宇樹(shù)科技上市輔導(dǎo)核心信息概述

宇樹(shù)科技于2025年7月18日正式開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)，德恒律師事務(wù)所與容誠(chéng)會(huì)計(jì)師事務(wù)所分別負(fù)責(zé)法律與審計(jì)事務(wù)246。此次輔導(dǎo)標(biāo)志著公司向A股上市邁出關(guān)鍵一步，市場(chǎng)預(yù)期其有望成為“人形機(jī)器人第一股”13。

上市輔導(dǎo)基本要素

• 輔導(dǎo)周期與階段
  輔導(dǎo)工作預(yù)計(jì)分四期進(jìn)行，時(shí)間跨度為2025年7月至12月，核心內(nèi)容包括公司治理優(yōu)化、股權(quán)結(jié)構(gòu)梳理及資產(chǎn)權(quán)屬確認(rèn)等4。根據(jù)規(guī)定，輔導(dǎo)期原則上不少于三個(gè)月，但對(duì)國(guó)家重大戰(zhàn)略項(xiàng)目可例外，宇樹(shù)科技最快或于10月完成輔導(dǎo)并進(jìn)入IPO申報(bào)階段14。

• 股權(quán)結(jié)構(gòu)與控制權(quán)
  公司創(chuàng)始人王興興為控股股東及實(shí)際控制人，直接持股23.8216%，并通過(guò)上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)間接控制10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制權(quán)達(dá)34.7630%123456。

1. 前期籌備節(jié)點(diǎn)

• 2025年5月底：完成股份制改造，公司名稱變更為“杭州宇樹(shù)科技股份有限公司”14。

• 2025年6月：完成C輪融資，騰訊、阿里、螞蟻集團(tuán)、吉利資本等參投，融后估值約120億元235。

行業(yè)地位與業(yè)績(jī)支撐

• 2024年機(jī)器狗銷量2.37萬(wàn)臺(tái)，全球市場(chǎng)占比近70%；人形機(jī)器人交付超1500臺(tái)，2025年7月中標(biāo)中國(guó)移動(dòng)1.24億元代工訂單5。

• 年度營(yíng)收超十億元，核心技術(shù)涵蓋AI機(jī)器人算法及高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制，產(chǎn)品曾亮相春晚及英偉達(dá)活動(dòng)35。

上市預(yù)期與潛在路徑
市場(chǎng)推測(cè)公司或選擇科創(chuàng)板上市，若輔導(dǎo)進(jìn)展順利，有望在2025年內(nèi)完成IPO申報(bào)14。相較于借殼上市需滿足盈利要求，直接IPO路徑更符合其當(dāng)前發(fā)展階段

宇樹(shù)科技產(chǎn)業(yè)鏈布局與核心環(huán)節(jié)分析

宇樹(shù)科技作為國(guó)內(nèi)具身智能與機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，已構(gòu)建起覆蓋核心技術(shù)研發(fā)、多區(qū)域生產(chǎn)制造、全國(guó)性場(chǎng)景應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，并通過(guò)資本合作與生態(tài)協(xié)同深化產(chǎn)業(yè)布局。

產(chǎn)業(yè)鏈核心構(gòu)成 一、技術(shù)研發(fā)與核心零部件自主化

宇樹(shù)科技在機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高度自主可控，形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：

• 關(guān)鍵零部件自研

  ：自主研發(fā)高扭矩直驅(qū)電機(jī)、精密減速器、運(yùn)動(dòng)控制器等核心部件，打破國(guó)外技術(shù)壟斷，支撐產(chǎn)品高性能與低成本優(yōu)勢(shì)23。

• AI與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

  ：開(kāi)發(fā)BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，提升機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡與環(huán)境適應(yīng)能力；輪腿一體化設(shè)計(jì)、激光雷達(dá)SLAM導(dǎo)航等技術(shù)已應(yīng)用于H1人形機(jī)器人和Go2Pro四足機(jī)器人23。

• 多區(qū)域生產(chǎn)基地

• • 杭州：設(shè)立杭州宇樹(shù)機(jī)器人有限公司，聚焦核心研發(fā)與四足機(jī)器人量產(chǎn)2。

  • 深圳：成立全資子公司深圳天羿科技，利用大灣區(qū)供應(yīng)鏈與全球化優(yōu)勢(shì)推動(dòng)商業(yè)化落地2。

  • 北京/上海：通過(guò)北京靈翌科技、上海高羿科技布局AI算法研發(fā)與工業(yè)級(jí)應(yīng)用測(cè)試2。

• 產(chǎn)能與供應(yīng)鏈協(xié)同

  ：依托深圳產(chǎn)業(yè)鏈整合能力，優(yōu)化電機(jī)、傳感器等零部件采購(gòu)，加速產(chǎn)品迭代與成本控制2。

宇樹(shù)科技已形成消費(fèi)級(jí)+行業(yè)級(jí)雙軌產(chǎn)品矩陣，覆蓋多元場(chǎng)景：

產(chǎn)品類型

代表產(chǎn)品

核心應(yīng)用領(lǐng)域

技術(shù)亮點(diǎn)

四足機(jī)器人

Go1、Go2Pro

教育、巡檢、安防

輕量化設(shè)計(jì)、AI視覺(jué)感知、自主避障

人形機(jī)器人

H1

工業(yè)制造、物流搬運(yùn)、醫(yī)療康復(fù)

輪腿一體化、高扭矩電機(jī)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)

四、資本與生態(tài)協(xié)同

• 戰(zhàn)略投資與產(chǎn)業(yè)鏈整合

  ：首程控股通過(guò)“左手投資+右手運(yùn)營(yíng)”模式追加投資，提供場(chǎng)景資源（如智慧停車、城市資產(chǎn)管理）加速技術(shù)落地1。

• 產(chǎn)業(yè)基金支持

  ：北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金等資本注入，助力其構(gòu)建“研發(fā)-生產(chǎn)-應(yīng)用”全鏈條生態(tài)1。

• 技術(shù)迭代加速

  ：從四足機(jī)器人向人形機(jī)器人演進(jìn)，H1人形機(jī)器人在春晚展示后關(guān)注度提升，但商業(yè)化仍需解決效率與成本問(wèn)題，預(yù)計(jì)5-10年后實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用2。

• 全球化布局

  ：借助深圳子公司拓展海外市場(chǎng)，目標(biāo)提升全球四足機(jī)器人市場(chǎng)份額至80%以上，并探索人形機(jī)器人國(guó)際合作2。

• 產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同深化

  ：未來(lái)或通過(guò)并購(gòu)整合上下游企業(yè)，強(qiáng)化電機(jī)、減速器等核心部件的垂直整合能力13