就在18日，證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，宇數(shù)科技已在浙江證監(jiān)局完成上市輔導(dǎo)備案，這意味著“國內(nèi)機(jī)器人第一股”呼之欲出。此前，宇數(shù)科技已完成C輪融資，投前估值超過100億元，且公司2024年?duì)I收已突破10億元，是行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多實(shí)現(xiàn)盈利的企業(yè)。從股權(quán)結(jié)構(gòu)來看，創(chuàng)始人王星星直接持股23.82%，并通過上海羽翼間接持股10.94%，合計(jì)持股34.76%。其他主要股東包括：美團(tuán)持股8%、紅杉持股約7%，騰訊、阿里、螞蟻、順為資本、金石投資、深創(chuàng)投等也均有持股。

今天，我們從參股、供貨、預(yù)期供貨三大方向，梳理宇數(shù)科技IPO的受益公司。

首先，從參股公司來看：

金發(fā)科技通過金石成長(zhǎng)基金間接持股宇數(shù)科技0.4575%，持股比例在A股中排名第二，同時(shí)金發(fā)科技還是宇數(shù)機(jī)器人外殼材料的重要供應(yīng)商；臥龍電驅(qū)同樣通過金石成長(zhǎng)基金間接持股宇數(shù)科技0.1525%，在A股中排名第四，并為宇數(shù)機(jī)器人提供電機(jī)等核心產(chǎn)品。

其次，從宇數(shù)科技的供應(yīng)鏈來看：

減速器方面的主要供應(yīng)商包括中大力德與綠的諧波。其中，中大力德是其核心減速器供應(yīng)商，其行星減速器和斜坡減速器占宇數(shù)機(jī)器人傳動(dòng)部件采購總量的63%，2025年訂單金額鎖定在32億元，占宇數(shù)機(jī)器人總成本的36%，廣泛應(yīng)用于四足機(jī)器人Go1、人形機(jī)器人H1等關(guān)節(jié)模組；綠的諧波則為宇樹科技定制輕量化諧波減速器，主要用于機(jī)器人手臂和手指的精密操作，占據(jù)宇樹諧波減速器采購量的40%。

電機(jī)方面的主要供應(yīng)商有鳴志電器與江蘇雷利。鳴志電器提供空心杯電機(jī)，適配人形機(jī)器人靈巧手驅(qū)動(dòng)，2025年訂單預(yù)計(jì)突破5億元，占宇數(shù)靈巧手電機(jī)采購量的70%；江蘇雷利則為機(jī)器狗提供無刷電機(jī)+齒輪箱組合，以及行星執(zhí)行器，2024年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)后，占宇數(shù)動(dòng)力傳輸部件采購量的35%。

傳感器方面的主要企業(yè)包括奧比中光與漢威科技。奧比中光是宇數(shù)科技3D視覺模組的獨(dú)家供應(yīng)商，采購占比達(dá)72%；漢威科技子公司能斯達(dá)則是獨(dú)家供應(yīng)柔性觸覺傳感器，滿足宇數(shù)機(jī)器人電子皮膚與腕部力控需求，占其觸覺傳感器采購量的90%。

長(zhǎng)盛軸承為宇樹機(jī)器人提供關(guān)節(jié)自潤滑軸承，采購占比達(dá)60%；其滾珠絲杠也已通過宇樹H1機(jī)器人2.0版本測(cè)試，預(yù)計(jì)2026年將占據(jù)絲杠采購量的20%。貝斯特通過子公司宇華精機(jī)提供高精度絲杠副與導(dǎo)軌副，占據(jù)宇樹絲杠采購量的45%。

蔚藍(lán)鋰芯是宇樹科技鋰電池的主力供應(yīng)商，2024年為H1人形機(jī)器人與四足機(jī)器人配套，占比約60%。創(chuàng)世紀(jì)則為宇樹機(jī)器人提供精密加工設(shè)備及結(jié)構(gòu)件，占據(jù)宇樹金屬零部件采購量的25%。

最后，從預(yù)期供貨商來看：

臥龍電驅(qū)正在為宇樹科技提供高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組、無框力矩電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器，相關(guān)產(chǎn)品已進(jìn)入送樣測(cè)試階段；匯川技術(shù)的伺服電機(jī)及控制器預(yù)計(jì)將在2026年進(jìn)入宇數(shù)供應(yīng)鏈，占比可達(dá)15%；金發(fā)科技正在研發(fā)碳纖維外殼材料，幫助機(jī)器人減重40%、成本下降30%，目前已通過宇數(shù)G1機(jī)型認(rèn)證。

兆威機(jī)電提供靈巧手微型傳動(dòng)系統(tǒng)；全志科技提供T527、MR133芯片用于任務(wù)處理與導(dǎo)航；凌云光提供全身智能解決方案，F(xiàn)ZMotion動(dòng)捕系統(tǒng)曾應(yīng)用于春晚機(jī)器人舞蹈；科大訊飛提供AI語音交互系統(tǒng)，提升家庭教育場(chǎng)景的智能化水平；德邦科技提供耐高溫封裝膠粘劑，用于電機(jī)散熱；北緯科技的御空低空智聯(lián)管控平臺(tái)支持機(jī)器狗多端低空協(xié)同接入；北特科技提供高精度絲杠與軸承產(chǎn)品；萬馬股份提供復(fù)合運(yùn)動(dòng)線纜；移遠(yuǎn)通信的蜂窩模組產(chǎn)品則應(yīng)用于機(jī)器狗。

以上便是對(duì)宇數(shù)科技IPO受益公司的梳理。后續(xù)我還將持續(xù)關(guān)注并深入解讀機(jī)器人行業(yè)的相關(guān)專題。