工信部昨天正式發(fā)布了《組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》征求意見稿。

這份長(zhǎng)達(dá)134頁(yè)的文件，詳細(xì)規(guī)定了組合輔助駕駛的執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)。從變道，到DMS駕駛員監(jiān)測(cè)，再到特殊工況的安全性，事無(wú)巨細(xì)。

下面我們就來(lái)挑一些重點(diǎn)內(nèi)容做解讀。

變道必須合規(guī)

首先，征求意見稿對(duì)輔助駕駛的變道功能提出了更加標(biāo)準(zhǔn)化的要求。例如，系統(tǒng)必須嚴(yán)格執(zhí)行打燈 3 秒后才能進(jìn)行變道操作。其實(shí)這也是法規(guī)對(duì)駕駛員的變道要求，但是大多數(shù)人不遵守。

其次，輔助駕駛系統(tǒng)不能進(jìn)行連續(xù)兩次變道。

另外，輔助駕駛還不能隨意壓線變道?！兑蟆分械脑氖牵骸爱?dāng)系統(tǒng)執(zhí)行車道邊線障礙物繞行控制時(shí)，系統(tǒng)不應(yīng)使車輛跨越實(shí)線車道邊線”。

原文讀起來(lái)可能有點(diǎn)拗口，簡(jiǎn)而言之，當(dāng)系統(tǒng)在繞行路邊的人、兩輪車或障礙物時(shí)，不允許跨越車道中的實(shí)現(xiàn)。

這就意味著，在雙向單車道，且中間是實(shí)線的小路上，輔助駕駛的繞行會(huì)被這條規(guī)則所抑制。

嚴(yán)抓DMS監(jiān)測(cè)

輔助駕駛想要知道駕駛員在不在線，主要依靠?jī)纱髠鞲衅鳌狣MS注意力監(jiān)測(cè)和方向盤傳感器，前者看你有沒(méi)有在看路，后者看你有沒(méi)有在握住方向盤。

但遺憾的是，目前大多數(shù)輔助駕駛系統(tǒng)的這兩個(gè)傳感器都形同虛設(shè)，甚至很多系統(tǒng)的DMS可以直接關(guān)閉。這就是為什么開車睡覺(jué)的現(xiàn)象層出不窮。

在《要求》中，對(duì)于駕駛員脫離監(jiān)測(cè)也進(jìn)行了規(guī)范。系統(tǒng)在激活狀態(tài)下，要全程保持對(duì)駕駛員的手部脫離檢測(cè)和視線脫離檢測(cè)。

針對(duì)手部脫離檢測(cè)，車速大于 10 km/h情況下，在駕駛員雙手離開轉(zhuǎn)向盤后5秒內(nèi)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出HOR（手握方向盤提示），當(dāng)提示超過(guò)10秒后，提示再升級(jí)，而且升級(jí)的 HOR 還應(yīng)包括持續(xù)的語(yǔ)音提示或者是觸感提示，例如收縮安全帶或者座椅輕微震動(dòng)提醒。

對(duì)于視線脫離檢測(cè)則更為嚴(yán)格，視線脫離最遲5秒系統(tǒng)發(fā)出提示，提示超過(guò)3秒后提示升級(jí)。

最后根據(jù)觸發(fā)情況，系統(tǒng)會(huì)被限制使用至少 30 分鐘。

這條規(guī)則會(huì)嚴(yán)格限制駕駛員的使用規(guī)范，脫手回微信、開車低頭看劇的現(xiàn)象將被遏制。

目前大部分車企在針對(duì)這方面功能的差異也比較明顯。例如我們此前做的DMS評(píng)測(cè)發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)對(duì)于駕駛員的監(jiān)測(cè)評(píng)判體系完全不一樣，有些輔助駕駛會(huì)直接開到目的地，有些則是直接雙閃停車自動(dòng)撥打SOS求救電話。

當(dāng)然也有車企在這方面做的更快一步，例如華為 ADS和蔚來(lái)都有應(yīng)對(duì)駕駛員突然失能情況下的應(yīng)對(duì)功能。

特殊工況要能應(yīng)對(duì)

《組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件（ODC）和設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（ODD）也提出了詳細(xì)要求。

明確要求系統(tǒng)必須能識(shí)別施工標(biāo)志、交通錐、防撞桶等設(shè)施，并在必要時(shí)采取減速、換道或繞行等安全策略。

這里針對(duì)日常會(huì)高頻出現(xiàn)的工況，做了詳細(xì)的試驗(yàn)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)。

例如上圖的施工場(chǎng)景，系統(tǒng)的試驗(yàn)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)為“車輛未與其他目標(biāo)物發(fā)生碰撞或碰撞速度不超過(guò) 10 km/h”。并且《要求》中對(duì)該工況的試驗(yàn)環(huán)境要求還是夜間。

不管是錐桶、水馬還是護(hù)欄，系統(tǒng)都要具備檢測(cè)和應(yīng)對(duì)的能力。

這一條例或?qū)?huì)利好激光雷達(dá)的上車。眾所周知，激光雷達(dá)具備感知障礙物距離、方位的能力，且不懼暗光，能夠更加容易獲取異形障礙物的信息。而視覺(jué)方案，在遇到上述場(chǎng)景時(shí)，要完全依賴感知能力和算法去做應(yīng)對(duì)。

除了這樣的施工場(chǎng)景，《要求》對(duì)隧道內(nèi)存在故障車等極端場(chǎng)景都做了試驗(yàn)要求。

可以說(shuō)，這些場(chǎng)景試驗(yàn)要求確保了輔助駕駛的安全兜底能力。

《組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》的推出，意味著組合輔助駕駛進(jìn)入了標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)代。

DMS監(jiān)測(cè)、特殊工況的試驗(yàn)要求，使得輔助駕駛的安全標(biāo)準(zhǔn)得到了更加嚴(yán)格、規(guī)范的監(jiān)管。但也有聲音認(rèn)為，對(duì)于變道等特殊要求，會(huì)讓輔助駕駛在某些場(chǎng)景變得不可用。

但是本次仍是征求意見稿，具體實(shí)施要求還未落定。

在我看來(lái)，輔助駕駛發(fā)展到今天，雖然整個(gè)行業(yè)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是缺乏監(jiān)管就會(huì)導(dǎo)致亂象叢生。

輔助駕駛應(yīng)該在合理的監(jiān)管下穩(wěn)步前行，這份標(biāo)準(zhǔn)的出爐對(duì)于行業(yè)來(lái)說(shuō)也有著重大的意義。輔助駕駛，安全大于一切。