近日,在海拔4800米以上,可可西里無人區(qū)深處的卓乃湖,一只依托云深處科技絕影X30機(jī)器狗(四足機(jī)器人)制作的“機(jī)器藏羚羊”慢慢潛入藏羚羊群,與它們一起移動(dòng)遷徙。這也意味著,“機(jī)器藏羚羊”突破了人類觀測(cè)野生動(dòng)物的常規(guī)距離限制,將為藏羚羊行為研究提供更精準(zhǔn)可靠的影像和數(shù)據(jù),將有力賦能守護(hù)可可西里這片“人類禁區(qū)”。
偽裝成機(jī)器藏羚羊的絕影X30 機(jī)器狗超近距離觀測(cè)藏羚羊群(受訪者供圖)
“機(jī)器藏羚羊”,由新華社新媒體中心發(fā)起創(chuàng)意,杭州云深處科技提供絕影X30四足機(jī)器人與通訊控制方案,蘇州白鹿鳴團(tuán)隊(duì)完成仿真動(dòng)物外形制作。在此任務(wù)中,云深處科技打造的“機(jī)器藏羚羊”依托人工智能學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,成功跨越雪地、沼澤、荒漠、河流等復(fù)雜地形。另外在科考拍攝過程中,山貓M20輪足機(jī)器人則完成了為工作團(tuán)隊(duì)背負(fù)氧氣瓶等應(yīng)急物資的測(cè)試,也經(jīng)受住了高原惡劣氣候與地形的挑戰(zhàn)。這是具身智能機(jī)器人首次進(jìn)入可可西里無人區(qū),云深處四足機(jī)器人憑借硬核實(shí)力,進(jìn)入“AI+具身智能機(jī)器人”應(yīng)用的無人區(qū)。
偽裝成機(jī)器藏羚羊的絕影X30抵近觀測(cè)藏羚羊群(受訪者供圖)
可可西里,地處青海省玉樹藏族自治州,海拔近5000米的可可西里腹地高寒缺氧,卻因不受干擾被譽(yù)為“動(dòng)物王國”。每年5月至8月,來自青海三江源、西藏羌塘、新疆阿爾金的藏羚羊紛紛遷徙,來到可可西里腹地的卓乃湖產(chǎn)仔。藏羚羊等野生動(dòng)物極其敏感。此次任務(wù)中,“機(jī)器藏羚羊”在可可西里開闊地帶操控距離達(dá)2公里,行進(jìn)中從容應(yīng)對(duì)坎坷山路、泥濘濕地等障礙,避免了車輛和人員對(duì)藏羚羊的打擾和驚嚇,成功融入藏羚羊群進(jìn)行近距離觀測(cè)、零干擾拍攝。
偽裝成機(jī)器藏羚羊的絕影X30抵近觀測(cè)藏羚羊群(受訪者供圖)
“藏羚羊還有很多未解之謎,譬如它為何遷徙產(chǎn)仔,原因還眾說紛紜。藏羚羊的研究和保護(hù)需要依托科技的進(jìn)步。”中科院西北高原生物研究所研究員連新明表示,機(jī)器人及人工智能技術(shù)進(jìn)入可可西里,對(duì)科研、保護(hù)所發(fā)揮的作用值得期待。
偽裝成機(jī)器藏羚羊的絕影X30跨越雪地、沼澤、荒漠、河流(受訪者供圖)
在青藏高原的極端環(huán)境下,工作人員面臨低溫、缺氧等惡劣氣候條件,崎嶇地形也為設(shè)備的進(jìn)入設(shè)立重重障礙。足式機(jī)器人擁有更強(qiáng)的地形適應(yīng)能力,而此次科考拍攝中使用的四足機(jī)器人絕影X30和輪足機(jī)器人山貓M20,經(jīng)過人工智能學(xué)習(xí)與訓(xùn)練,賦能機(jī)器狗更強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器狗在極端環(huán)境中更自然、靈活、智能地跨越復(fù)雜地形。
攜帶應(yīng)急氧氣瓶的云深處山貓M20 輪足機(jī)器人在可可西里攀爬荒原沙丘(受訪者供圖)
改造為機(jī)器藏羚羊的云深處絕影X30機(jī)器狗,在本次任務(wù)中搭載了自組網(wǎng)通訊模組,能用于復(fù)雜地形條件下快速部署現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò),利用無中心、多跳連接、動(dòng)態(tài)組網(wǎng)的特性,加強(qiáng)機(jī)動(dòng)場(chǎng)景下的通信能力,實(shí)現(xiàn)信息的高效傳輸和協(xié)同作業(yè)。絕影X30作為旗艦級(jí)行業(yè)應(yīng)用機(jī)器狗,能在極限情況下搭載最高85公斤的重物,續(xù)航時(shí)間達(dá)到2.5-4小時(shí),獨(dú)創(chuàng)的融合感知能力能穩(wěn)健深入更多復(fù)雜、極端地形,自帶實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)及應(yīng)急處理系統(tǒng),目前已在電站、工廠、管廊巡檢,以及應(yīng)急救援、消防偵查等領(lǐng)域廣泛落地應(yīng)用。
海拔4800米的可可西里,云深處絕影X30 機(jī)器狗在暴風(fēng)雪中正常工作(受訪者供圖)
山貓M20是針對(duì)復(fù)雜地形和危險(xiǎn)環(huán)境應(yīng)用打造的行業(yè)級(jí)全地形機(jī)器人,憑借先進(jìn)的AI運(yùn)動(dòng)控制算法,山貓M20可自主調(diào)整姿態(tài),應(yīng)對(duì)極端地形。獨(dú)特的輪足設(shè)計(jì),讓山貓兼具輪式機(jī)器人的速度與足式機(jī)器人的越障優(yōu)勢(shì),運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)5米/秒。針對(duì)惡劣天氣與氣候條件,山貓M20同時(shí)擁有IP67防水防塵和在-20℃至55℃溫差下工作的能力。為防止盜獵盜采、非法穿越等,可可西里巡山隊(duì)員需冒著生命威脅和健康損害,常年在此巡護(hù),因此一些科技項(xiàng)目開始進(jìn)入可可西里。三江源國家公園管理局可可西里管理處執(zhí)法監(jiān)督科科長秋培扎西說:“機(jī)器人、人工智能等中國硬核科技協(xié)助保護(hù)工作,將為可可西里提供“科技動(dòng)能”。云深處科技做機(jī)器人的初心,就是代替人類去那些危險(xiǎn)的地方、做重復(fù)的工作,未來云深處科技會(huì)根據(jù)可可西里的環(huán)境和需求,進(jìn)一步改善優(yōu)化產(chǎn)品方案,協(xié)同智能守護(hù)藏羚羊。
來源:錢江晚報(bào)
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