6月10日，深圳留形科技有限公司（以下簡稱“留形科技”）正式發(fā)布空間記憶模組Odin1，該產(chǎn)品通過高精度環(huán)境感知與空間建圖技術(shù)，為機器人等智能載具提供核心認知能力。

留形科技CTO徐威介紹，Odin1采用模塊化即插即用設(shè)計，無需繁復(fù)標定程序，支持在弱光、強反射、電磁干擾等復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。Odin1可賦能應(yīng)急救援、文物保護、工業(yè)巡檢、科創(chuàng)研發(fā)等多個場景，有效解決傳統(tǒng)機器人在復(fù)雜環(huán)境中的定位與導(dǎo)航難題。

工人將Odin1安裝在機器狗上 深圳留形科技有限公司供圖

據(jù)介紹，Odin1通過集成MindSLAM算法與SPAD深度傳感器、高清RGB相機及IMU測量單元，可實時輸出厘米級精度的三維地圖，支持最高1000Hz頻率的動態(tài)定位。Odin1在具備傳感器空間感知功能的同時，還支持空間記憶、環(huán)境識別等能力，為具身智能設(shè)備賦予更強的空間理解能力。

“過去機器人更多停留在‘行動’層面，而缺乏‘認知’能力。”徐威表示，“Odin1的目標是幫助機器人真正‘看懂’并‘記住’所在環(huán)境，從而實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃與空間學(xué)習?！?/p>

機器狗搭載Odin1在工地中的應(yīng)用 深圳留形科技有限公司供圖

據(jù)徐威介紹，Odin1整機重量300克（最輕可至200克），尺寸僅100×62×43毫米，具備IP67工業(yè)級防護等級，可廣泛適應(yīng)戶外、火場、礦道等多種極端環(huán)境。同時，其開放式接口設(shè)計，支持多系統(tǒng)平臺部署與多種識別和規(guī)劃算法適配，便于用戶進行定制化開發(fā)與算法集成。

該模組適配服務(wù)機器人、機械臂、無人機等多種智能平臺，并可結(jié)合MindCloud平臺完成三維重建與數(shù)據(jù)共享，支持數(shù)字孿生模型構(gòu)建、虛擬仿真等多種應(yīng)用形式。

據(jù)悉，留形科技團隊核心成員來自香港大學(xué)的MaRS實驗室，成員擁有頂尖企業(yè)和高校的工作、研究經(jīng)歷，擁有完整的從算法、系統(tǒng)架構(gòu)到產(chǎn)品量產(chǎn)能力的鏈條。

留形科技團隊成員 深圳留形科技有限公司供圖

隨著人工智能、機器人與空間計算技術(shù)的加速融合，空間智能已成為推動新一代具身智能系統(tǒng)落地的核心支撐。Odin1的發(fā)布，不僅展現(xiàn)了該公司在核心算法、感知模組及工程一體化方面的自主創(chuàng)新能力，也為機器人產(chǎn)業(yè)提供了可復(fù)制、可規(guī)?；幕A(chǔ)平臺。