駕駛解決方案。該系統(tǒng)以超越行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的10年60萬(wàn)公里設(shè)計(jì)壽命和全嵌入式架構(gòu)，構(gòu)建起全場(chǎng)景和全天候駕駛能力的硬實(shí)力。軟件算法層面，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算子的深度優(yōu)化，重構(gòu)全鏈路模型，該域控制器實(shí)現(xiàn)同等算力下3倍計(jì)算效率躍升。與上一代產(chǎn)品相比，新一代域控系統(tǒng)在體積、重量和功耗降低超過50%，成本方面甚至降低80%，更適合大規(guī)模量產(chǎn)。

基于車規(guī)級(jí)芯片實(shí)現(xiàn)L4級(jí)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛域控制器

最后是小馬智行全新升級(jí)的L4級(jí)安全冗余系統(tǒng)?！霸趯?shí)現(xiàn)50萬(wàn)小時(shí)無(wú)人運(yùn)營(yíng)的背后，系統(tǒng)的穩(wěn)定性是必須克服的另一大挑戰(zhàn)?！睒翘斐潜硎荆轿簧?jí)的安全冗余系統(tǒng)能夠有效應(yīng)對(duì)各類單點(diǎn)失效場(chǎng)景，并在仿真環(huán)境和真實(shí)場(chǎng)景中經(jīng)過了充分驗(yàn)證。系統(tǒng)采用多重冗余架構(gòu)，具備超20項(xiàng)安全冗余、超1000項(xiàng)檢測(cè)設(shè)計(jì)以及多重降級(jí)策略，為行車安全提供了安全基座。

樓天城以高速場(chǎng)景為例闡釋冗余設(shè)計(jì)理念：“當(dāng)零部件失效時(shí)，冗余系統(tǒng)必須自主完成車道穿越、應(yīng)急停車等復(fù)雜操作——這不是備選方案，而是生存底線?！?/p>

未來，伴隨著2025年小馬智行第七代車型的量產(chǎn)，自動(dòng)駕駛將不再是科技展臺(tái)上的概念車，而是成為城市競(jìng)爭(zhēng)力的“新基建”。