是的，大疆做了個掃地機器人。

小雷知道很多人都一臉詫異，這家專注運動相機、無人機和影像周邊設(shè)備的企業(yè)怎么看都跟掃地機器人八竿子打不著，怎么突然拿出了一臺掃地機器人呢？

其實仔細(xì)想想似乎又情有可原，大疆無人機的避障算法是業(yè)界頂尖，加上大疆自身也有電機相關(guān)的技術(shù)積累，這兩者一結(jié)合不就成了掃地機器人最重要的兩個賣點嗎？

當(dāng)然，就算大疆的技術(shù)積累再多，這也是它們第一臺掃地機器人，就讓我來帶大家看看，DJI ROMO 系列到底有多少實力吧。

真「透明探索版」，可能是市面上最帥的掃地機器人

DJI ROMO系列延續(xù)了DJI一貫以來的科技風(fēng)，不但在外觀設(shè)計上融入了很多掃地機器人的經(jīng)典元素，還做了些許創(chuàng)新。

（圖片來源：雷科技攝制）

但必須要單獨列出來說的是，DJI ROMO系列的頂配版本是完全透明的。是的，不是像手機廠商那樣簡單貼個貼紙，而且也不只是機器人本體，甚至基站部分都盡可能做成了全透明格式。

為什么說是盡可能呢，基站后半部分在透明的基礎(chǔ)上加了厚厚一層的模糊處理，我猜測是為了遮擋住污水箱，畢竟如果污水箱都直接暴露在外的話，整個基站看起來就特別臟且不美觀。

（圖片來源：雷科技攝制）

而通過這個外殼，我們也能非常清晰地看到基站內(nèi)部的各種配置，中間部分的清潔液和塵袋部分是可以單獨拆卸更換的，拆卸方法也很簡單，輕輕一掰蓋板即可自行取出。

（圖片來源：雷科技攝制）

對比起市面上常規(guī)的黑、灰、白配色，DJI ROMO的透明配色確實讓人眼前一亮，估計也只有大疆敢這么大膽了。

（圖片來源：雷科技攝制）

噢對了，在之前參加大疆溝通會時大疆的工作人員就給我專門介紹了ROMO系列的基站底盤部分。如果你有使用掃地機器人的經(jīng)歷，一定遇到過因長時間未清理基站底部托盤而集塵或發(fā)臭的現(xiàn)象，雖然很多廠商都拿出了各自的解決辦法，但在我看來還是缺了點什么。

而DJI ROMO P的基站托盤部分從形狀設(shè)計上就與主流掃地機器人完全不同，它并沒有采用主流的可拆卸設(shè)計，而是做得更深，且增加了兩條導(dǎo)流槽方便垃圾和臟水往低處流。

（圖片來源：雷科技攝制）

最關(guān)鍵的來了，在底盤后方有一個直徑極大的小孔，官方數(shù)據(jù)顯示是 16mm，這個可比主流品牌的大了好幾倍。更大的孔徑就代表著它能吸入的垃圾和污水量更多，再加上極強的吸力，可以輕松帶走更多的灰塵及小顆粒垃圾。

為了驗證我的猜想，我在底盤部分倒入了一個生雞蛋，從 GIF 中可以看到，蛋清和蛋黃在水流和大吸力的雙重推動下，快速被清理干凈。

（圖片來源：雷科技攝制）

這種表現(xiàn)自然不必再擔(dān)心什么毛發(fā)、大顆粒垃圾會沉淀在基站底部難以清理了，官方也是宣傳 200 天以內(nèi)不用用戶自行打理，從根本上解決了托盤易發(fā)臭的問題。

其他方面就沒有什么好說的了，同樣的清污水箱布局，同樣的熱水清潔拖布，在基站功能上，DJI ROMO P還是相對比較保守的。

不過小雷認(rèn)為如果能把清污水箱容積做得更大，能大幅延長換水的頻率，畢竟很多年輕人目前還是租房狀態(tài)，上下水版本對他們來說不太現(xiàn)實。

屬于大疆自己的「地面飛行器」

如果你之前曾接觸過掃地機器人，應(yīng)該知道衡量一臺掃地機器人是否好用主要由三點組成：出色的清潔力、不錯的避障能力以及自清潔能力，缺一不可。

但說實話，我個人最在意的還是避障，如今主流的掃地機器人清潔能力都不弱，基本都能滿足我日常的清潔需求。

而避障就完全不一樣了，作為一名體驗過不下二十臺掃地機器人的「發(fā)燒友」，其中有起碼一半的掃地機器人在避障方面是不合格的，先不說某些掃地機器人經(jīng)常在家里「橫沖直撞」，總是把地上的一些小東西從客廳「推」到臥室里的某個角落。有的還會因沒避開雜物，導(dǎo)致滾刷被卡住無法繼續(xù)工作，到頭來還得我晚上回到家里再給它「擦屁股」。

過去的掃拖機器人需要「有人看著」，主要原因就是其避障能力有限。那么大疆是如何處理這一難題的呢？

首先，ROMO P 的避障系統(tǒng)由兩顆魚眼視覺傳感器和三顆 270° 的雙光源固態(tài)激光雷達(dá)組成，這套組合放在掃地機器人市場中可以說是相當(dāng)豪華的存在。

（圖片來源：雷科技攝制）

不過，在讓很多掃地機器人廠商都頭疼的避障算法上，大疆直接將在無人機領(lǐng)域積累多年的避障算法套用在DJI ROMO P上。

是的，DJI ROMO P 搭載的是旗艦無人機 DJI Mavic 4 Pro 同款算法，就是那套能在高速飛行下完美避開周圍障礙物的算法，這對于友商們來說，妥妥的降維打擊。

當(dāng)然這只是猜想，實際表現(xiàn)如何，我們還得來測試一波。

從圖中可以看到，在面對復(fù)雜的地形時，DJI ROMO P 能在不接觸任何障礙物的情況下，完美離開這一區(qū)域。

（圖片來源：雷科技攝制）

在光線不佳的情況下，DJI ROMO P 也能通過雙光源固態(tài)激光雷達(dá)和開啟補光燈的方式避開周圍的障礙物。

（圖片來源：雷科技攝制）

我們將挑戰(zhàn)再進(jìn)一步升級，在它的必經(jīng)之路上突然設(shè)立一個障礙物，它同樣可以在快速思考后選擇繞開，而不是直挺挺地沖過去。

（圖片來源：雷科技攝制）

最后一個挑戰(zhàn)就比較刁鉆了，我在使用了近十天的 DJI ROMO P 后，它對我家的戶型已經(jīng)十分了解，清潔路線也趨于固定。而這時我通過堆積各種障礙阻斷它返回基站的道路，它也能在思考后選擇繞路，而不是癱在地上播報「無法到達(dá)指定地點」。

換句話說，DJI ROMO P 在前往某一地點時的優(yōu)先邏輯是選擇最高效的路線而并非最短直線距離，這一點看似很簡單，但真正能做到的卻又少之又少。

（圖片來源：雷科技攝制）

不過最讓我沒想到的還是，在某次日常清潔過程中，它居然識別出了一塊掉在床底下的糖果，要知道這塊糖果不比一個指甲蓋大多少，而且還采用的是透明包裝。大部分掃地機器人都很難發(fā)現(xiàn)它的存在，更別說避開了。

（圖片來源：雷科技攝制）

經(jīng)過上述測試，想必大家對 DJI ROMO P 的避障能力有了充足的信心，在清潔過程中你幾乎不用擔(dān)心它會被某些物體卡主。

清潔力不錯，有自己的小創(chuàng)新

為了實現(xiàn)出色的清潔力，DJI ROMO P 一整套完整的清潔流程，同時也對「掃地-拖地-自清潔-免維護(hù)」的全使用流程進(jìn)行了系統(tǒng)性的優(yōu)化，讓用戶能夠真正放心地將地面交給它來打理。

在硬件配置方面，DJI ROMO P搭載的是自研的9葉金屬扇葉風(fēng)機，最大吸力為25000Pa。大吸力的優(yōu)點是什么呢？我簡單舉個例子，如果掃拖機器人的吸力不夠，在清潔時很有可能帶不走地面上的各種垃圾，還有可能會被邊刷打得到處都是；又或者家里的地板老化（特別是木質(zhì)地板），縫隙處經(jīng)常會殘留一些灰塵毛發(fā)，如果掃拖機器人吸力不足，就很難把這種場景下的垃圾清潔干凈。

而從GIF圖中可以看到，在面對方便面碎渣大顆粒物干垃圾時，DJI ROMO P能夠清理得干干凈凈。

針對掃地過程中容易出現(xiàn)的毛發(fā)纏繞問題，DJI ROMO P也給出了一個新的解決方案：雙懸臂中刷。

（圖片來源：雷科技攝制）

目前主流掃地機器人使用的都是單滾刷，它們一般會在滾刷的形狀和材質(zhì)上下功夫，讓毛發(fā)會隨著滾刷的旋轉(zhuǎn)自動「滑落」至塵倉，但缺點是數(shù)量一多依舊會纏住滾刷導(dǎo)致機器人無法正常工作。而大疆的雙滾刷設(shè)計也是有利有弊，較短且分開的雙滾刷確實能大幅減少毛發(fā)纏繞在滾刷上的情況，但缺點是如果掃地機器人的避障能力不到位，這個空隙卡到異物的概率會大大提升。

在清潔過程中，我還發(fā)現(xiàn)機器人底部的拖布是會根據(jù)地面材質(zhì)進(jìn)行自動升降，可以讓潮濕或者已經(jīng)清理過臟污的拖布盡可能的遠(yuǎn)離地毯，避免二次污染。

（圖片來源：雷科技攝制）

順帶一提，DJI ROMO P 的機器人本體內(nèi)還暗藏了一個小水箱，它的容量不大，但能通過水流分流的方式把清水均勻地灑到拖布上，讓拖布在工作中全程處于濕潤的狀態(tài)，清潔能力進(jìn)一步提升。

不過我猜測DJI ROMO P 受限于立項太早的原因，并沒有加入更先進(jìn)的實時清潔拖布功能，這一點稍稍有些可惜。

至于外擴機械臂，這個就不用多說了，DJI ROMO P 的邊刷和拖布都能主動外擴，在面對墻壁、冰箱、衣柜、墻壁這類清潔場景時能清理到那些死角區(qū)域。

（圖片來源：雷科技攝制）

雙外擴機械臂的組合加上大疆避障算法，讓 DJI ROMO P 擁有掃地機器人本不應(yīng)該擁有的超強靈活性。

傳統(tǒng)掃地機器人都是按照地圖和清潔指引直來直去，遇到一些障礙物都是選擇直接繞開，難免會留下一部分未清理區(qū)域。而滾筒與邊刷的雙外擴結(jié)構(gòu)給予了它更強的延邊清潔力：探測到家具時，機器人就能利用雙外擴結(jié)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)行清潔打掃，完全不用擔(dān)心家中擺放的家具會對機器人的清潔工作造成影響。

而且仔細(xì)觀察它的清掃邏輯，我們還能發(fā)現(xiàn)它會根據(jù)家中環(huán)境情況，動態(tài)調(diào)整對應(yīng)的沿邊清潔策略。比如，除了直線場景的極限貼邊，若遇到柜底、床底時，會在外伸的同時進(jìn)行「扭一扭」清潔，確保最大程度覆蓋臟污；在越障、導(dǎo)航時則會收回拖布，防止磕碰家具；在遇到貓砂、粉塵這類顆粒物垃圾時，會主動降低邊刷的轉(zhuǎn)速，防止把垃圾「甩」得到處都是。

（圖片來源：雷科技攝制）

從配置和清潔效果來看，DJI ROMO P 確實是一臺中等偏上的產(chǎn)品，前文也提到，這是大疆的第一款掃地機器人，在某些堆料上相對保守，并沒有友商們那么激進(jìn)，但可以肯定的是，DJI ROMO P絕對能滿足大部分用戶的清潔需求。

（圖片來源：雷科技攝制）

不過我也相信大疆掃地機器人團(tuán)隊下一代產(chǎn)品已經(jīng)在籌備中，讓我們拭目以待吧。

聰明還省心，這才是好產(chǎn)品

該說不說，DJI ROMO P 的 APP 是我使用過這么多掃地機器人 APP 中觀感最好、設(shè)計也最出彩的一款。

APP簡潔的界面、獨特的像素風(fēng)格、以及延續(xù)了大疆一貫的「將主要功能放置在一級菜單」的設(shè)計，真的很難不讓我給出高分。

（圖片來源：雷科技攝制）

更讓我驚喜的是，大疆甚至還給 DJI ROMO P 的每一個清潔過程都做了十分細(xì)膩的動畫，讓用戶每次打開 APP 時都能以最直觀的方式知道掃地機器人已經(jīng)清潔到了哪一步。

當(dāng)然，你也可以在 APP 中對每一次清潔需要多大吸力、掃多少次、拖布濕潤程度進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果你跟我一樣，經(jīng)常需要清潔臥室的話，也可以在 APP 中單獨設(shè)置一個「臥室清掃模式」，只需在APP上輕輕一點就能讓它前去清掃。

（圖片來源：雷科技攝制）

當(dāng)然，在清潔過程中，DJI ROMO P還能通過智能臟污檢測，結(jié)合洗抹布污水的渾濁程度和拖地面積，判斷是否需要洗拖兩次。如果抹布太臟，就自動再洗一次，如果地面太臟，就自動對重污區(qū)域單獨再拖一次。

總結(jié)：大疆還是那個全能的優(yōu)秀生

最后按照雷科技評測慣例，對 DJI ROMO P 做一個簡單的總結(jié)：

優(yōu)點：

1、外觀設(shè)計新穎，透明配色太酷了；

2、基站自清潔能力遙遙領(lǐng)先；

3、避障能力妥妥的 T1 水準(zhǔn)；

4、在軟件操控上做得十分用心；

缺點：

1、缺少機械足，越障能力比較一般；

2、基站的水箱可以做得再大一點。

價格方面：

• DJI ROMO S 水箱版：4699 元（國補到手價 3739.15 元）；
• DJI ROMO S 上下水版：5299 元（國補到手價 4249.15元）；
• DJI ROMO A 水箱版：5399 元（國補到手價 4334.15元）
• DJI ROMO A 上下水版：5999 元（國補到手價 4844.15元）
• DJI ROMO P 水箱版：6799 元（國補到手價 5524.15元）
• DJI ROMO P 上下水版本：7399 元（國補到手價 6034 元）

雷科技在近兩年體驗了近二十款掃拖機器人，也曾自費購買過一臺價格不菲的產(chǎn)品，但最后還是換成了沒有那么「方便」的手持洗地機。原因自然是小雷認(rèn)為不少掃拖機器人并不「智能」，很多細(xì)節(jié)都沒有做到位，反而會給用戶帶來一堆小麻煩，這不是違背了「解放用戶雙手」的初衷？

不過 DJI ROMO P的出現(xiàn)算是改變了小雷對于掃拖機器人的傳統(tǒng)印象，它會思考什么時候應(yīng)該把「腿」伸出去清潔、什么時候該回到基站里「洗澡」、不同區(qū)域需要清洗幾次以及分別采用什么模式等等，這樣一款會獨立思考又能徹底釋放用戶雙手的掃拖機器人，才是掃拖機器人的努力方向。

當(dāng)然，我也承認(rèn)近七千元的售價對絕大多數(shù)消費者來說是一筆不小的開支，但體驗后我認(rèn)為DJI ROMO P 絕對值這個價，甚至可以說是物超所值。如果你家中經(jīng)常需要各種清掃工作的話，它會是一個不錯的選擇。