Robotaxi新解法”

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

成立不到半年，哈啰的Robotaxi就造出來了。

9月11日，2025 Inclusion·外灘大會上，哈啰首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型“HR1”(Hello Robot1)正式亮相。

今年4月哈啰才宣布進軍 Robotaxi，這樣的效率在重研發(fā)的Robotaxi賽道中，可以說不是一般的快。

不過能這么快，背后少不了“高人”們相助，比如東風(fēng)汽車和地平線等這樣的企業(yè)。

簡單來說，東風(fēng)汽車為其Robotaxi提供量產(chǎn)原車，這次哈啰的首款Robotaxi車型就是基于東風(fēng)啟辰的車輛改造而來。地平線則是與哈啰合作，提供Robotaxi的核心軟硬件系統(tǒng)，而地平線也借這次機會，完成從L2到L4的躍遷。

01

站在巨人肩膀上

面向Robotaxi，哈啰表現(xiàn)出了極強的野心。

根據(jù)其公布的商業(yè)化路線圖，目標(biāo)是在兩年內(nèi)實現(xiàn) Robotaxi業(yè)務(wù)規(guī)?；壳肮言诤现曛迒由虡I(yè)化試點運營，并計劃在2026年實現(xiàn)前裝車型的SOP量產(chǎn)，覆蓋超10個城市、國際首城規(guī)模落地、達到萬輛規(guī)模，2027年部署超5萬輛正向定義面向全球的Robotaxi車型。

而且上來就簽約了地平線、東風(fēng)啟辰、阿里云、禾賽科技等眾多合作伙伴達成戰(zhàn)略合作，覆蓋整車制造、云計算、芯片算力、傳感器與解決方案等多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，這些都是各個賽道領(lǐng)域的頭牌選手。

大家或許會好奇，憑什么哈啰能這么快，要知道目前被大眾熟知的Robotaxi企業(yè)，比如小馬智行、蘿卜快跑、文遠知行等，無一不是在這個賽道浸染多年，車型也基本都迭代了5代，就連特斯拉正式啟動Robotaxi也花了10年之久。

不過正所謂初生牛犢不怕虎，哈啰的的邏輯很簡單，既然自己入局不算早，但是可以直接站在巨人的肩膀上，哈啰Robotaxi聯(lián)合創(chuàng)始人于乾坤表示。

通過牽手各個細分領(lǐng)域最頂級的合作商一起進場，可以保證產(chǎn)品快速落地，這樣穩(wěn)定性更高，而且有量產(chǎn)經(jīng)驗的企業(yè)不太會出錯。這也是哈啰選擇在大會的現(xiàn)場，一口氣就簽約眾多合作伙伴的原因。

我們再來看看，“站在巨人肩膀”上的哈啰造了臺什么樣的Robotaxi。

車輛本身，是和東風(fēng)的啟辰品牌合作的前裝量產(chǎn)Robotaxi HR1，基于東風(fēng)啟辰VX6冗余底盤平臺打造。

外觀基本上和現(xiàn)在的東風(fēng)啟辰VX6相差不大，不過和以往Robotaxi車頂上碩大“感知設(shè)備”相比，HR1上的顯得相當(dāng)小巧和精致，就算和現(xiàn)在配備了激光雷達的輔助駕駛車輛相比，也大不了多少。

與東風(fēng)品牌的合作也意味著，哈啰Robotaxi落地的第一站，大概率是武漢，和百度旗下的蘿卜快跑正面博弈。

在硬件配置上，分為主副兩套計算單元，合并算力超過2200TOPS，定位系統(tǒng)也配備了雙重組合慣導(dǎo)，確保高精度穩(wěn)定定位。

底盤系統(tǒng)同樣集成兩套主副執(zhí)行器，在主系統(tǒng)失效的時候，副系統(tǒng)兜底，可在極端工況下實現(xiàn)安全停車，電源方面，車輛配備了12V主電源和備份電源，互為備份。

為了保證通訊的穩(wěn)定，還定制開發(fā)了雙卡雙通的5G TBOX，通過雙運營商的網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)穩(wěn)定的車端通訊。

在感知層面，HR1 配備了8個激光雷達，包括4個中長距雷達、4個盲區(qū)雷達，另外海還有6個毫米波雷達及12個超聲波雷達，此外還有14個高精度相機。

在這一套硬件方案加持下，哈啰的首款Robotaxi可以實現(xiàn)最近10厘米，最遠260米的遠距離的感知范圍，并且覆蓋遠、中、近及360度多重多模態(tài)的全覆蓋。

除了這些常規(guī)傳感器外，這輛車還集成了彈性波傳感器陣列與艙內(nèi)OMS相機，可實時監(jiān)測車體結(jié)構(gòu)狀態(tài)與乘客行為。

通過激光雷達以及其他傳感器系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠?qū)π〔列∨鲞M行實時感知，大大提升應(yīng)對突發(fā)事件的快速反應(yīng)能力。

當(dāng)然最關(guān)鍵是的還是其整車的L4算法架構(gòu)，得益于后發(fā)優(yōu)勢，直接采用基于了擴散模型（Diffusion Model）的端到端一體式技術(shù)架構(gòu)。

能夠支持多傳感器輸入和動態(tài)策略調(diào)整，適配指令式駕駛需求，從而實現(xiàn)了對復(fù)雜交通場景的高精度理解與動態(tài)響應(yīng)。

并且，哈啰計劃至2026年構(gòu)建包含不少于1000萬clips的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，同時，依托與阿里云的深度合作，哈啰將建成萬卡級別的算力集群，用于訓(xùn)練和迭代自動駕駛模型。

并通過與阿里云 Qwen團隊深度合作研發(fā)的“道馭”百億參數(shù)大模型，構(gòu)建了包含數(shù)據(jù)挖掘、World Model仿真與VLA云司機基座在內(nèi)的三大云端能力。

02

Robotaxi新解法

半年的時間，哈啰就從“門外漢”站到了和主流L4企業(yè)并肩的位置，核心的算法架構(gòu)是關(guān)鍵，就不得不提到其背后的一家企業(yè)——地平線。

雙方是基于技術(shù)基座公司 + 運營商的模式合作。

雖然哈啰自動駕駛聯(lián)合創(chuàng)始人于乾坤博士曾表示，其Robotaxi“端到端L4技術(shù)體系”是自主研發(fā)的，但根據(jù)哈啰與地平線簽署的合作細節(jié)，原話如下：

“根據(jù)協(xié)議，此次合作雙方將就L4智能駕駛?cè)珬＝鉀Q方案及技術(shù)展開合作，包括L4級自動駕駛軟件算法、車規(guī)級域控制器及配套硬件，完成端到端的系統(tǒng)集成與量產(chǎn)驗證，該方案將作為哈啰Robotaxi車隊的核心軟硬件系統(tǒng)?！?/p>

鑒于哈啰此前大概率沒有相關(guān)的技術(shù)積累，地平線在其中發(fā)揮的作用不言而喻，這也意味著，地平線已經(jīng)從自身長期耕耘的L2技術(shù)體系出發(fā)，正式走向L4賽道。

而且根據(jù)地平線的表述，技術(shù)基座公司 + 運營商的模式是指開放賦能，降低運營商自研底層技術(shù)的門檻與成本，加速自動駕駛算法迭代和落地部署。

這種情況下，哈啰作為運營商就能專注于場景數(shù)據(jù)積累、運營優(yōu)化和商業(yè)化，再加上哈啰還擁有龐大用戶基礎(chǔ)、成熟的運營經(jīng)驗和豐富的服務(wù)生態(tài)，技術(shù)供應(yīng)與場景應(yīng)用能高效協(xié)同，既能降本增效，效率還會相當(dāng)快，顯然是一個雙贏的局面。

地平線在L2級輔助駕駛領(lǐng)域，已經(jīng)實現(xiàn)千萬級芯片出貨和數(shù)百款車型的量產(chǎn)落地，具備從算法、芯片到系統(tǒng)的完整工程化經(jīng)驗。

其征程6P芯片能夠提供560TOPS算力，通過模塊化擴展達到千TOPS級，配合一段式端到端算法HSD，可以把大模型與多傳感器融合納入同一架構(gòu)。

當(dāng)?shù)仄骄€這樣的技術(shù)基座公司與哈啰這樣的運營商選擇“合體”，也就意味著在Robotaxi量產(chǎn)上解決的不是“能不能實現(xiàn)”，而是轉(zhuǎn)向“能不能跑得便宜、跑得久”。

在地平線總裁陳黎明博士看來，地平線所采取的漸進式路線是實現(xiàn) L4 的更優(yōu)路徑，扎實的 L2 基礎(chǔ)能力是實現(xiàn) L4 必經(jīng)之路。從 L2 出發(fā)通過海量數(shù)據(jù)迭代拓展 ODD 邊界，疊加系統(tǒng)冗余逐步實現(xiàn) L4 能力，可顯著降低單車投入、提升 ROI。

基于這樣的解法，陳黎明表示，2025-2035年將是自動駕駛從L2向L5演進的關(guān)鍵十年。

其預(yù)判智能駕駛未來三年，也就是2028年，有望實現(xiàn) L3 級別的“hands off”，到 2030 年，實現(xiàn) L4 級別的“eyes off”，到2035年，實現(xiàn)L5級別的“minds off”。

這次其與哈啰的合作，就是地平線挺進L4腹地的拐點。