“3-5年，我們希望部署1000萬套HSD量產上車。”

8月29日，在成都國際車展上，地平線舉辦了征程千萬量產發(fā)布會，創(chuàng)始人兼CEO余凱對外公布了公司的目標，他希望能把智能駕駛交給每個普通的中國車主。

地平線要做中國的FSD，還是平價版。

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達成國內首個1000萬量產成就

說長遠目標前，先看眼下。

4月上海車展，地平線征程芯片前裝量產出貨是800萬套，不到半年的時間，這個數字就刷新到了1000萬套，這也是國產智駕芯片首次達成千萬級出貨量的成就。

其實這個里程碑的成績，在前幾天的半年報里地平線就披露了。

我們可以看到地平線已進入擴張期。

根據半年報，地平線上半年產品及解決方案業(yè)務總出貨達198萬套，是2024年96萬套的兩倍。其中支持高速NOA、城區(qū)NOA的中高階方案是98萬套，更是去年同期的6倍，占總出貨量近50%。

出貨量的暴增，本質是客戶與車型合作的持續(xù)擴容。

根據地平線給出的數據，目前他們已與超40家車企及品牌達成合作，400款量產定點車型，4月份這個數字是310款。

具體反映在經營數據上：

地平線上半年產品解決方案收入為7.78億元；總營收15.67億元，比去年同期的9.35億元增長了67.6%。毛利潤10.24億元，綜合毛利率65.4%；現金及現金等價物儲備161億元，流動性維持充足。

半年報后，資本市場也給出積極反饋，港股有超14%的漲幅。

2025年正好是地平線成立10周年。

余凱也在發(fā)布會上再次回顧了公司的發(fā)展歷程，他說：“2015年，我們就想要機器人打造大腦芯片，成為‘機器人時代的Wintel’這個目標始終沒變過?！?/p>

從某種角度來說，智能汽車也是機器人的一種形態(tài)。

十年累積，地平線2020年征程2量產，首發(fā)車型是長安UNI-T（參數丨圖片），實現國產車載智能芯片“零的突破”，到征程3、征程5分別搭載在理想ONE、理想L8Pro，讓更多車主用戶記住了地平線的名字。

征程6系列算力覆蓋10TOPS-560TOPS，在不同的細分市場，均展現強大的競爭力。比亞迪秦LEV（征程6M首批量產車型）、埃安霸王龍（征程6E首發(fā)量產車型）已落地。主打入門級安全輔助駕駛的征程6B也與博世深度合作，博世其基于征程6B開發(fā)的新一代多功能攝像頭平臺，計劃2026年年中量產并已拿下多家全球車企定點。

從入門級安全輔助駕駛到高階城區(qū)輔助駕駛，面向不同價位車型，地平線都有兼顧性能與成本的計算方案。

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下個1000萬的關鍵

這屆成都車展，搭載征程6P+HSD（Horizon SuperDrive智駕系統(tǒng)）的星途ET5首次亮相——這是征程6P芯片與HSD軟件系統(tǒng)結合的“完全體”首次上車，新車將于11月正式上市并開啟交付。

有了征程6P加持的HSD，采用一段式端到端架構，結合強化學習機制，可實現城市和高速道路領航輔助駕駛功能，可以應對復雜道路環(huán)境，完成高難度直行待行區(qū)識別、盲區(qū)遮擋防御性駕駛等城區(qū)駕駛任務。

這款車的出現，正是地平線踐行“中國版平價FSD”的關鍵落地點，也將揭開其實現“智駕普惠”的核心邏輯：軟硬一體化。

這也是地平線一直以來堅持的路線。

高階輔助駕駛目前的核心痛點之一，是“算力需求與成本控制”的矛盾。若單純堆砌大算力芯片，雖能降低開發(fā)難度，卻會大幅推高硬件成本，最終還是會轉嫁到消費者身上。

優(yōu)化算效的最佳途徑之一就是軟硬結合，特斯拉2019年推出的自研HW3.0芯片，就展示了軟硬件協(xié)同設計的強大威力。

余凱認為：“當前智能汽車計算性能尚未能滿足用戶需求，車載操作系統(tǒng)需要與芯片深度軟硬協(xié)同?！?/p>

征程6P芯片算力達到560TOPS，集成4核BPU，擁有18核的410K DMIPS的CPU、5.3Gpixel/s的圖像處理帶寬能力，滿足智駕大模型實時推理需求。而且它的算效是超過英偉達Thor-U，憑借更小算力能實現更出色的計算性能，進而降低系統(tǒng)整體成本。

普惠不等于降質，尤其在智能駕駛領域，因技術激進導致的安全事故，會產生遠超硬件成本的“信任成本”。地平線的策略是在安全框架內做普惠，堅守輔助駕駛的本質。

03

做”智駕普惠“背后的推手

這幾年，智能駕駛市場正迎來爆發(fā)式增長，消費者購車時對智能化的關注度與日俱增，智能化配置在購車決策中的權重持續(xù)攀升。

前幾年由于輔助駕駛硬件成本較高，高階輔助駕駛基本都是30、40萬中高端車型才有的配置，但隨著規(guī)?；奶嵘?，高階輔助駕駛將會越來越親民。

小鵬MONA M03 Max車型，配備高階城市領航輔助駕駛功能，售價12.98萬起。這屆成都車展期間，鴻蒙智行的尚界H5開啟預售，搭載華為乾坤智駕ADS4，預售價16.98萬起。

“智駕平權”、“智駕普惠”正成為行業(yè)關鍵詞，意味著高階輔助駕駛技術正在從高端車型下放到更親民的價格帶。

根據乘聯會數據，2025年1—6月，新能源乘用車L2級及以上的輔助駕駛功能裝車率達到82.6%。40萬以上車型中，L2級以上的輔助駕駛裝車率是40.7%，而16-24萬的車型，L2級以上的輔助駕駛裝車率是13.2%，不過對比2024年，增速明顯。這一差距既說明“平價好用的智駕系統(tǒng)”仍是市場空白，也印證了地平線“智駕普惠”路線的潛力。

成本控制的終極路徑離不開規(guī)?；?，而地平線的核心策略是綁定走量車型，通過千萬級出貨量攤薄成本，加速普及。

地平線始終聚焦市場銷量主力，比亞迪秦L EV是10-15萬元級車型的銷量王者、埃安霸王龍更是面向家庭用戶的走量SUV、星途ET5同樣定位主流家用市場。這些車型的年銷量普遍可達數萬甚至數十萬輛，能讓更多的普通人享受到高階輔助駕駛的能力，加速HSD上車落地的規(guī)模和速度。

這樣看來，地平線做“中國版平價FSD”的目標，并非放大話。有征程芯片千萬級出貨打底，覆蓋各細分市場的征程6系列產品、以及軟硬一體化帶來的成本與性能平衡，都在為這一目標鋪路。讓十幾萬級車型以更低成本獲得與高端車型同源的智駕技術，真正實現“好用且用得起”。