伴隨人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的發(fā)展，養(yǎng)老機(jī)器人開始具備情感交互、智能監(jiān)測、遠(yuǎn)程醫(yī)療等功能，各國各大企業(yè)開發(fā)了一些標(biāo)志性的機(jī)器人，推動了技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

全球老齡化問題日益嚴(yán)重，發(fā)達(dá)國家尤為突出，發(fā)展中國家老齡化速度加快。各國正通過政策、技術(shù)和社會支持應(yīng)對這一嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，中國也不例外。隨著互聯(lián)網(wǎng)科學(xué)技術(shù)、人工智能、具身智能等技術(shù)的發(fā)展，養(yǎng)老機(jī)器人正日益進(jìn)入人們的視野。或許在不久的將來，養(yǎng)老機(jī)器人將成為人類日常生活中最普遍的“朋友”和助手。

智能機(jī)器人成為應(yīng)對老齡化的重要手段

世界各國正面臨嚴(yán)峻的老齡化問題。世界衛(wèi)生組織數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計2050年全球60歲以上人口數(shù)量將達(dá)21億，其中包括4.26億80歲以上的老年人。而國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至2024年底，中國60歲及以上人口3.1億，65歲及以上人口2.2億，分別占全國總?cè)丝诘?2%和15.6%。根據(jù)有關(guān)部門預(yù)測，到2035年我國60歲及以上人口將突破4億，占全國總?cè)丝诒壤龑⒊^30%；到本世紀(jì)中葉，會有5億以上老人，比例超過40%。

全球人口老齡化正在加速，導(dǎo)致許多國家面臨勞動力短缺、醫(yī)療資源緊張、護(hù)理需求增加等挑戰(zhàn)。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，尤其是養(yǎng)老機(jī)器人，作為一種潛在的解決方案，日益成為應(yīng)對老齡化問題的重要手段。機(jī)器人不僅能夠彌補(bǔ)護(hù)理人員不足，還可以提升老年人生活質(zhì)量，讓他們在生理、心理和社交層面獲得更好的照顧，從而緩解老齡化帶來的社會壓力，解決人口老齡化導(dǎo)致的對老年人護(hù)理日益增長的需求。

在談及養(yǎng)老機(jī)器人（Elderly Care Robot）的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀前，需要先大致了解一下人工智能（AI）、具身智能（EAI）、人形機(jī)器人等。

人工智能是計算機(jī)科學(xué)的一個分支，它試圖理解智能的實質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，其研究領(lǐng)域包括機(jī)器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。人工智能以數(shù)據(jù)、算法和算力為支柱，許多AI系統(tǒng)運行于虛擬環(huán)境，并不一定需要與物理世界交互。

具身智能則是將人工智能融入機(jī)器人等物理實體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)、與環(huán)境動態(tài)交互的能力，其研究領(lǐng)域包括機(jī)器人學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)等，目標(biāo)是開發(fā)能夠像生物體一樣靈活適應(yīng)環(huán)境的智能系統(tǒng)。具身智能是人工智能的一個分支或子領(lǐng)域，也可以看作是一種實現(xiàn)人工智能的途徑或擴(kuò)展方向。具身智能強(qiáng)調(diào)智能體通過與物理環(huán)境的互動來學(xué)習(xí)和進(jìn)化，核心在于“具身性”，即智能體擁有身體并能感知和作用于環(huán)境。相比之下，人工智能的范圍更廣，涵蓋所有模擬、擴(kuò)展人類智能的技術(shù)，不一定需要物理實體。

具身智能是人形機(jī)器人和養(yǎng)老機(jī)器人的技術(shù)核心，讓它們具備自主感知、決策和執(zhí)行任務(wù)的能力。人形機(jī)器人和養(yǎng)老機(jī)器人有相似之處，但也有區(qū)別。人形機(jī)器人是指外形和行為特征模仿人類的機(jī)器人，它們通常具有類似人類的身體結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行復(fù)雜的運動和操作，并具備一定的感知和認(rèn)知能力，如特斯拉的Optimus、波士頓動力的Atlas、軟銀的Pepper、本田的Asimo等。養(yǎng)老機(jī)器人則是指專門設(shè)計用于輔助老年人日常生活、提供護(hù)理服務(wù)或陪伴的機(jī)器人，它們可以幫助老年人進(jìn)行健康管理、提醒服藥、進(jìn)行簡單的家務(wù)活動，以及提供社交互動和娛樂。

人形機(jī)器人更注重仿人能力，例如步行、手臂操控等；養(yǎng)老機(jī)器人更注重功能性，可以是輪式機(jī)器人（如ElliQ）、寵物型（如Paro）、助行輔助型等，不局限于人形。人形機(jī)器人更傾向于仿人研究，而養(yǎng)老機(jī)器人更注重功能性和實用性，可以采用多種形態(tài)（人形、輪式、寵物型等），這取決于它們的特定功能和應(yīng)用場景。隨著人口老齡化的加劇，社會對養(yǎng)老機(jī)器人的需求正在增長。目前，養(yǎng)老機(jī)器人技術(shù)正在不斷進(jìn)步，包括自主導(dǎo)航、人機(jī)交互和人工智能算法等方面，都有所突破。

本田推出的機(jī)器人Asimo

養(yǎng)老機(jī)器人的演變史

養(yǎng)老機(jī)器人的發(fā)展是一個逐漸演變的過程，與科技進(jìn)步和社會需求緊密相關(guān)。20世紀(jì)60年代到80年代，機(jī)器人技術(shù)處于初步發(fā)展階段，主要用于工業(yè)制造，尚未專門應(yīng)用于養(yǎng)老領(lǐng)域。20世紀(jì)90年代至21世紀(jì)初，人工智能和機(jī)器人技術(shù)有所進(jìn)步，養(yǎng)老機(jī)器人的研發(fā)源于科研實驗室，關(guān)鍵技術(shù)的積累始于20世紀(jì)90年代，早期主要集中在一些基礎(chǔ)研究上，科研人員致力于探討機(jī)器人在護(hù)理和醫(yī)療領(lǐng)域的潛在應(yīng)用，開發(fā)可用于康復(fù)和輔助老年人的機(jī)器人，如助行機(jī)器人、機(jī)械外骨骼等。

日本由于老齡化問題嚴(yán)重，成為最早開始研發(fā)輔助老年人的機(jī)器人的國家之一。1993年，日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所（AIST）的柴田崇德（Takanori Shibata）博士開始研發(fā)Paro海豹機(jī)器人，起初屬于“心理安撫機(jī)器人”科研學(xué)術(shù)項目。這個眼睛大大、憨態(tài)可掬的海豹機(jī)器人，其核心設(shè)計理念是“非侵入式陪伴”，避免過度復(fù)雜化功能，以保持對認(rèn)知障礙老人的友好性?！爱?dāng)人們輕摸Paro的身體，Paro會意識到被觸碰的部位和方式，會對這種接觸或輕摸做出反應(yīng)。Paro對觸碰會做出直接的反應(yīng)，也可能會改變它的心情或者引起內(nèi)部變化。所以Paro就像個自主式機(jī)器人或者像個活寵物。”2002年，柴田崇德博士被吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)證為Paro海豹機(jī)器人的發(fā)明者。

經(jīng)過十余年改進(jìn)，2004年，手工版Paro正式推向市場，開始其商業(yè)化里程碑進(jìn)程，成為全球首個被應(yīng)用于醫(yī)療護(hù)理的情感交互機(jī)器人，主要用于養(yǎng)老院、阿爾茨海默病患者的護(hù)理。2009年，Paro通過美國FDA認(rèn)證（Ⅱ類醫(yī)療設(shè)備），標(biāo)志其醫(yī)療合規(guī)性。多年來，Paro已經(jīng)歷多次軟硬件升級，通過版本更新持續(xù)優(yōu)化功能。最新版本的部分型號支持云端數(shù)據(jù)記錄，護(hù)理人員可通過App查看老人的互動頻率和情緒變化。

進(jìn)入21世紀(jì)，日本、韓國，以及歐洲的多個國家開始資助養(yǎng)老機(jī)器人研發(fā)，重點關(guān)注社交陪伴、健康監(jiān)測和行動輔助功能，養(yǎng)老機(jī)器人進(jìn)入一個產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的初期階段。2000年，日本政府提出“機(jī)器人介護(hù)計劃”，鼓勵發(fā)展養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人，以應(yīng)對人口老齡化問題，早期的陪伴型機(jī)器人和護(hù)理型機(jī)器人開始試驗應(yīng)用于養(yǎng)老院和醫(yī)療機(jī)構(gòu)，計劃到2025年實現(xiàn)護(hù)理機(jī)器人普及率覆蓋80%的養(yǎng)老機(jī)構(gòu)。據(jù)媒體報道，自2013年起，日本政府開始支援開發(fā)護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，將其分為床椅移動輔助、移動輔助、排泄輔助、沐浴輔助、守護(hù)和交流等五大類共13個小類，如今在日本養(yǎng)老設(shè)施里，以上這些主要介護(hù)活動都有相對應(yīng)的機(jī)器人與智能設(shè)施。

伴隨人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的發(fā)展，養(yǎng)老機(jī)器人開始具備情感交互、智能監(jiān)測、遠(yuǎn)程醫(yī)療等功能，各國各大企業(yè)開發(fā)了一些標(biāo)志性的機(jī)器人，推動了技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。比如，2003年，本田推出Asimo機(jī)器人，雖然不是專門為養(yǎng)老設(shè)計，但展示了人形機(jī)器人輔助老年人的潛力；2004年，松下開發(fā)了床變輪椅機(jī)器人，用于幫助老年人起身和移動；2006年，由日本理化學(xué)研究所（RIKEN）開發(fā)的RIBA（Robot for Interactive Body Assistance），是全球首款能抱起老年人的機(jī)器人；2007年，歐洲老齡友好機(jī)器人（CompanionAble）項目啟動，探索機(jī)器人如何幫助獨居老年人；2011年，軟銀（SoftBank）推出Pepper機(jī)器人，能識別人類情感，被用于養(yǎng)老機(jī)構(gòu)和家庭照護(hù)；2015年，IBM Watson Health開發(fā)AI護(hù)理系統(tǒng)，與養(yǎng)老機(jī)器人結(jié)合，實現(xiàn)健康數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)；2016年，ElliQ社交機(jī)器人（以色列開發(fā)）發(fā)布，專為老年人提供情感陪伴和認(rèn)知訓(xùn)練；2018年，韓國推出Luvozo機(jī)器人，能自主巡邏并與老年人對話；2019年，日本推出Robear機(jī)器人，可以溫和地抱起和移動老年人，提升護(hù)理效率。

從2020年至今，伴隨著AI、5G、語音交互等技術(shù)的進(jìn)步，養(yǎng)老機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)入智能化與普及階段，能夠與智能家居、醫(yī)療設(shè)備聯(lián)動，實現(xiàn)實時健康監(jiān)測、情感交互、自動護(hù)理等功能。比如，2021年，波士頓動力（Boston Dynamics）開發(fā)Stretch機(jī)器人，可用于護(hù)理機(jī)構(gòu)輔助搬運物品；2022年，日本和歐洲的多個養(yǎng)老機(jī)構(gòu)開始普及AI護(hù)理機(jī)器人，用于陪伴、監(jiān)測生命體征、提醒服藥等任務(wù)；2023年，特斯拉（Tesla）發(fā)布人形機(jī)器人Optimus，盡管尚未完全應(yīng)用于養(yǎng)老，但展示了未來養(yǎng)老機(jī)器人的潛力。

由此可見，養(yǎng)老機(jī)器人從20世紀(jì)末的實驗研究，到21世紀(jì)初的產(chǎn)業(yè)化探索，再到近年來的智能化發(fā)展，已經(jīng)成為全球應(yīng)對老齡化的重要技術(shù)之一。未來，隨著AI、機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，養(yǎng)老機(jī)器人將變得更加智能、高效，并廣泛應(yīng)用于家庭和養(yǎng)老機(jī)構(gòu)。

軟銀推出機(jī)器人Pepper。

中國養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方興未艾

中國養(yǎng)老機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的積累始于20世紀(jì)90年代。1995年，清華大學(xué)開發(fā)出中國第一個“七自由度移動式”護(hù)理機(jī)器人。此后近30年間，我國養(yǎng)老機(jī)器人經(jīng)歷了產(chǎn)品方向探索、功能完善、AI賦能等過程。總體而言，養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可分為上游的減速器、伺服電機(jī)、控制器等核心零部件，以及人工智能、SLAM、操作系統(tǒng)等軟件及系統(tǒng)；中游的康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和陪伴機(jī)器人三大類養(yǎng)老機(jī)器人本體制造；下游的主要由養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、個人用戶組成的應(yīng)用市場。

經(jīng)過多年的發(fā)展，中國養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)涌現(xiàn)出一批重要的代表性企業(yè)。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《2024-2029年中國養(yǎng)老機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》統(tǒng)計，在養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游硬件方面，在減速器領(lǐng)域的代表性企業(yè)包括雙環(huán)傳動、秦川高精傳動等；在伺服電機(jī)領(lǐng)域的企業(yè)有廣州數(shù)控、匯川技術(shù)等；在控制器領(lǐng)域的公司代表性企業(yè)包括安川電機(jī)、川崎重工等；在傳感器領(lǐng)域的公司有速騰聚創(chuàng)、思嵐科技等；在AI芯片領(lǐng)域的公司有華為海思、寒武紀(jì)等。在養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游軟件方面，在人工智能領(lǐng)域的公司有華為海思、曠視科技等；在SLAM領(lǐng)域的公司有速感科技、思嵐科技等；在操作系統(tǒng)領(lǐng)域，國內(nèi)主要市場被谷歌、微軟等國外企業(yè)壟斷。在中游的康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，代表公司為新松機(jī)器人、大艾機(jī)器人等；在護(hù)理機(jī)器人領(lǐng)域，代表公司為廣州和康生物、蘇州伊利諾等；在陪伴機(jī)器人領(lǐng)域，代表公司為北京華人醫(yī)佳科技、北京康力優(yōu)藍(lán)等。在下游應(yīng)用市場的養(yǎng)老機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，代表企業(yè)有泰康之家、親和源等。

養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，還涉及國際標(biāo)準(zhǔn)的制定問題。國際標(biāo)準(zhǔn)是養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“基礎(chǔ)設(shè)施”，其完善程度直接決定技術(shù)落地的速度與廣度。養(yǎng)老機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)的制定涉及多個國際組織、行業(yè)協(xié)會和跨國合作機(jī)構(gòu)，其重要性不僅關(guān)乎技術(shù)統(tǒng)一性，更直接影響全球養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)的規(guī)范化發(fā)展和市場準(zhǔn)入。據(jù)不完全統(tǒng)計，國際標(biāo)準(zhǔn)制定機(jī)構(gòu)包括國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）、國際電工委員會（IEC）、電氣電子工程師學(xué)會（IEEE）等。對中國而言，提升標(biāo)準(zhǔn)制定話語權(quán)與推動國產(chǎn)技術(shù)融入國際體系，將是突破市場壁壘的關(guān)鍵。

2025年2月，國際電工委員會（IEC）正式發(fā)布由我國牽頭制定的養(yǎng)老機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)（IEC 63310《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的主動輔助生活機(jī)器人性能準(zhǔn)則》）。該項標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)老年人生理和行為特點，為各類養(yǎng)老機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計、制造、測試和認(rèn)證等提供基準(zhǔn)，將引領(lǐng)全球養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。該項標(biāo)準(zhǔn)聚焦互聯(lián)家居環(huán)境中老年人在日常生活、健康護(hù)理等方面的需求和特征，基于老年用戶所需的輔助支持水平，提出養(yǎng)老機(jī)器人的功能和性能分類，除了可用性、可靠性、無障礙、 能耗和噪聲等通用要求以外，還提出了具體的技術(shù)要求：養(yǎng)老機(jī)器人提供的健康狀況和緊急情況監(jiān)測服務(wù)，與家人及醫(yī)護(hù)人員的通信支持，多樣化的家務(wù)、娛樂、家居管理、照護(hù)等活動支持，外出和助行等移動性支持，信息和數(shù)據(jù)管理性能等。該項標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布將引導(dǎo)養(yǎng)老機(jī)器人制造商精準(zhǔn)聚焦老年人的生理心理特點及需求，進(jìn)行養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)，提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，進(jìn)一步增強(qiáng)老年人融入社會的能力，造福全球銀發(fā)群體。該項標(biāo)準(zhǔn)的實施將進(jìn)一步引領(lǐng)打造養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新賽道，助力創(chuàng)建全球經(jīng)濟(jì)增長的新曲線。

隨著中國老齡化社會的到來，中國養(yǎng)老機(jī)器人的市場規(guī)模逐年擴(kuò)大。根據(jù)IFR公布的數(shù)據(jù)，2020年中國養(yǎng)老機(jī)器人市場規(guī)模約38億元，在服務(wù)機(jī)器人中的占比約12%。而根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的統(tǒng)計和預(yù)測，2024年我國養(yǎng)老機(jī)器人的市場規(guī)模約79億元，未來5年將會以15%左右的復(fù)合增長率快速成長，預(yù)計到2029年，我國養(yǎng)老機(jī)器人的市場規(guī)模將會達(dá)到159億元。

養(yǎng)老機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅可以減輕社會和家庭對老年人的照料負(fù)擔(dān)，還可支持老年人有尊嚴(yán)的獨立居家高質(zhì)量生活?？偟膩碚f，養(yǎng)老機(jī)器人將在應(yīng)對老齡化社會挑戰(zhàn)中發(fā)揮越來越重要的作用，從早期的科研探索到如今的市場擴(kuò)張，養(yǎng)老機(jī)器人正在逐漸走進(jìn)我們的生活。

（文章來源：《創(chuàng)意世界》2025年6月號）

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編校：范曉華，審讀：郭麗

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