前言： 2025年，AI撕裂數(shù)據(jù)與實體的邊界，量子計算探索物理規(guī)則的邊緣，綠色科技重塑增長的倫理，低空經(jīng)濟、機器人、大模型打開科技躍遷的大門。 在這個大背景下，中國企業(yè)需要以智慧為坐標，穿透技術(shù)、組織與商業(yè)模式的“三重結(jié)界”，在數(shù)字與實體的糾纏中鍛造新物種。在這背后，是一群技術(shù)興國的信奉者，產(chǎn)業(yè)躍遷的掌舵人、商業(yè)社會的洞察者、認知邊界的拓荒者，這些企業(yè)家永遠走在創(chuàng)新的前沿。 與智者同行者，必將率先觸摸未來；與AI共振，終將定義下一個紀元。 我們邀請了多位國內(nèi)外頂尖創(chuàng)新與商業(yè)領(lǐng)袖，人工智能鏈主和龍頭創(chuàng)新企業(yè)，共同展望2025產(chǎn)業(yè)發(fā)展、技術(shù)創(chuàng)新以及戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前景。 此文為融中特別策劃·《2025向新·AI未來》系列報道第十七篇。

文遠知行作為全球領(lǐng)先的自動駕駛科技企業(yè)，憑借其創(chuàng)新的WeRide One自動駕駛通用技術(shù)平臺，在智慧出行、智慧貨運和智慧環(huán)衛(wèi)等多個領(lǐng)域取得了顯著成就。

其自動駕駛車輛已在全球10個國家30個城市開展研發(fā)、測試及運營，積累了超過2000天的公開運營經(jīng)驗。文遠知行不僅在L4級自動駕駛領(lǐng)域深耕，還積極拓展L2級輔助駕駛市場，與全球頂級Tier 1博世等合作伙伴共同推進技術(shù)的商業(yè)化落地。本文將深入探討文遠知行的技術(shù)優(yōu)勢、戰(zhàn)略布局以及未來發(fā)展方向，揭示其如何通過AI技術(shù)推動自動駕駛的商業(yè)化進程，為全球交通出行、物流運輸和城市環(huán)衛(wèi)帶來變革。

本次，融中財經(jīng)與文遠知行對話，圍繞企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢和商業(yè)化探索展開討論，以下內(nèi)容由融中財經(jīng)整理。

融中財經(jīng)：貴司所處AI產(chǎn)業(yè)鏈條哪些關(guān)鍵環(huán)節(jié)、市場格局如何，具備哪些技術(shù)/產(chǎn)品優(yōu)勢等。

文遠知行：文遠知行在AI產(chǎn)業(yè)鏈中主要涉及到自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和應用；文遠知行致力于開發(fā)安全可靠的無人駕駛技術(shù)，應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環(huán)衛(wèi)，已進入自動駕駛商業(yè)化運營階段，形成自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、L2級輔助駕駛（Advanced Driver-Assistance System）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運、智能環(huán)衛(wèi)、L2級輔助駕駛解決方案等多種服務，目前已在全球10個國家30個城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及運營，公開運營時間超2000天，是全球唯一旗下產(chǎn)品同時擁有中國、阿聯(lián)酋、新加坡、法國、美國五國自動駕駛牌照的科技企業(yè)。

基于多年的自動駕駛行業(yè)經(jīng)驗，文遠知行創(chuàng)造性打造WeRide One自動駕駛通用技術(shù)平臺，一個平臺打通萬千場景，一套算法適配多個產(chǎn)品。WeRide One以文遠知行自研的自動駕駛?cè)珬Ｊ杰浖惴楹诵?，涵蓋自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛云架構(gòu)平臺，可將自動駕駛系統(tǒng)高效率、低成本地適配與復用到不同車型上，極大降低跨產(chǎn)品和跨場景的投入成本。

以文遠知行新一代量產(chǎn)Robotaxi GXR為例，其在技術(shù)、體驗、設計等方面均具備明顯的代際優(yōu)勢，如：

全冗余架構(gòu)，有效避免單點失效：GXR具備8大安全冗余，覆蓋架構(gòu)、F-0線控底盤、計算單元、制動等關(guān)鍵系統(tǒng)，當一套系統(tǒng)失效時，冗余系統(tǒng)可以立刻接管，保證運營安全。

搭載公司自研HPC2.0高性能計算平臺：GXR搭載文遠知行自研全新HPC 2.0高性能計算平臺，整車AI算力超1,300TOPS，為整車提供了強勁的算力支持。

搭載公司自研Sensor Suit 5.1全新一代感知套件：文遠知行全新一代傳感器套件Sensor Suite 5.6采用低風阻流線型小巧設計，擁有高性能低成本激光雷達、高清高動態(tài)相機、RTK高精度組合慣導模塊等在內(nèi)的超20個傳感器，可實現(xiàn)周圍360°無盲區(qū)、前方200米無死角感知，覆蓋高動態(tài)、低光照等極端場景。

全球最具空間感的Robotaxi：GXR擁有5,018mm超長車長、1,340mm車廂凈高以及3,100mm超長軸距，并首創(chuàng)取消副駕駛位，將前排空間更多釋放給乘客，達成Robotaxi領(lǐng)域最佳“得房率”。二排有效腿部空間超0.5米，三排有效腿部空間超0.4米，充分滿足每位乘客的伸展自由。

充分考慮乘客上下車便捷體驗及隨身行李存放需求：GXR在Robotaxi領(lǐng)域全球首創(chuàng)隱藏式B柱設計，前車門和側(cè)滑門可同時開啟，最大開啟空間寬達1,831mm，高達1,285mm，形成超大門洞，乘客可輕松上下車。GXR還在乘坐空間中特設隨身行李區(qū)，可容納至少1個隨身背包+1個22英寸行李箱，一次開門即可完成行李裝車、乘客上車動作，無需繞道后備箱，省時省力，尤其適合商務人士的出差用車需求。

充分考慮乘坐空間被動安全設計，達成寶寶級安全守護：文遠知行將安全放在最高優(yōu)先級，GXR不僅在車輛行駛安全上做到全方位保障，在車輛內(nèi)飾設計上也做到無微不至。車內(nèi)無尖角和銳角設計，給予乘客寶寶級安全呵護。車內(nèi)四門均貼有緊急離車標志，中央扶手箱內(nèi)配有緩停按鈕和破窗安全錘，便于乘客在緊急情況下快速取用，遇險脫困。

具備L4級全場景處理能力，兼顧安全與舒適：GXR具備L4級全場景處理能力以及安全與舒適兼顧的規(guī)劃控制能力，可做到遇到障礙，靈活繞行；擁堵路況，智能變道；限速路段，自動減速；禮讓行人，避讓車輛，全方位滿足全天候、全時段運營需求。

融中財經(jīng)：是什么契機促使貴公司決定投身于低空物流、智駕與AI融合的業(yè)務領(lǐng)域？在該領(lǐng)域的整體戰(zhàn)略布局是怎樣的？

文遠知行：自動駕駛技術(shù)落地和商業(yè)變現(xiàn)的階段是從低速到高速，從不載人到載人。文遠知行的自動駕駛技術(shù)應用聚焦城市生活場景，投身智慧物流是遵循技術(shù)落地、場景應用和商業(yè)變現(xiàn)的規(guī)律；投身L2級輔助駕駛領(lǐng)域則是將文遠知行在L4級自動駕駛領(lǐng)域的深厚技術(shù)積淀向L2級乘用車市場批量復制。

智慧物流場景：布局Robovan自動駕駛貨運車、Robovan W5無人駕駛物流車在內(nèi)的兩款前裝量產(chǎn)產(chǎn)品。2021年，文遠知行攜手江鈴汽車、中通快遞集團共同推出中國第一款L4級自動駕駛貨運車WeRide Robovan，采用江鈴輕客BEV車型，全冗余底盤開發(fā)，搭載文遠知行全棧式軟硬件解決方案，可實現(xiàn)全天時、全天候運行，覆蓋城市中心、城中村、高速路等交通場景，提供高效、降本、數(shù)字化的自動駕駛貨運解決方案；2023年4月，文遠知行與江鈴汽車聯(lián)合展出雙方合作打造的自動駕駛貨運車Robovan，該車型是專為城市開放道路設計的L4級自動駕駛貨運車，搭載文遠知行全棧式軟硬件自動駕駛解決方案，擁有360°無盲區(qū)感知能力、全冗余底盤和智駕系統(tǒng)，可支持全天時、全天候、全場景運行。此次亮相的Robovan采用江鈴福順EV車型，進行個性化定制開發(fā)，在同城貨運中具備靈活、輕便的先天優(yōu)勢。Robovan在其設計運行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿眨ㄗ灾鳑Q策、動態(tài)路徑規(guī)劃、車道保持、自適應巡航、自主換道、自主超車、路口通行、精確進站、動態(tài)避障等功能；2023年6月，文遠知行與江鈴汽車合作研發(fā)的全冗余版純電新全順前裝量產(chǎn)平臺正式下線，未來可以更好地支持純無人化應用場景；2024年5月，文遠知行獲得廣州市頒布的遠程測試（無人）牌照和載貨測試牌照，旗下自動駕駛貨運車Robovan獲準在廣州市開展自動駕駛城市貨運車“純無人測試”及“載貨測試”，測試范圍覆蓋白云區(qū)、花都區(qū)、番禺區(qū)、黃埔區(qū)、南沙區(qū)、海珠區(qū)等6個行政區(qū)及南沙全域共797條測試道路，雙向里程3,247公里；2025年2月，文遠知行正式發(fā)布新一代無人物流車——Robovan W5（即“W5無人物流車”）。憑借自研L4級無人駕駛技術(shù)、全場景適應能力、長續(xù)航大載重以及車端、云端與運營端一站式部署的優(yōu)勢，W5無人物流車直擊物流行業(yè)痛點，特別是在快遞、城市配送和各類點對點物流領(lǐng)域，為客戶提供高質(zhì)量、高性價比的無人配送解決方案；2025年4月30日，文遠知行正式獲得廣州市南沙區(qū)頒布的首批無人駕駛裝備道路測試牌照，公司W(wǎng)5無人物流車”獲準在南沙區(qū)開展道路測試活動。

L2級輔助駕駛場景：與合作伙伴完成L2級輔助駕駛功能的研發(fā)，并成功量產(chǎn)上車。

2022年5月，文遠知行與全球頂級Tier 1博世簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推進車規(guī)級、可量產(chǎn)、應用于乘用車的L2級輔助駕駛解決方案的前裝量產(chǎn)及市場化應用；2024年3月，文遠知行與博世攜手打造的L2級輔助駕駛解決方案宣告成功量產(chǎn)，僅耗時18個月，成功上車奇瑞星途星紀元ES，并向終端用戶OTA全場景行泊一體L2級輔助駕駛功能，成功實現(xiàn)量產(chǎn)交付；2024年4月，奇瑞星途星紀元ET開啟預售，新車同樣搭載文遠知行與博世打造的L2級輔助駕駛解決方案，體現(xiàn)了EXEED星途對文遠知行和博世深厚技術(shù)實力的信任和認可，更體現(xiàn)了文遠知行和博世在L2級輔助駕駛解決方案領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)先地位和廣闊市場前景。

融中財經(jīng)：請簡要介紹貴公司在AI技術(shù)研發(fā)方面的核心優(yōu)勢以及過往在智駕/出行/低空領(lǐng)域的項目經(jīng)驗？

文遠知行：文遠知行在AI技術(shù)研發(fā)方面的核心優(yōu)勢體現(xiàn)在其創(chuàng)新性打造的自動駕駛通用技術(shù)平臺——WeRide One。

由于自動駕駛的復雜性，長期以來，如何打造安全、穩(wěn)定及可靠的自動駕駛系統(tǒng)，并將自動駕駛系統(tǒng)高效率、低成本地適配與復用到不同車型上，實現(xiàn)商業(yè)化運營，對于自動駕駛領(lǐng)域的玩家而言，一直是個難題。為了解決這個難題，文遠知行基于多年的自動駕駛行業(yè)經(jīng)驗，創(chuàng)新性打造WeRide One自動駕駛通用技術(shù)平臺，嘗試對自動駕駛系統(tǒng)中各軟件、硬件核心模塊與研發(fā)、落地中涉及到的主要平臺進行高度提煉，形成了一套通用性技術(shù)架構(gòu)，從而以更低的成本為各類車型提供標準化自動駕駛能力，加速自動駕駛產(chǎn)品的商業(yè)化落地。

WeRide One以文遠知行自研的自動駕駛?cè)珬Ｊ杰浖惴楹诵?，涵蓋自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛云架構(gòu)平臺，通過三大層級全面打通“研發(fā)一部署一應用”的自動駕駛產(chǎn)品生命周期，能夠為不同車型實現(xiàn)城市場景內(nèi)的自動駕駛賦能，不僅增加了自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性，同時極大降低了企業(yè)的研發(fā)成本，它具有3大特征：

1.通用性的平臺：WeRide One的通用性體現(xiàn)在硬件和軟件上。文遠知行通過定制基礎模塊，面對不同車型時，只需改變感知部件的數(shù)量即可靈活適配。同時，算法也能適應不同的傳感器配置和車型，讓不同的自動駕駛車都使用同一套算法。WeRide One讓所有自動駕駛應用場景所反饋的數(shù)據(jù)都能為通用的算法和底層基礎設施所用，實現(xiàn)更快的自我完善，助力未來打造更多新的車型、探索更多新的應用。

2.全冗余的系統(tǒng)：WeRide One在軟硬件和操作層面都采用全冗余設計，冗余系統(tǒng)覆蓋了傳感器、計算單元、通信網(wǎng)絡、電源單元以及線控系統(tǒng)，以確保軟硬件層在所有無人駕駛場景下的安全運行。同時，我們的遠程輔助平臺能夠在復雜的交通路況中為自動駕駛車輛提供額外的輔助，為自動駕駛車輛安全行駛加了「雙保險」。

3.自我完善的算法：WeRide One擁有自研的深度學習模型，能夠?qū)ψ詣玉{駛車隊運行過程中收集的巨量數(shù)據(jù)同時進行采集、上傳、標注、分布式模型訓練、模型驗證和模型部署，以此實現(xiàn)模型的自我升級與迭代，在無需過多介入人工訓練的情況下，提高自我適應性。

WeRide One讓自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)變成現(xiàn)實，最大化利用巨量的數(shù)據(jù)，不斷反哺算法，提升自動駕駛系統(tǒng)的性能，形成良性的循環(huán)，讓文遠知行的技術(shù)得以規(guī)模化地應用于更加廣泛的產(chǎn)品和場景當中，進而降低了研發(fā)、運營和供應鏈的成本，讓這項技術(shù)更加快速地實現(xiàn)商業(yè)化，服務廣泛的人群和客戶。

融中財經(jīng)：從技術(shù)保障、數(shù)據(jù)管理等層面，企業(yè)該如何確保和自己行業(yè)相關(guān)的AI技術(shù)應用的安全性和隱私性？小米智能駕駛事件的啟示？

文遠知行：文遠知行旗下L4級自動駕駛車輛均具備360度無盲區(qū)冗余感知能力、全冗余底盤系統(tǒng)、安全與舒適兼顧的規(guī)劃控制能力、L4級全場景處理能力，全面滿足L4級功能安全設計和公開道路大規(guī)模商業(yè)化運營要求。以文遠知行Robotaxi為例，其已安全運營超2000天，無一主動安全責任事故，充分體現(xiàn)了文遠知行自動駕駛技術(shù)的安全性和可靠性。

在數(shù)據(jù)管理和隱私保護方方面，文遠知行在全球范圍內(nèi)建立本地化團隊，完成技術(shù)和產(chǎn)品的本地化部署，同時通過車端及時脫敏、數(shù)據(jù)本地化、隱私保護、網(wǎng)絡安全措施及與當?shù)卣秃献骰锇榈木o密協(xié)作等措施，確保數(shù)據(jù)安全問題。

融中財經(jīng)：從貴公司的視角看，低空物流與傳統(tǒng)出行領(lǐng)域（如地面交通、航空客運等）如何通過AI技術(shù)實現(xiàn)深度融合，創(chuàng)造新的出行生態(tài)模式？

文遠知行：低空物流與傳統(tǒng)地面物流如能通過統(tǒng)一的AI智能調(diào)度平臺實現(xiàn)打通，則可以實現(xiàn)高峰時段地面運力與低空運力的智能分配。如在早晚高峰及節(jié)假日的白天由低空物流為主，其他時間段以低空+路面運力結(jié)合為主，將有效緩解城市路面交通的擁堵問題。

融中財經(jīng)：當下資本市場的火熱，貴公司在融資時候?qū)Y本的選擇會考慮哪些問題？最新融資計劃是怎樣的？募集資金將重點投向哪些關(guān)鍵領(lǐng)域，推動項目進一步發(fā)展？

文遠知行：我們比較看重長期主義的戰(zhàn)略認同、產(chǎn)業(yè)協(xié)作能力、全球化的視野與布局能力。如啟明創(chuàng)投陪伴公司8年；重要投資人雷諾與公司攜手拓展歐洲市場；重要投資人Uber與公司合作全球化部署Robotaxi等。值得一提的是，2025年5月7日，文遠知行更新公開信息，披露了Uber對公司的最新投資：Uber承諾在現(xiàn)有投資基礎上，向文遠知行追加1億美元股權(quán)投資。這是Uber迄今在自動駕駛領(lǐng)域的最大筆投資，該筆投資將在接下來數(shù)月在文遠選擇的時間完成交割?；仡欕p方此前合作，Uber與文遠知行于2024年9月建立戰(zhàn)略合作，于2024年12月在阿聯(lián)酋首都阿布扎比落地中東最大商業(yè)運營Robotaxi車隊。今年4月，雙方將合作拓展至迪拜，打開中東第二城。當前Uber和文遠知行共同運營著全球中美市場以外最大的Robotaxi車隊。5月6日，雙方聯(lián)合宣布計劃未來5年，在15座新增城市部署Robotaxi，包含歐洲、中東等國際市場。車隊規(guī)模有望達到數(shù)十萬級，惠及千萬級終端用戶。公司將持續(xù)加大對核心技術(shù)研發(fā)、商業(yè)化落地拓展以及國際市場開拓等關(guān)鍵領(lǐng)域的投入。

融中財經(jīng)：隨著這兩年大模型的快速發(fā)展，特別是Deepseek爆火，您對公司發(fā)展有了哪些新的想法？近三年戰(zhàn)略路徑是？

文遠知行：大模型對于自動駕駛技術(shù)數(shù)據(jù)學習能力、多模態(tài)信息處理能力和泛化能力的提升效果是有目共睹的，文遠知行在保持現(xiàn)有技術(shù)?？焖俚耐瑫r，也在大模型領(lǐng)域取得了一些積極的進展，如公司成功自研了AI端到端大模型。其突破傳統(tǒng)自動駕駛的模塊化框架，使感知、決策與規(guī)劃更加高效協(xié)同。相較于傳統(tǒng)的基于規(guī)則的硬編碼決策流程，文遠知行的AI端到端大模型在執(zhí)行駕駛?cè)蝿諘r，會考慮到現(xiàn)實世界中的復雜因素，例如在繁忙的城市交通中和自行車、行人以及其他機動車做博弈性互動。文遠知行的AI端到端大模型還能夠以極高的準確性和覆蓋面預測可能的情境，基于已知信息提供分析結(jié)果，例如通過周圍交通情況推測被遮擋交通信號燈的狀態(tài)。目前，這一AI端到端大模型已嵌入WeRide One平臺，使得文遠知行各類自動駕駛車輛都能在復雜的感知、預測和規(guī)劃任務中擁有高效率的出色表現(xiàn)。其持續(xù)學習和優(yōu)化的特點讓文遠知行的技術(shù)進度形成飛輪效應，從而以有限的資源投入實現(xiàn)高效地成果產(chǎn)出。

關(guān)于文遠知行三年的戰(zhàn)略路徑，堅持“技術(shù)產(chǎn)品化”“產(chǎn)品商業(yè)化”的發(fā)展原則，并且堅持1大平臺+3大場景+5大產(chǎn)品的發(fā)展戰(zhàn)略，其中1個平臺：WeRide One自動駕駛通用技術(shù)平臺；3大場景：智慧出行、智慧環(huán)衛(wèi)、智慧貨運；5大產(chǎn)品：自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、L2級輔助駕駛解決方案（Advanced Driving Solution）。積極與產(chǎn)業(yè)上下游的合作伙伴增強交流合作，從小規(guī)模商業(yè)落地到大規(guī)模商業(yè)落地。積極推動產(chǎn)品、技術(shù)、品牌出海。