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當(dāng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入現(xiàn)實(shí)，到底是怎樣的一番感受？

“就像坐地鐵一樣穩(wěn)，科技感好足！”剛剛過去的開學(xué)日，北航杭州國際校園的學(xué)子們，拖著行李剛走出杭州西站，就驚喜地體驗(yàn)了一把“智能引導(dǎo)、自主避堵”的自動(dòng)駕駛公交，頓感科技感撲面而來——

這趟智能接駁專線，全長23.5公里，從杭州西站到北航杭州國際校園20分鐘直達(dá) ，是目前全省最長自動(dòng)駕駛公交接駁線路。

這個(gè)屬于余杭交投集團(tuán)投資建設(shè)、?？抵锹?lián)技術(shù)承建的“余杭區(qū)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車‘車路云一體化’項(xiàng)目”，在“全力打造智能網(wǎng)聯(lián)全國第一區(qū)”的建設(shè)目標(biāo)指導(dǎo)下，于近日完成了第一階段的所有建設(shè)內(nèi)容。

而從啟動(dòng)到初見成效僅用3個(gè)月，余杭交投集團(tuán)，再次展現(xiàn)了驚人的“余杭速度”。

重構(gòu)人、車、路關(guān)系的未來實(shí)踐

什么是“車路云一體化”？“車、路、云”三者又如何一體化？

簡單來說，就是通過“聰明的車、智慧的路、強(qiáng)大的云”深度協(xié)同，將人、車、路、云的物理空間和信息空間融合為一體，實(shí)現(xiàn)交通出行的智能化、網(wǎng)聯(lián)化。

“聰明的車”是關(guān)鍵核心。車輛配備多種傳感器和車載通訊終端，具備采集車輛狀態(tài)和周圍環(huán)境信息的能力，并實(shí)現(xiàn)與其他車輛或道路設(shè)施的通信。

當(dāng)前，余杭“車路云一體化”項(xiàng)目在車載終端裝配率提升方面，已完成330輛傳統(tǒng)公交車及200輛出租車輛的網(wǎng)聯(lián)化改造；在規(guī)模化示范應(yīng)用方面，新增自動(dòng)駕駛公交線路1條、自動(dòng)駕駛公交車5輛、智慧充電車2輛，新建自動(dòng)泊車（AVP）停車場1個(gè)。以上運(yùn)行的車輛均具備了智能網(wǎng)聯(lián)通信能力，使車路云一體化系統(tǒng)得以高效運(yùn)行。

“智慧的路”是基礎(chǔ)保障。直連路口通過RSU設(shè)備和信號(hào)讀取終端，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)燈信息的實(shí)時(shí)推送，提升了車輛通行效率。智慧路口在直連路口基礎(chǔ)上，部署了邊緣計(jì)算單元（MEC）與高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知設(shè)備，采用傳感器融合等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)路口交通流的精準(zhǔn)感知和監(jiān)測。

余杭已部署50個(gè)直連路口、64 個(gè)智慧路口，通過智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了信號(hào)燈信息推送、綠波車速引導(dǎo)、弱勢交通參與者碰撞預(yù)警等多種應(yīng)用場景，提高了交通運(yùn)行效率和安全性。

而“聰明的車”駛上“智慧的路”，還需“強(qiáng)大的云”這一智慧大腦。通過構(gòu)建區(qū)級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)車輛運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測、異常行為預(yù)警和事件上報(bào)分析。通過電子圍欄、軌跡回放、視頻監(jiān)控等功能，提升了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的運(yùn)行安全性和監(jiān)管效率。并利用三維可視化技術(shù)，為管理人員提供了直觀、便捷的決策支持工具。

為了讓數(shù)據(jù)“上云”更加順暢，余杭“車路云一體化”項(xiàng)目對(duì)原有區(qū)級(jí)平臺(tái)進(jìn)行升級(jí)改造，升級(jí)擴(kuò)容改造，實(shí)現(xiàn)了對(duì)全量車型、車載終端和新增路側(cè)設(shè)備的全量接入。

車路云一體化正通過“車智、路慧、云強(qiáng)”的協(xié)同，推動(dòng)交通系統(tǒng)向更智能、更高效的未來演進(jìn)。

從技術(shù)創(chuàng)新到民生溫度的雙向奔赴

在北京亦莊，駕車橫穿近5公里實(shí)現(xiàn)“一路綠燈”已成為市民日常；南京江寧區(qū)通過智慧街區(qū)改造，路口高峰期排隊(duì)長度縮短10.47%，通行速度提升13.24%，這些場景印證著技術(shù)賦能交通的真實(shí)價(jià)值。

2023年亞運(yùn)期間，余杭未來科技城自動(dòng)駕駛接駁示范線項(xiàng)目投入運(yùn)營，它是杭州市第一條車路協(xié)同自動(dòng)駕駛公交線路，同時(shí)也是杭州市第一條取得智能網(wǎng)聯(lián)測試牌照并開放運(yùn)營的自動(dòng)駕駛公交線路。

今年，在此基礎(chǔ)上，余杭交投集團(tuán)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)運(yùn)營的實(shí)施主體，目前已完成“車路云一體化”1.0項(xiàng)目所有建設(shè)內(nèi)容，文首提到的、串聯(lián)杭州西站與北航杭州國際校園的智慧公交接駁線便是其中組成。

這條雙向全長 23.5公里、途經(jīng)杭衢街、運(yùn)溪路等主干道的線路，不僅創(chuàng)下省內(nèi)最長自動(dòng)駕駛接駁線路紀(jì)錄，更切實(shí)解決了高校師生與瓶窯鎮(zhèn)區(qū)居民的出行痛點(diǎn)。

通過規(guī)?；渴鹱詣?dòng)駕駛公交車，它將余杭多個(gè)交通樞紐與產(chǎn)業(yè)園區(qū)有機(jī)串聯(lián)，讓市民在通勤中真切感受“科技惠民”——車輛自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路線、實(shí)時(shí)響應(yīng)路況調(diào)整，通勤效率與舒適度同步提升。

可以說，余杭“車路云一體化”項(xiàng)目不僅是技術(shù)的突破，更是“以人民為中心”的發(fā)展注腳。

而當(dāng)技術(shù)創(chuàng)新與民生需求同頻共振，既能繪就“人享其行”的美好圖景，更能激活“城得其勢”的發(fā)展動(dòng)能。余杭加速培育發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，積極推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用的落地，在這片藍(lán)海中搶抓先機(jī)，將進(jìn)一步推動(dòng)城市能級(jí)躍升。

解碼智慧交通的“余杭方案”

立足前期深度調(diào)研與本土實(shí)踐，余杭“車路云一體化”項(xiàng)目構(gòu)建起具有標(biāo)桿意義的智能交通生態(tài)——不僅率先建成省內(nèi)最長的自動(dòng)駕駛公交接駁線，還實(shí)現(xiàn)了杭州市最大的車路云覆蓋規(guī)模，構(gòu)建其全方位、多層次的智能交通體系。

在車端智能化建設(shè)中，余杭已形成全市體量最大的智能網(wǎng)聯(lián)車輛矩陣。超500輛常態(tài)化運(yùn)行的智能終端穿梭城鄉(xiāng)，自動(dòng)駕駛公交承擔(dān)通勤主力，無人配送車穿梭園區(qū)樓宇，無人清掃車守護(hù)城市潔凈，構(gòu)建起多元場景協(xié)同的智能出行網(wǎng)絡(luò)。

路端基礎(chǔ)設(shè)施同步實(shí)現(xiàn)全域升級(jí)。36平方公里核心區(qū)域內(nèi)，110余個(gè)主要路口，闖紅燈預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測、交叉口碰撞預(yù)警等項(xiàng)智能應(yīng)用全天候運(yùn)行，猶如為城市交通脈絡(luò)植入神經(jīng)末梢，讓道路不僅能“看見”車流，更能預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)、主動(dòng)引導(dǎo)。

便民場景創(chuàng)新更顯科技溫度。項(xiàng)目改造了1個(gè)自動(dòng)泊車停車場，支持自動(dòng)泊車車位51個(gè)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)泊車示范應(yīng)用。通過自動(dòng)泊車技術(shù)，使具備輔助駕駛能力并適配場端的信息同步的車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、一鍵驅(qū)車功能，優(yōu)化停車體驗(yàn)，提升停車場的利用率；部署智能充電車，實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)充電，有效解決停車場充電設(shè)施不足、利用率低、等待時(shí)間長的問題，為新能源汽車的充電提供了更加便捷、高效的解決方案……這些便民應(yīng)用，讓科技紅利觸手可及。

作為智能交通的“最強(qiáng)云腦”，余杭率先構(gòu)建“中心云-區(qū)域云-邊緣云”三級(jí)協(xié)同云控平臺(tái)，可快速識(shí)別并處理交通事故、突發(fā)擁堵等狀況，將響應(yīng)時(shí)延壓縮至毫秒級(jí)別，完美契合了高階自動(dòng)駕駛對(duì)實(shí)時(shí)性的嚴(yán)苛要求，為跨區(qū)域、跨層級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)協(xié)同運(yùn)行奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)底座。

余杭區(qū)憑借這一突破不僅成為最先與市級(jí)平臺(tái)互聯(lián)的區(qū)級(jí)平臺(tái)，更通過管理體制的創(chuàng)新，有望為智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模化落地提供標(biāo)準(zhǔn)化范本，為全國車路云一體化建設(shè)樹立可復(fù)用的技術(shù)路徑。

從車路協(xié)同的毛細(xì)血管到云端調(diào)度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，未來，余杭交投集團(tuán)將深化開展項(xiàng)目運(yùn)營，優(yōu)化升級(jí)區(qū)云控平臺(tái)功能，深化數(shù)據(jù)應(yīng)用，強(qiáng)化對(duì)聯(lián)網(wǎng)車輛的安全監(jiān)管，在現(xiàn)有自動(dòng)駕駛公交、AVP停車場等示范基礎(chǔ)上，探索更多應(yīng)用場景，推動(dòng)區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為余杭區(qū)智慧城市建設(shè)和交通強(qiáng)國戰(zhàn)略落地注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

記者 周辰璐

通訊員 沈曉峰 唐嬌