隨著機器人行業(yè)的發(fā)展，高空作業(yè)因高風險、高成本，正在成為一個巨大的可替代市場。

綜合德勤、Precedence Research、DataInsightsMarket的數(shù)據(jù)顯示，全球船舶涂裝市場每年高達420億美元，化工防腐市場340億美元，能源檢修市場270億美元，建筑清洗市場200億美元。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的定義，移動機器人按作業(yè)場景可分為陸、海、空、天四類，高空機器人屬于其中的“立面移動機器人”，是移動機器人的四個主要品類之一。高空機器人主要替代人工完成船舶除銹、化工罐維護、風電塔筒檢測、建筑外墻清洗等任務。

高空機器人行業(yè)，國內外都已經出現(xiàn)了頭部企業(yè)。截至2025年3月，來自中國的史河機器人（ROBOT++）集中完成B+輪到B+++++輪融資，融資金額累計數(shù)億元，浙能集團等國內一線機構紛紛入場。緊接著的6月，美國高空機器人獨角獸Gecko Robotics宣布完成1.25億美元D輪融資，投后估值升至12.5億美元。在技術路線和數(shù)字化上，國內外企業(yè)各有側重，兩家企業(yè)的PK也將是一大看點。

高空作業(yè)

機器人替代已是大勢所趨

綜合住建部統(tǒng)計和相關研究數(shù)據(jù)，中國建筑行業(yè)的高處墜落事故占施工安全事故的54%以上。高空作業(yè)風險大，成本高，存在很多行業(yè)痛點。

中國人口普查數(shù)據(jù)顯示，15-59歲勞動人口占比從2010年的70%降到2021年的63.35%，年輕人不愿應聘高風險、高強度崗位，這使得高空作業(yè)用工市場勞動力短缺問題也很突出。

除了安全問題，效率和成本也是傳統(tǒng)作業(yè)的短板。以船舶除銹為例，過去靠人工噴砂，一小時僅可處理6-8平方米，不僅慢，而且還有粉塵污染，拉高了保險和勞動保障用品等作業(yè)成本。而在化工行業(yè)，罐體維護不僅有墜落風險，還有防爆要求，人工操作風險很高。

史河機器人HighMate V40 EX化工防腐機器人作業(yè)現(xiàn)場

眾為資本認為，高空作業(yè)場景效率低、成本高、危險性高，是機器人最適合解決的剛需場景。而高瓴創(chuàng)投曾公開表示，高空機器人結合AI和自動化技術，在全球基礎設施維護市場有巨大潛力。

此外，來自國家的政策支持和全球化機會，驅動企業(yè)出海，海外對安全生產和環(huán)保極為重視，對中國企業(yè)來說，也是一個巨大的國際市場。

雖然高空機器人行業(yè)初始成本高、市場培育周期長，但投資人仍然堅持看好行業(yè)的未來。

自2023年以來，國內的史河機器人，以及海外的Gecko Robotics（美國）、Skyline Robotics（以色列）、Aerones（美國）均先后完成千萬級至數(shù)億元不等的融資，這些公司產品的作業(yè)場景，主要針對的是高層玻璃清潔、船舶除銹、化工罐防腐、無人機高空滅火、設備結構檢測等。

做硬還是做軟？

國內外的不同路徑

在國內的高空機器人賽道里，史河機器人占據(jù)船舶除銹與化工防腐領域70%以上的市場份額。這家成立于2015年的公司，市場切入點明確，即先從船舶除銹做起，再逐步擴展到化工、能源和建筑領域。

公開資料顯示，史河機器人的主力產品，是HighMate V40 Ultra船舶除銹機器人。HighMate V40 Ultra采用超高壓水射流技術，能覆蓋98%的船體，每小時能處理40-50平方米的船體表面，比人工快4-5倍；在化工領域，HighMate V40 EX防腐機器人專為罐體維護設計，帶防爆功能，能在危險環(huán)境下穩(wěn)定作業(yè)；能源方面，BeeBot V20瞄準風電塔筒檢測，單根塔筒全檢只需4小時，效率是人工的8-10倍；針對建筑場景，則推出了BeeBot Pro外墻清洗機器人，大幅降低人工成本。

史河機器人HighMate V40 Ultra船舶除銹機器人作業(yè)現(xiàn)場

磁吸附與負壓吸附移動平臺是史河機器人的核心技術，它能在半徑0.5米的曲面上附著，負載自重比達到3:1，遠超行業(yè)平均水平。此外，其自研的AI識別技術在焊縫識別和表面缺陷檢測中，能大幅提升作業(yè)精度；通過立面定位導航技術，機器人在規(guī)則區(qū)域實現(xiàn)高度自主作業(yè)。

在市場營銷上，史河機器人采用的是從服務到銷售的漸進式路線。

史河機器人在早期以提供服務為主，工程師帶設備去現(xiàn)場作業(yè)，同時也肩負收集數(shù)據(jù)的任務。得到客戶認可后，逐步轉向硬件銷售。根據(jù)內部人士透露，每清洗一條船，客戶平均批量采購或者租賃20-30臺機器人。市場通過這一策略逐漸打開。

根據(jù)內部人士透露，船舶領域回本周期據(jù)已經壓縮到6-12個月，化工和能源場景也可以在1-2年內回本。

同時，通過和資本的鏈接，史河機器人在業(yè)務布局上也得到了加強。最近一輪的投資方浙能集團，未來將在史河的能源行業(yè)拓展上提供助力。截至目前，史河機器人服務了中遠、中船、中石化、國電投、大唐等國內頂級客戶；在國際化布局中，以產品銷售為核心，公司已進入東南亞、中東、歐洲、北美等關鍵市場，批量化出貨船舶除銹機器人，累計出貨量與完工量位居全球第一。

在海外市場，Gecko Robotics是高空機器人的頭部企業(yè)，也是史河機器人常被對標的公司。這家成立于2013年的美國公司，主要產品是基礎設施檢測機器人，服務于國防、石油天然氣、電力等行業(yè)。

Gecko Robotics旗下的TOKA系列爬壁機器人，能爬上儲罐、管道甚至航母甲板，配備磁吸吸附、超聲波傳感器、高清攝像頭等模塊，支持自動導航、遠程控制及數(shù)據(jù)實時采集，實現(xiàn)非接觸式無損檢測；EVA機器人則用于檢測外部侵蝕，通過快速超聲波網(wǎng)格化技術（RUG）生成2D/3D厚度圖，直觀展示腐蝕、裂紋等缺陷，適用于儲罐、管道等大型設施的表面損傷識別；MONARCH機器人適用于船舶、鍋爐等復雜幾何結構的導航任務。

Gecko Robotics相關產品用于美國化工儲罐自動化檢測

在硬件產品之外，Gecko還開發(fā)了AI分析云平臺Cantilever，將檢測機器人收集的數(shù)據(jù)上傳，為客戶的工業(yè)資產進行結構健康建模，并通過機器學習分析損傷和腐蝕問題，幫助企業(yè)根據(jù)風險等級優(yōu)化維修決策。該平臺向付費客戶開放，用以查看數(shù)據(jù)和評估設備風險。

今年6月，Gecko完成D輪融資，估值達到12.5億美元，已跨入獨角獸行列。其客戶涵蓋美國國防部、美國海軍、殼牌石油、雪佛龍、杜克能源等巨頭。

與史河機器人相比，Gecko更為側重軟性服務。通過自主檢測機器人，結合AI平臺和SaaS訂閱，Gecko將傳統(tǒng)工業(yè)檢測轉變?yōu)閿?shù)據(jù)驅動的預測維護服務，向客戶提供長期數(shù)字化運維解決方案。分析認為，Gecko盡管尚未主導官方檢測標準，卻通過對國防軍工、能源等重資產行業(yè)的深度業(yè)務介入，成為未來數(shù)字檢測的“隱形制定者”。

Gecko Robotics相關產品用于美國航空母艦甲板自動化檢測

兩家公司的發(fā)展軌跡和場景路線也有差異。Gecko通過收購Inspection Robotics等公司，正在快速擴展檢測能力，并在數(shù)據(jù)訂閱服務層面上建立了護城河；史河機器人則依靠自主研發(fā)和打通海內外的銷售鏈路，深耕船舶和能源設施的維修、維護場景。

不過，在業(yè)內人士看來，盡管Gecko的檢測業(yè)務在中國有潛力，但國內資質門檻較高，短時間內不易突破。另外，Gecko將自身定位成AI公司，而非純硬件公司。靠著本土大市場紅利，史河機器人還有足夠的時間迭代。

長坡厚雪行業(yè)

頭部企業(yè)PK是看點

高空機器人需要在環(huán)境復雜度高、作業(yè)危險性大的特種環(huán)境中工作（如高樓外墻、風電塔、橋梁），這要求精準的環(huán)境感知和自主導航能力。同時，機器人應具備輕量化、高強度和高可靠性的機械結構，同時集成多自由度機械臂或吸附裝置（如真空吸附或磁吸）以適應不同表面（如玻璃、混凝土、金屬）。

史河機器人BeeBot Pro外墻清洗機器人作業(yè)現(xiàn)場

紅杉資本和高瓴創(chuàng)投均認為，高空機器人技術的核心是感知與決策，高空機器人對算法的魯棒性和實時性要求極高，需要深厚的技術積累；此外，硬件設計需解決極端環(huán)境下的穩(wěn)定性和耐用性，長期的工程迭代必不可少。

而高空機器人的技術突破，主要集中在吸附能力、移動控制和智能化作業(yè)上。史河機器人用磁吸附與負壓吸附技術讓機器穩(wěn)穩(wěn)貼在金屬表面，Gecko Robotics則靠AI和傳感器實現(xiàn)精準檢測。

史河機器人BeeBot V20 風電塔筒檢測機器人作業(yè)現(xiàn)場

市場接受度也是一大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)行業(yè)習慣了人工操作，對新技術的信任需要時間培養(yǎng)。此外，設備采購成本較高，也是一大阻力，國內一臺高空機器人動輒數(shù)十萬元人民幣，對于中小客戶來說，初期投入面臨較高門檻。這些問題的疊加，讓高空機器人在普及路上走得并不輕松。

盡管如此，史河機器人創(chuàng)始人、CEO許華旸仍然表示樂觀，在一次私下的對話中，他表示，史河機器人的商業(yè)模式會更多元，技術迭代也會加速。

在史河機器人的戰(zhàn)略構想中，高空機器人會從維修維護的后市場逐步擴展到檢測、建造等前市場。技術上，史河機器人正在研發(fā)大扭矩關節(jié)電機和輕量化材料，提升負載能力；智能化也將迎來升級，讓機器人更易用。盡管在短期很難復制Gecko的檢測服務能力，但從長期看，檢測將有機會成為史河機器人的第二增長曲線。

目前，通過與國家特檢院、浙江特檢院等特種設備檢測機構，中石油、國電投等能源巨頭以及綠色修船合作機制中的相關檢測企業(yè)合作，史河機器人正逐步覆蓋船舶、化工、能源、橋梁等領域的檢測需求。

未來數(shù)年內，史河機器人將在進一步鞏固國內領先地位的同時，利用中國供應鏈和工程師人才紅利等優(yōu)勢，對海外市場進行快速滲透，最終成長為一家受人尊敬的全球化移動機器人公司。

高空機器人，是一個長坡厚雪的行業(yè)，隨著硬件成本的降低和數(shù)字技術的成熟，高空機器人的市場份額將會逐漸提升。作為國內頭部企業(yè)的史河機器人和海外頭部企業(yè)的Gecko，在硬件技術和數(shù)字技術的PK，也將是行業(yè)的一大看點。