車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 頤圣
編輯 ｜ 志豪

特斯拉Robotaxi上線不到兩周就撞車了！

車東西7月9日消息，日前，據(jù)社交媒體博主@Dirty Tesla的視頻顯示，一輛特斯拉Robotaxi在美國德州奧斯汀市的街道中與一輛停放車輛發(fā)生輕微接觸，事故未造成人員傷亡。

▲博主發(fā)布特斯拉Robotaxi首撞消息

這是特斯拉Robotaxi項目啟動以來首次碰撞事件，盡管事故本身并不嚴(yán)重，卻在社交媒體和新聞平臺上引發(fā)了廣泛討論。

目前，特斯拉方面沒有針對此事進(jìn)行回應(yīng)。

就在兩周前，特斯拉Robotaxi剛剛上線之時便因多起駕駛失誤引發(fā)關(guān)注，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）還為此介入調(diào)查。

可見，特斯拉Robotaxi上配置的這套系統(tǒng)還是存在一定局限性的，在一段時間的運(yùn)行后，暴露出了不少問題。

一、狹窄街道突然打方向 或因純視覺物理局限性

據(jù)社交媒體博主@Dirty Tesla的爆料，此次事故發(fā)生在奧斯汀市一條住宅街道上，他當(dāng)時正在使用Robotaxi前往一家叫Home Slice Pizza的披薩店。

在臨近目的地時，該車多次嘗試進(jìn)入停車場但都失敗了，停在了入口旁邊。

▲特斯拉Robotaxi首撞視頻

通過博主在下車后拍到的視頻顯示，Robotaxi在靜止?fàn)顟B(tài)下突然轉(zhuǎn)動方向盤，徑直向僅幾英寸距離的豐田凱美瑞（參數(shù)丨圖片）駛?cè)ァ?/p>

這輛Robotaxi也不是直接和凱美瑞發(fā)生了碰撞，該車首先在打方向后進(jìn)行了一小段加速，經(jīng)過一次剎車后再次起步的瞬間，輪胎輕微接觸了凱美瑞車身，并開啟了“雙閃”。

可以看出，這輛Robotaxi內(nèi)也是有安全員的，但目前不清楚安全員在此次事故中做了什么處置。

肯定有人會問，Robotaxi車內(nèi)有安全員，同時還有環(huán)視影像，怎么會犯這樣的低級錯誤呢？

從視頻中不難看出，事故現(xiàn)場當(dāng)時的光照條件一般，側(cè)向視野更是有車輛遮擋，路燈難以覆蓋，因此采用純視覺方案的特斯拉很可能也沒有識別到。

而這個位置對于安全員來說更是一個視覺盲區(qū)，因此發(fā)生了這樣的“事故”。

可以做個簡單推測，這次事故大概率還是因為純視覺方案在極端條件下的局限性所造成的。

特斯拉Robotaxi“看不到”左側(cè)有需要避讓的車輛，起步的時候打了一把方向，便撞上了路邊停放的凱美瑞。

與此同時，特斯拉方面對于在Robotaxi運(yùn)營區(qū)屢屢發(fā)生問題的情況也在進(jìn)行針對性調(diào)整。

▲奧斯汀街頭搭載激光雷達(dá)的特斯拉

目前已經(jīng)有很多目擊到搭載激光雷達(dá)的特斯拉在奧斯汀街頭行駛，這大概率也是在為特斯拉Robotaxi運(yùn)營范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行地圖測繪。

畢竟，Robotaxi運(yùn)營的區(qū)域是相對固定的，通過高精地圖進(jìn)行覆蓋也是降低事故率的有效方案。

二、特斯拉Robotaxi開測后問題不斷 亟需改進(jìn)

特斯拉的Robotaxi服務(wù)可以視作其邁向完全自動駕駛商業(yè)化的重要一步。

然而，僅在上路一天后，Robotaxi便因多起駕駛失誤引發(fā)廣泛關(guān)注，并被美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）介入調(diào)查。

根據(jù)此前報道，Robotaxi在測試初期即暴露出多項安全隱患，總的來看有四個主要問題：

1、偏離車道：有車輛在左轉(zhuǎn)車道上未按指示轉(zhuǎn)彎，直接駛?cè)雽ο蜍嚨?，?dǎo)致后方車輛鳴笛；

2、突然剎車：在無明顯障礙物的情況下突然急剎；

▲Robotaxi因非車道內(nèi)靜止警車而剎停

3、超速與違規(guī)停車：部分車輛在多車道道路中間或十字路口讓乘客下車，或突然停車；

4、誤判環(huán)境：一輛Robotaxi逼近停放的警車并緊急剎車，差點引發(fā)不必要的麻煩。

從這些問題中不難看出，特斯拉Robotaxi在感知判斷、精準(zhǔn)控制及規(guī)則意識等能力方面，還有提升的空間。

此次直接撞上路邊停放的車輛，更是說明這套系統(tǒng)還沒有完全成熟，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

不過，Robotaxi的商業(yè)化對于任何一家公司來說都不是容易的事情。

不僅是特斯拉，行業(yè)領(lǐng)頭羊Waymo也曾遭遇類似挑戰(zhàn)。2025年初，一輛Waymo Robotaxi在洛杉磯街頭與一臺送貨機(jī)器人發(fā)生碰撞，成為全球首例“自動駕駛車撞機(jī)器人”的事件。

▲在舊金山街頭的Waymo

更具代表性的是，Waymo在2025年5月宣布召回約1200輛Robotaxi，原因是車輛在低速行駛時頻繁與地面障礙物如鏈條、柵欄發(fā)生輕微碰撞。

這些事故雖屬“小剮蹭”，但暴露出自動駕駛系統(tǒng)在感知、分類和決策方面的深層挑戰(zhàn)。

可以說，在復(fù)雜城市環(huán)境中，如何精準(zhǔn)識別低矮、非標(biāo)準(zhǔn)化障礙物仍是目前Robotaxi的技術(shù)瓶頸之一。

結(jié)語：特斯拉Robotaxi技術(shù)仍需提升

特斯拉Robotaxi在德州的首次事故，雖未造成人員傷亡，但已敲響自動駕駛商業(yè)化的警鐘。

這對于馬斯克來說也是一個警示，技術(shù)的突破必須以安全為前提，否則將會引發(fā)一系列問題。

未來，特斯拉自動駕駛技術(shù)的進(jìn)一步完善，也將為其和Waymo等美國老牌Robotaxi企業(yè)掰手腕提供保障。