人形機(jī)器人“美羅”在生產(chǎn)線的緩存臺前等候。與此同時，一個剛剛注塑成型的洗衣機(jī)后桶被移載機(jī)送至它的“眼前”。

美羅抬起雙手，準(zhǔn)確握住托盤的把手，將放著洗衣機(jī)后桶的托盤提起，滑行移動至其左手邊不遠(yuǎn)處的智能首檢工作臺。

“這項(xiàng)送檢任務(wù)，美羅已經(jīng)干得非常熟練，畢竟它已經(jīng)在這個崗位工作了3個月?！?月26日，美的集團(tuán)（000333.SZ、00300.HK或稱“美的”）人形機(jī)器人創(chuàng)新中心孫智宇對經(jīng)濟(jì)觀察報記者說。

結(jié)束送檢工作，美羅又轉(zhuǎn)身開始一個消防設(shè)備巡檢工作。孫智宇表示，在智能首檢工作臺，待系統(tǒng)確認(rèn)受檢部件合格后，美羅會再次執(zhí)行還取件任務(wù)，以完成首檢工單閉環(huán)。

這是經(jīng)濟(jì)觀察報記者在美的集團(tuán)荊州工廠注塑車間看到的場景。8月28日，美的集團(tuán)方面表示，荊州工廠是美的全球首個智能體工廠，目前共有14個智能體覆蓋38個核心生產(chǎn)業(yè)務(wù)場景。

機(jī)器人在打螺絲？

8月26日上午，在荊州工廠，經(jīng)濟(jì)觀察報記者在多個生產(chǎn)車間見到數(shù)款機(jī)器人參與實(shí)際作業(yè)，這些車間僅有少量工人協(xié)助生產(chǎn)設(shè)備、機(jī)器人等共同完成生產(chǎn)、搬運(yùn)、檢驗(yàn)等工作流程。

除了上述以美羅為代表的具身機(jī)器人，一起協(xié)同工作的智能設(shè)備還包括類似移動機(jī)械臂的巡檢機(jī)器人玉兔、AI眼鏡，以及常用于完成搬運(yùn)工作的AMR（自主移動機(jī)器人）等。

其中，玉兔在可靠性試驗(yàn)室工作，目前主要負(fù)責(zé)巡檢。當(dāng)天，經(jīng)濟(jì)觀察報記者走近玉兔，它便主動打招呼：搖動機(jī)械臂。隨后，玉兔在接收“工廠大腦”下發(fā)的任務(wù)指令后，依次移動至擺放在實(shí)驗(yàn)室的成品洗衣機(jī)前開始巡檢工作。

據(jù)美的集團(tuán)AI研究院王然介紹，可靠性實(shí)驗(yàn)室主要是完成洗衣機(jī)震動、噪聲等可靠性測試，在玉兔來到實(shí)驗(yàn)室之前，這項(xiàng)工作主要需要實(shí)驗(yàn)員兩班倒、24小時輪流工作完成，但也容易出現(xiàn)漏檢、誤檢的情況，玉兔到來之后，這些就全部由它完成，最關(guān)鍵的改變是：精準(zhǔn)、高效。

王然表示，玉兔可以識別不同高度的洗衣機(jī)，自主調(diào)節(jié)機(jī)械臂從而捕捉、拍攝洗衣機(jī)的運(yùn)行狀況。除了“看”的功能，玉兔也能通過聲源定位功能，判斷洗衣機(jī)的噪聲情況。

王然同時表示，即將上線的“玉兔Pro”會增設(shè)旋鈕、按鍵等功能，對面板進(jìn)行簡單的自主操作，當(dāng)洗衣機(jī)發(fā)生故障時，玉兔可以完成故障解除工作，從而實(shí)現(xiàn)巡檢、診斷以及處理的全鏈路閉環(huán)。

“在美的全球工廠中，類似這樣的巡檢工作非常多，通常是通過人工的方式來完成?！蓖跞徽f，未來美的會逐步采用玉兔這樣的巡檢機(jī)器人輔助人工，更好地完成枯燥、有一定風(fēng)險的工作。

美的集團(tuán)方面亦表示，荊州工廠實(shí)踐結(jié)果表明，在多個制造業(yè)核心場景，智能體以秒級響應(yīng)完成傳統(tǒng)人工小時級任務(wù)，平均提效80%以上，其中排產(chǎn)響應(yīng)速度提升90%。

經(jīng)濟(jì)觀察報記者在荊州工廠看到，無論是美羅還是玉兔，它們的工作背后都連接著荊州工廠的“大腦”：透過一臺大屏幕，美羅、玉兔、AI眼鏡等智能體的工作數(shù)據(jù)在實(shí)時顯示。美的集團(tuán)首席數(shù)字官張小懿進(jìn)一步解釋稱，如果把智能體工廠比喻成一個人，工廠大腦是負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度的中樞，智能體是面向特定任務(wù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，智能終端是負(fù)責(zé)實(shí)際任務(wù)執(zhí)行的四肢。

張小懿續(xù)稱，智能體工廠在“大腦”的指揮下，工廠的每一個生產(chǎn)要素不再是孤立的單元，包括各種智能終端如具身機(jī)器人、機(jī)械臂、AMR（自主移動機(jī)器人）等，都被賦予了感知、理解、決策及行動能力。

“智能體”工廠是什么？

“智能體工廠，是一個‘活’的工廠?！泵赖南匆聶C(jī)荊州工廠總經(jīng)理呂宏志如是說。

洗衣機(jī)荊州工廠是如何成為智能體工廠的？美的集團(tuán)方面向經(jīng)濟(jì)觀察報記者表示，2024年，洗衣機(jī)荊州工廠在美的眾多工廠中被“選中”進(jìn)行改革，集團(tuán)管理層認(rèn)為這座工廠是精益基礎(chǔ)、數(shù)字化基礎(chǔ)、自動化基礎(chǔ)都比較好的智能工廠，可以先試點(diǎn)。

“我們是（美的）全球首個5G全連接工廠，5G對于智能體運(yùn)行，對數(shù)據(jù)的傳輸是一個核心的支撐。”呂宏志表示，另一方面，荊州工廠是美的集團(tuán)近年少有的新建工廠，從規(guī)劃到建設(shè)落地全流程，融入了集團(tuán)多年最優(yōu)秀的制造經(jīng)驗(yàn)，“一個新工廠，一張白紙，可以擁抱、接受新的觀點(diǎn)，擁抱AI?！?/p>

“在變革組織流程、定位（方面），我們沒有包袱，可以有更多嘗試。”呂宏志也表示，智能體工廠的建設(shè)還是難免遇到一些困難。例如，與傳統(tǒng)的智能工廠、數(shù)字化工廠思考深化業(yè)務(wù)相比，智能體工廠思考的更多是尋找一種“反向落地”。

呂宏志解釋稱，工廠大腦、人形機(jī)器人、智能體，這些新技術(shù)涌現(xiàn)背后的難題是：怎么樣去落地到現(xiàn)實(shí)的場景，怎么樣成為一個新生態(tài)？

“這個一開始我們也沒有想清楚，甚至我們也不知道具身機(jī)器人來到工廠前是什么樣子?！眳魏曛菊f，在過去一年多的時間里，從實(shí)驗(yàn)室到現(xiàn)場，一次次測試與推翻，最終形成了現(xiàn)在的智能體工廠框架。

在呂宏志看來，荊州工廠與傳統(tǒng)智能工廠相比，原有的崗位定義、職責(zé)都要重新思考。例如，在以前常見的是固定程序、固定工位的機(jī)械臂或者一些智能設(shè)備去執(zhí)行任務(wù)，現(xiàn)在人形機(jī)器人既可以做品質(zhì)的首檢，也可以做安全的巡檢，甚至做一些保養(yǎng)的工作，這就把原來按組織分類的工作安排打破了，它背后可以串聯(lián)多個智能體。

“這是比較典型的例子，核心是實(shí)現(xiàn)多個智能體的協(xié)同，把多個業(yè)務(wù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)‘喂’到大腦統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，減少了我們單個業(yè)務(wù)的信息孤島，這個效率的革命是非常大的?！眳魏曛菊f。

智能體工廠還會自主進(jìn)化。美的集團(tuán)AI研究院院長徐翼在接受采訪時表示，以AI眼鏡為例，在人工首檢過程中，工人需要肉眼檢查產(chǎn)品部件上的文字、圖案是否正確，通過AI眼鏡的輔助，系統(tǒng)可以自動判斷結(jié)果，可以很大程度提升效率和準(zhǔn)確率，同時這些檢測數(shù)據(jù)會分析出哪些工序犯錯多，這是自主學(xué)習(xí)的體現(xiàn)。

再比如，以玉兔機(jī)器人為例，目前主要是靠它來實(shí)現(xiàn)面板的巡檢工作，未來的研發(fā)方向是，需要它根據(jù)檢測結(jié)果再自主作出決策。也即當(dāng)玉兔識別到故障時，自主決策解除故障。

徐翼認(rèn)為，智能體工廠是一個技術(shù)的試驗(yàn)田，它會不斷迭代，所有的信息會匯聚到工廠大腦，“這些數(shù)據(jù)都會去喂養(yǎng)大模型”。

替代人，還是輔助人？

經(jīng)濟(jì)觀察報記者第一次見到玉兔時，它主動打了招呼。這讓還未發(fā)出此次展示環(huán)節(jié)“啟動指令”的工作人員王然也“意外”了一下。

玉兔的引入，讓原本需要人工處理的洗衣機(jī)面板的檢查工作被替換為機(jī)器人。不過，王然同時提到，在美的全球工廠巡檢環(huán)節(jié)中，很多巡檢工作需要24小時持續(xù)工作，并且非?？菰?。尤其，在電房巡檢、產(chǎn)線巡檢場景中還存在安全風(fēng)險?！坝裢檬前讶藦倪@樣的工作中‘解脫’出來。”王然說。

美的集團(tuán)的AI眼鏡研究人員張永勐也認(rèn)為，用肉眼識別文字、圖案同樣是一件枯燥、容易犯錯的環(huán)節(jié)，新技術(shù)帶來的更多是高效和進(jìn)步。

美的洗衣機(jī)荊州工廠總經(jīng)理呂宏志則表示，原來的數(shù)字化系統(tǒng)是輔助人去工作，但AI、智能體引入以后，智能體工廠更多呈現(xiàn)的是自主性。“我們可能要退居幕后作為一個協(xié)同、協(xié)作者?！彼f。

“（與傳統(tǒng)智能工廠相比），至少我覺得我們往前多邁出了一步?！泵赖募瘓F(tuán)企業(yè)數(shù)字平臺應(yīng)用中心總監(jiān)周曉玲表示。她認(rèn)為，從第一次工業(yè)革命至今，制造工廠在不同的階段體現(xiàn)了不同的特點(diǎn)。其中，第一個階段從第一次工業(yè)革命開始，其特點(diǎn)主要體現(xiàn)在機(jī)械化、工業(yè)化；第二個階段的特點(diǎn)體現(xiàn)在信息化、流程化；第三個階段的特點(diǎn)體現(xiàn)在數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化階段；第四個階段的特點(diǎn)體現(xiàn)在AI+的智能化、自適應(yīng)。

“智能體工廠更像是一個‘有生命’的工廠，它能感知、思考和決策，以及自我進(jìn)化?！敝軙粤嵬瑫r表示，荊州這樣的智能體工廠未來應(yīng)該會成為美的集團(tuán)的標(biāo)配。

此外，呂宏志則表示，在打造智能體工廠的過程中，他們也希望代表中國制造走出一條新的路，在制造領(lǐng)域定義中國的標(biāo)準(zhǔn)。

“如果這種新范式是未來一個發(fā)展方向，我們希望在這上面貢獻(xiàn)一些力量?！彼f。

（作者 張銳）

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