來(lái)源：中國(guó)證券報(bào)-中證網(wǎng)

　　近期，松延動(dòng)力、優(yōu)必選等人形機(jī)器人企業(yè)密集公布產(chǎn)品訂單消息，行業(yè)預(yù)計(jì)今年將迎來(lái)人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。同時(shí)，行業(yè)企業(yè)融資節(jié)奏加快，多家企業(yè)宣布完成新一輪融資，宇樹(shù)科技上市計(jì)劃提上日程，投資者關(guān)注人形機(jī)器人商業(yè)化節(jié)點(diǎn)何時(shí)到來(lái)。

　　人形機(jī)器人或迎來(lái)量產(chǎn)元年

　　接連公布的訂單消息顯示，人形機(jī)器人或迎來(lái)量產(chǎn)元年。

　　8月1日，記者從松延動(dòng)力獲悉，今年7月份，松延動(dòng)力實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付105臺(tái)人形機(jī)器人，交付總量環(huán)比增長(zhǎng)176%，創(chuàng)下公司成立以來(lái)最高月度量產(chǎn)及交付紀(jì)錄。

　　松延動(dòng)力創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)姜哲源表示，在參加北京機(jī)器人半程馬拉松比賽后，公司一個(gè)月內(nèi)收獲意向訂單超過(guò)2000臺(tái)，合同額超1億元，其中教育教具、商業(yè)演出需求占比超60%，文旅展廳需求快速增長(zhǎng)。目前，松延動(dòng)力在北京、常州、東莞布局了生產(chǎn)基地，提升產(chǎn)能。“今年下半年公司主要目標(biāo)是把機(jī)器人的生產(chǎn)和交付做好，明年，公司的目標(biāo)是交付量達(dá)到萬(wàn)臺(tái)?！苯茉捶Q。

　　在剛剛結(jié)束的世界人工智能大會(huì)上，銀河通用相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，其展示的商超值守機(jī)器人已經(jīng)獲得100家門店訂單，計(jì)劃于年底前實(shí)現(xiàn)全國(guó)范圍投用。

　　推出AlphaBot（愛(ài)寶）系列機(jī)器人的智平方則表示，公司今年已收到近500個(gè)通用智能機(jī)器人的訂單，主要用于工業(yè)、公共服務(wù)場(chǎng)景。目前愛(ài)寶系列機(jī)器人已經(jīng)在東風(fēng)柳汽、晶能微電子、華熙生物等工廠投入使用，并即將在上海虹橋機(jī)場(chǎng)提供公共服務(wù)。

　　星動(dòng)紀(jì)元相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)：“人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程明顯加快了。”星動(dòng)紀(jì)元今年6月剛發(fā)布的星動(dòng)Q5機(jī)器人目前已經(jīng)獲得幾十臺(tái)訂單，其應(yīng)用場(chǎng)景包括迎賓導(dǎo)覽、醫(yī)院導(dǎo)診、模型訓(xùn)練等，單臺(tái)售價(jià)在40萬(wàn)元至50萬(wàn)元。其市場(chǎng)負(fù)責(zé)人介紹，預(yù)計(jì)今年會(huì)交付100臺(tái)星動(dòng)Q5機(jī)器人。公司在北京擴(kuò)建了2000平方米左右的工廠來(lái)提升產(chǎn)能。

　　7月13日，優(yōu)必選發(fā)布消息稱，今年3月和北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合推出的172cm全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者，目前在手訂單已達(dá)百臺(tái)，預(yù)計(jì)今年該款機(jī)器人在教育科研領(lǐng)域的交付量將超過(guò)300臺(tái)。

　　按照智元機(jī)器人的規(guī)劃，今年其人形機(jī)器人出貨量預(yù)計(jì)將達(dá)到數(shù)千臺(tái)，目前線下量產(chǎn)的機(jī)器人已超2000臺(tái)。智元機(jī)器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青稱，今年下半年行業(yè)會(huì)進(jìn)入到真正“交卷”的階段。

　　人形機(jī)器人新品還將不斷發(fā)布。記者了解到，智元機(jī)器人精靈系列下一代機(jī)器人本體精靈G2即將發(fā)布，G2會(huì)在運(yùn)動(dòng)精度、場(chǎng)景適配性上進(jìn)一步升級(jí)。目前擁有全球最大具身智能數(shù)據(jù)采集工廠的帕西尼將在北京召開(kāi)的2025世界機(jī)器人大會(huì)上帶來(lái)其新一代輕量化通用人形機(jī)器人，該款機(jī)器人易折疊，具有強(qiáng)越障、強(qiáng)泛化能力，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，能適配多種場(chǎng)景需求。

　　摩根士丹利日前發(fā)布報(bào)告認(rèn)為，人形機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)極有可能在2025年下半年出現(xiàn)一輪應(yīng)用推廣潮，首批人形機(jī)器人訂單與應(yīng)用落地可期。

　　企業(yè)融資節(jié)奏加快

　　人形機(jī)器人企業(yè)融資節(jié)奏加快。8月1日，記者從智元機(jī)器人獲悉，公司已于近日完成新一輪戰(zhàn)略融資，該輪投資由LG集團(tuán)旗下的LG電子以及未來(lái)資產(chǎn)集團(tuán)聯(lián)合投資。半個(gè)月前，公司剛宣布獲得正大機(jī)器人戰(zhàn)略投資，雙方宣布將在智能物流、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、超市零售等方向探索合作。

　　天眼查信息顯示，截至目前，智元機(jī)器人已完成10輪融資，包括此前獲得騰訊、京東、比亞迪、上汽、北汽、TCL等多家產(chǎn)業(yè)資本投資。

　　宇樹(shù)科技的上市計(jì)劃已經(jīng)提上日程。7月18日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)信息顯示，宇樹(shù)科技已開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，中信證券將在今年10月至12月對(duì)公司是否達(dá)到發(fā)行上市條件進(jìn)行綜合評(píng)估。截至目前天眼查數(shù)據(jù)顯示，宇樹(shù)科技已完成10輪融資。

　　7月，星動(dòng)紀(jì)元、云深處相繼宣布完成近5億元融資，星海圖、千尋智能、眾擎機(jī)器人、逐際動(dòng)力也官宣融資；6月中下旬，銀河通用宣布完成由寧德時(shí)代及溥泉資本領(lǐng)投的11億元人民幣新一輪融資；5月，魔法原子宣布完成數(shù)億元的新一輪戰(zhàn)略融資，是半年時(shí)間內(nèi)該公司完成的第二輪超億元融資。

　　逐漸激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、備受期待的商業(yè)化前景、大規(guī)模的研發(fā)投入需求，使得人形機(jī)器人賽道企業(yè)需要資本支持。斯坦德、樂(lè)動(dòng)機(jī)器人、埃斯頓、臥安機(jī)器人等企業(yè)紛紛遞表港交所。已經(jīng)在港股上市的優(yōu)必選，過(guò)去一年內(nèi)五次配售，獲得款項(xiàng)凈額超43億港元。

　　業(yè)內(nèi)投資人對(duì)記者表示：“機(jī)器人行業(yè)技術(shù)門檻高、應(yīng)用周期長(zhǎng)，需要持續(xù)大額投入?！彼J(rèn)為，下一步行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)是誰(shuí)能率先實(shí)現(xiàn)盈利拐點(diǎn)。

　　實(shí)現(xiàn)商業(yè)化還須技術(shù)突破

　　智元機(jī)器人首席科學(xué)家羅劍嵐在接受記者采訪時(shí)提到，具身智能（涵蓋人形機(jī)器人）的 “AlphaGo時(shí)刻”，指的是機(jī)器人在物理世界中實(shí)現(xiàn)兼具高成功率與高泛化性的突破性進(jìn)展。而人形機(jī)器人下一階段的突破點(diǎn)，在于具備“不損失成功率的泛化能力”，這也正是其實(shí)用性的體現(xiàn)。

　　“大語(yǔ)言模型實(shí)現(xiàn)50%至60%的準(zhǔn)確率，剩下的部分可通過(guò)人類大腦補(bǔ)全，但機(jī)器人在物理世界若僅有50%成功率是不可接受的?！比诵螜C(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜任務(wù)中達(dá)到近100%的成功率，還需要具身智能大模型的不斷優(yōu)化升級(jí)。

　　羅劍嵐認(rèn)為，要加速模型迭代，需要通過(guò)機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中的自主交互（如工廠裝配、家庭服務(wù)）積累數(shù)據(jù)，形成“數(shù)據(jù)—算法—硬件”的閉環(huán)迭代。短期內(nèi)，機(jī)器人將在工業(yè)智造等受限結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景先落地，通過(guò)大模型加優(yōu)化的方式，降低交付成本，提高交付效率；長(zhǎng)期來(lái)看，家庭場(chǎng)景是更大的市場(chǎng)，但需要解決復(fù)雜性、數(shù)據(jù)隱私、工程化等問(wèn)題。

　　騰訊首席科學(xué)家、Robotics X實(shí)驗(yàn)室主任張正友認(rèn)為，行業(yè)的“iPhone時(shí)刻”遠(yuǎn)未到來(lái)。在2025世界人工智能大會(huì)期間，騰訊正式發(fā)布了具身智能開(kāi)放平臺(tái)Tairos，向機(jī)器人行業(yè)提供大模型、開(kāi)發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)。

　　上海人工智能實(shí)驗(yàn)室則發(fā)布了具身全棧引擎Intern-Robotics，通過(guò)構(gòu)建虛擬仿真建模、虛實(shí)數(shù)據(jù)貫通、訓(xùn)測(cè)一體化等技術(shù)體系賦能行業(yè)。智元機(jī)器人正式發(fā)布業(yè)界首個(gè)開(kāi)源的具身智能操作系統(tǒng)“智元靈渠OS” 。

　　在人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用真正到來(lái)前，布局幫助人形機(jī)器人商業(yè)化落地的“工具”，可以服務(wù)行業(yè)生態(tài)并夯實(shí)行業(yè)發(fā)展底座。