華為智能駕駛系統(tǒng)（ADS）自誕生以來，始終是中國智能汽車領(lǐng)域的主流方案，如今不僅用在華為智選系列車型上，也提供給其他品牌，從早期探索到如今的規(guī)?；逃?，其版本迭代、硬件革新與車型適配，折射出智駕行業(yè)技術(shù)的演變。下面我們從技術(shù)迭代、硬件功能、車型適配三方面，來詳細(xì)了解ADS 3（參數(shù)丨圖片）.0的進(jìn)化之路。

技術(shù)迭代：從ADS 1.0到3.0

華為的智駕研發(fā)可追溯至2016年，但真正落地始于2021年。經(jīng)過多年的研發(fā)，ADS 1.0于2021年4月首次推出，搭載于極狐阿爾法S HI版車型，其核心能力聚焦于高速領(lǐng)航NCA和基礎(chǔ)泊車功能，采用3顆激光雷達(dá)+多傳感器融合方案，硬件成本高昂但功能尚處初級階段，并沒有引起大家的關(guān)注。

2023年4月，ADS 2.0隨問界M5智駕版發(fā)布，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵突破，采用無圖化智駕，擺脫高精地圖依賴，多了異形障礙物識別能力，采用GOD 2.0網(wǎng)絡(luò)，面對施工和復(fù)雜場景，辨別能力提高，硬件方面進(jìn)行精簡，激光雷達(dá)從3顆減至1顆。該版本將人工接管里程從1.0的100公里提升至200公里，成本下降，標(biāo)志著華為智駕從技術(shù)驗(yàn)證邁向商業(yè)化。

2024年4月，ADS 3.0正式發(fā)布，核心升級是架構(gòu)革新，采用GOD感知網(wǎng)絡(luò)+PDP決策網(wǎng)絡(luò)+本能安全網(wǎng)絡(luò)的三層架構(gòu)，融合端到端大模型，反應(yīng)速度提升，遇到復(fù)雜場景可以快速判斷，還實(shí)現(xiàn)了車位到車位的輔助駕駛，比如從小區(qū)車庫到公司車位，全程智駕，新增自主學(xué)習(xí)能力，支持陌生停車場停車。安全層面，采用防碰撞系統(tǒng)CAS 3.0，覆蓋前、側(cè)、后向全場景，主動避讓機(jī)制更貼近人類駕駛習(xí)慣，總體來說，ADS 3.0反應(yīng)更快，更接近人類。

在3.0的基礎(chǔ)上，2024年8月發(fā)布了3.2版本，強(qiáng)化了跨層泊車代駕和代客充電功能。2025年初的3.3版本進(jìn)一步優(yōu)化了極端天氣下的感知能力，但核心架構(gòu)未變。今年4月，華為公布了ADS 4.0，采用WEWA架構(gòu)，核心理念是云端場景生成，支持高速L3級自動駕駛，搭載高精度固態(tài)激光雷達(dá)和分布式毫米波雷達(dá)，但4.0目前還沒有正式落地。

ADS 3.0的硬件與功能

ADS 3.0采用多層面的傳感器感知方案，并非純視覺設(shè)計(jì)，硬件包含1顆華為192線激光雷達(dá)，探測精度達(dá)到3cm，以及3顆4D毫米波雷達(dá)，探測距離280米，車身上布置著12顆攝像頭、14顆超聲波雷達(dá)，相比2.0進(jìn)一步精簡數(shù)量，但提升了單件性能。

芯片則采用MDC610和MDC810為400+TOPS，提供200TOPS-400TOPS算力，集成了華為的Matrix處理器和昇騰AI處理器，通過算法優(yōu)化實(shí)現(xiàn)更高利用率，與英偉達(dá)DRIVE Orin X 1-2顆的算力接近，但不如英偉達(dá)DRIVE Thor-U，其算力可達(dá)700TOPS。

華為ADS 3.0可以滿足高速、城區(qū)、泊車三個(gè)場景的智駕，這意味著從市區(qū)上高架或者到高速，無縫銜接，跨城通勤也不用接管。還自帶離車泊入、跨層代客泊車等功能，下車后由車輛自主完成停車與召喚。智駕系統(tǒng)還與途靈平臺貫通，電機(jī)扭矩控制與懸架協(xié)同，減少電車暈車感，提升乘坐舒適性。

哪些車型搭載ADS 3.0？

方程豹豹8是比亞迪方程豹品牌首款搭載ADS 3.0的車型，作為一款硬派越野車，結(jié)合云輦-P系統(tǒng)，主打非鋪裝路面智駕能力。嵐圖夢想家乾崑版、傳祺向往M8乾崑系列兩款豪華MPV也搭載ADS 3.0，配備激光雷達(dá)和27個(gè)傳感器，支持全向防碰撞CAS 3.0、泊車代駕VPD等功能。

阿維塔07頂配的乾崑版采用華為ADS 3.0，配備1顆192線激光雷達(dá)、27個(gè)傳感器，支持高速+城市領(lǐng)航智駕，覆蓋車位到車位功能。但基礎(chǔ)版使用ADS SE系統(tǒng)，僅支持高速領(lǐng)航。深藍(lán)S09搭載ADS 3.0，支持車位到車位、離車泊入及VPD代客泊車。

如今更新版本為ADS 3.3，一些華為智選的車型已經(jīng)搭載，比如2025款問界M9，采用ADS 3.3，支持無需記憶車位的全場景泊車、跨樓層VPD泊車代駕。2025款問界M5 Ultra同樣采用ADS 3.3，新增施工路段識別與機(jī)械車位泊車能力。新推出的問界M8采用ADS 3.3，支持車位到車位貫通、施工路段識別。

除了華為智選系列，讓ADS 1.0落地的品牌極狐也與華為深度合作，極狐阿爾法S6三激光智駕版搭載ADS 3.3，配備3顆激光雷達(dá)，探測距離200米，T6車型同樣適配3.3版本。

選車偵探觀點(diǎn)：華為ADS 3.0不僅是技術(shù)迭代的產(chǎn)物，更是國內(nèi)智駕系統(tǒng)競爭的產(chǎn)物，如今用在多款車型上，實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化生產(chǎn)。但ADS輔助駕駛也遇到了瓶頸，再進(jìn)一步，ADS 4.0意味著L3級自動駕駛的落地，但目前華為宣稱僅用于高速智駕，失去了L3級輔助駕駛的意義，大家覺得華為ADS智駕怎么樣？歡迎討論。