銀河通用創(chuàng)始人 王鶴

作者 | 劉博

來(lái)源 | 投資界

寧王又出手了。

據(jù)悉，北京銀河通用機(jī)器人有限公司（簡(jiǎn)稱“銀河通用”）近期已完成新一輪融資，融資金額超11億元規(guī)模，匯聚了寧德時(shí)代上市公司戰(zhàn)投、溥泉資本（CATL Capital）、國(guó)家開發(fā)銀行國(guó)開科創(chuàng)、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、紀(jì)源資本等頂級(jí)投資方，并獲得多家老股東追加投資。值得一提的是，這是目前為止具身大模型機(jī)器人領(lǐng)域單筆最大融資，也創(chuàng)下了該領(lǐng)域累計(jì)融資額最高紀(jì)錄。

毋庸置疑，這是眼下創(chuàng)投圈最受關(guān)注的項(xiàng)目之一。銀河通用成立于2023年5月，由北大90后教授王鶴帶隊(duì)，創(chuàng)立于北京海淀，至今累計(jì)融資已超24億元，身后浮現(xiàn)一份長(zhǎng)長(zhǎng)的投資人名單。

沒(méi)有最火，只有更火。具身智能賽道的火爆景象，歷歷在目。但越是如此，越需冷靜思考：具身智能下一步到底要去向何方？

一

寧德時(shí)代罕見入局

銀河通用新一輪融資誕生

細(xì)細(xì)梳理下來(lái)，銀河通用身后幾乎集結(jié)了市場(chǎng)上各類型頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)。

時(shí)間回到2023年5月，銀河通用剛剛成立，便迅速完成了種子輪融資，此后不斷有頭部機(jī)構(gòu)進(jìn)入。據(jù)知情人透露，銀河通用接受投資的門檻較高、融資節(jié)奏又快，一大批慕名而來(lái)的機(jī)構(gòu)都沒(méi)能擠進(jìn)來(lái)。

去年6月，銀河通用宣布最終完成共計(jì)7億元人民幣天使輪融資——包括美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)，光源資本也參與了早期投資。

同年11月，銀河通用又完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資，包括恒旭資本、香港投資公司HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、建銀國(guó)際、智友科學(xué)家基金、容億投資、金景資本等機(jī)構(gòu)，同時(shí)老股東IDG、經(jīng)緯、藍(lán)馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等繼續(xù)大幅追加投資（排名不分先后）。

寧德時(shí)代的出手，無(wú)疑是具有風(fēng)向標(biāo)意義。作為全球動(dòng)力電池龍頭，寧德時(shí)代自2024年底以來(lái)，明顯加大了對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的投入力度。據(jù)媒體此前報(bào)道，寧德時(shí)代在上海組建了數(shù)十人的團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行機(jī)械臂研發(fā)。

同時(shí)在今年年初，富臨精工公告稱，公司及控股子公司江西升華新材料有限公司與寧德時(shí)代簽署《戰(zhàn)略合作協(xié)議》，進(jìn)一步拓展在汽車及智能機(jī)器人等創(chuàng)新領(lǐng)域增量零部件及關(guān)節(jié)的合作機(jī)會(huì)。彼時(shí)業(yè)內(nèi)還盛傳，寧德時(shí)代將入股一家人形機(jī)器人本體制造商。直到此次新融資完成，這筆出手最終浮出水面。

還有一個(gè)細(xì)節(jié)值得注意——就在本月17號(hào)，博世集團(tuán)旗下市場(chǎng)化投資平臺(tái)博原資本與銀河通用聯(lián)合宣布成立合資公司“博銀合創(chuàng)”。博世中國(guó)、博原資本與銀河通用共同簽署戰(zhàn)略合作備忘錄，三方將通過(guò)“博銀合創(chuàng)”推動(dòng)具身智能機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的商業(yè)化探索，并進(jìn)一步推動(dòng)全球布局。

據(jù)悉，合資公司將專注于復(fù)雜裝配核心制造場(chǎng)景，推進(jìn)具身智能在工業(yè)端的規(guī)?；涞?。這一合作正值全球制造業(yè)加速邁向智能化的關(guān)鍵時(shí)期，是具身智能技術(shù)從技術(shù)驗(yàn)證走向產(chǎn)業(yè)落地的重要里程碑。

各方匯聚，讓銀河通用走到了聚光燈下。

二

90后教授帶隊(duì)

今年要開100家機(jī)器人零售店

銀河通用一路崛起，離不開背后的掌舵者王鶴。

出生于1992年，王鶴本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，后進(jìn)入斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位，師從美國(guó)三院院士Leonidas J.Guibas教授。早在讀博期間，他便開始了關(guān)于具身智能的研究。

2021年9月，王鶴回國(guó)加入北京大學(xué)任教，在計(jì)算機(jī)學(xué)院前沿計(jì)算研究中心擔(dān)任助理教授、博士生導(dǎo)師。他創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)了北京大學(xué)具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室(EPIC Lab)，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心并擔(dān)任主任。

直到2023年，王鶴判斷多模態(tài)感知大模型與具身操作相結(jié)合大有可為，決定抓住這一時(shí)機(jī)，投身創(chuàng)業(yè)。同年5月，他聯(lián)手姚騰洲，在北京共同創(chuàng)立銀河通用，專注于具身多模態(tài)大模型通用機(jī)器人研發(fā)。姚騰洲師從北京航空航天大學(xué)教授、北航機(jī)器人所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗教授，具有10多年機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，曾就職于ABB集團(tuán)上海機(jī)器人研發(fā)中心。

在王鶴的設(shè)想中，“具身機(jī)器人‘小腦’的身體控制、靈巧操作等物理交互技能，與‘大腦’的認(rèn)知、理解、規(guī)劃等能力結(jié)合在一起，這就是未來(lái)通用機(jī)器人的藍(lán)圖?！?/p>

前不久，一段機(jī)器狗陪母子逛超市購(gòu)物的視頻在網(wǎng)上爆火。背后正是銀河通用剛推出的端到端具身導(dǎo)航大模型TrackVLA。以往機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，需要按“指令理解→環(huán)境感知→目標(biāo)識(shí)別→路徑規(guī)劃”一步步執(zhí)行。而TrackVLA 如同給機(jī)器人裝了個(gè)超級(jí)大腦，能直接把人類指令和看到的畫面，轉(zhuǎn)化成行動(dòng)路線，“聽→看→懂→走”一氣呵成，實(shí)現(xiàn)真正的自主導(dǎo)航。

除此之外，在王鶴看來(lái)，人形機(jī)器人一定要有“勝任力”，能在場(chǎng)景里干活，就能走向落地。“落地就是找到足夠通用的場(chǎng)景，能夠承載足夠多的機(jī)器人，同時(shí)用現(xiàn)有的方法通過(guò)可控的資源去實(shí)現(xiàn)?！?/p>

于是，銀河通用在近日宣布，全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧藥房解決方案正式落地應(yīng)用。由銀河通用具身大模型機(jī)器人產(chǎn)品 Galbot 完成盤點(diǎn)、補(bǔ)貨、取送商品、打包等全流程操作，支持 24 小時(shí)不間斷的商品配送與庫(kù)存管理。

依托上述解決方案，新店面可在僅兩天內(nèi)完成部署。同時(shí)，該方案兼容開放式貨架、精密抽取貨架及抽屜等多種復(fù)雜貨架結(jié)構(gòu)，機(jī)器人能夠自主高效完成無(wú)人值守工作，外賣員只需輸入密碼即可取貨。

據(jù)透露，銀河通用已獲得 100 家門店訂單，計(jì)劃于年底前實(shí)現(xiàn)在全國(guó)范圍內(nèi)投用。北京地區(qū)已近十家門店完成部署并實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，每家約 40 平方米的門店配備超 5000 種藥品、6000 個(gè)貨道，數(shù)萬(wàn)盒藥品均由 Galbot 單“人”管理。

這只是銀河通用商業(yè)化布局的冰山一角。據(jù)了解，該團(tuán)隊(duì)展示了面向零售行業(yè)的端到端具身大模型GroceryVLA，無(wú)需針對(duì)每種商品包裝單獨(dú)調(diào)參，支持軟包裝（如袋裝面包、鹵蛋）、硬盒、塑料瓶、透明果凍杯等多樣形態(tài)商品的精準(zhǔn)抓取，實(shí)現(xiàn)跨品類統(tǒng)一抓取策略。這意味著，無(wú)論是剛性包裝還是柔性物體，都能精準(zhǔn)取放，滿足全品類零售場(chǎng)景需求。

當(dāng)然，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。圍繞工廠剛需場(chǎng)景，銀河通用Galbot 重點(diǎn)訓(xùn)練料箱搬運(yùn)、物料分揀等能力，目前已與奔馳、極氪等多家頭部車企展開合作。

而在康養(yǎng)場(chǎng)景，銀河通用還聯(lián)合首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院成立“主動(dòng)健康具身智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”；同時(shí)也在與四川大學(xué)華西第二醫(yī)院等展開深度合作。

正如王鶴所言，“我們的終極目標(biāo)，是讓機(jī)器人成為‘能看、能懂、能幫忙’的家庭新成員。”

三

具身智能下半場(chǎng)

目之所及，中國(guó)具身智能賽道正在掀起融資風(fēng)暴。

有數(shù)據(jù)顯示2025年前兩個(gè)月，中國(guó)具身智能機(jī)器人投融資交易達(dá)成27起，規(guī)模44.5億元，已經(jīng)接近2024全年。毫無(wú)疑問(wèn)，具身智能迎來(lái)一場(chǎng)集體狂歡。但隨之而來(lái)的，則是爭(zhēng)議不斷。

盡管前景篤定，但現(xiàn)實(shí)也擺在面前——目前全球范圍內(nèi)，具身人形機(jī)器人都還處于早期階段，實(shí)現(xiàn)科幻電影那一幕，還有很長(zhǎng)一段路要走。而美國(guó)的同行們動(dòng)輒獲得幾億美金起步的資金支持，國(guó)內(nèi)更需要把大量資金聚攏起來(lái)。

而在王鶴博士看來(lái)，從機(jī)器人登上春晚跳舞，到舉辦機(jī)器人馬拉松比賽，當(dāng)下正在經(jīng)歷的是人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)時(shí)代。他認(rèn)為，真正發(fā)展的應(yīng)該是手眼腦的協(xié)調(diào)，這一點(diǎn)是推進(jìn)人形機(jī)器人迅速賦能千行百業(yè)的關(guān)鍵。

啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰也曾提醒過(guò)，目前行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)主要在于投資人對(duì)短期成果的急切期待與技術(shù)實(shí)現(xiàn)落地所需的較長(zhǎng)周期之間存在沖突。大家往往過(guò)度關(guān)注技術(shù)短期內(nèi)的變革，卻低估了其長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展?jié)摿?。具身智能行業(yè)需要點(diǎn)耐心，需要有長(zhǎng)期投資意愿的資金注入。

“無(wú)淬煉，不鋒芒”，任何一項(xiàng)跨時(shí)代技術(shù)的誕生，都會(huì)伴隨著無(wú)數(shù)的爭(zhēng)議與挑戰(zhàn)。具身智能同樣如此，只有經(jīng)歷大浪淘沙，才能夠到達(dá)彼岸。

王鶴期待著這一幕，“最好的科技，不是讓人仰望，而是讓人忘記它的存在，卻又離不開它的陪伴?！?/p>

（全文完）

【邱處機(jī)簡(jiǎn)介】

福建龍巖人，現(xiàn)在常駐北京。公眾號(hào)專注于撰寫商業(yè)牛人的成長(zhǎng)經(jīng)歷和認(rèn)知升級(jí)，讓我們一起向他們學(xué)習(xí)，不斷成長(zhǎng)，不斷進(jìn)化。