《科創(chuàng)板日報》9月20日訊（編輯 宋子喬） 一家成立僅三年的機(jī)器人初創(chuàng)公司，憑借明星創(chuàng)始人、快速迭代的產(chǎn)品，在科技熱潮中迅速崛起，成為全球估值最高的人形機(jī)器人公司，F(xiàn)igure的成名史非常具有“硅谷特色”。

當(dāng)?shù)貢r間周二（9月16日），F(xiàn)igure在官網(wǎng)宣布，公司C輪融資籌集了超10億美元，投后估值達(dá)390億美元，一舉成為目前全球估值最高的人形機(jī)器人公司。本輪融資由知名投資機(jī)構(gòu)Parkway Venture Capital領(lǐng)投，Brookfield Asset Management、英偉達(dá)、英特爾資本、LG Technology Ventures、賽富時、T-Mobile Ventures、高通創(chuàng)投等行業(yè)巨頭參投。英偉達(dá)、英特爾等曾參與Figure此前的融資。

Figure于2022年1月誕生于美國硅谷，致力于研發(fā)自主通用人形機(jī)器人。2023年5月，F(xiàn)igure完成7000萬美元的A輪融資，由Parkway Venture Capital領(lǐng)投，跟投方包括Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs和庫卡機(jī)器人前CEO Till Reuter，兩個月后，其又獲得了英特爾資本等的900萬美元A+輪投資；其在2024年2月完成約6.75億美元的B輪融資時，估值約為26億美元，其中貝索斯通過名下公司Explore Investments LLC承諾投資1億美元，微軟投資9500萬美元，而英偉達(dá)和亞馬遜附屬基金則各投資5000萬美元。

立足當(dāng)下，過去短短一年半的時間里，其估值增長了約14倍。同樣站在熱門風(fēng)口，為什么這些知名資本、硅谷巨頭選擇押注Figure？

超絕行動力和全棧式路線

成立后不到12月的時間里，F(xiàn)igure團(tuán)隊(duì)從零設(shè)計(jì)出了人形機(jī)器人的大部分部件。2023年3月，F(xiàn)igure的第一款人形機(jī)器人Figure 01面世，不僅能完成搬箱子等簡單的體力任務(wù)，還能通過觀察人類示范學(xué)會煮咖啡。

2024年8月，續(xù)航能力和計(jì)算推理能力更強(qiáng)、軟件更高級的Figure 02上線。

2025年2月初是個重要的時間點(diǎn)，F(xiàn)igure與OpenAI終止合作，轉(zhuǎn)而進(jìn)行完全自主研發(fā)的端到端機(jī)器人AI模型——Helix。據(jù)介紹，Helix是首款能對整個人形機(jī)器人上半身（包括頭部、軀干、手腕和手指）進(jìn)行高頻率、連續(xù)控制的視覺-語言-動作（VLA）模型。通過直接將視覺語言模型中捕獲的豐富語義知識，直接轉(zhuǎn)化為機(jī)器人動作，克服了人形機(jī)器人領(lǐng)域的多個長期挑戰(zhàn)——至少不需要為機(jī)器人的每一個動作進(jìn)行大量訓(xùn)練了。

今年以來，F(xiàn)igure放出一系列演示視頻，展示了其人形機(jī)器人在多種場景下的作業(yè)能力：

與OpenAI“分手”當(dāng)月，2月20日，F(xiàn)igure便演示了Helix加持的兩個機(jī)器人能“共腦合作”，即AI同時操控兩臺機(jī)器人；

3月25日，F(xiàn)igure更新擬人步態(tài)技術(shù)，其人形機(jī)器人Figure 02能夠以每小時2.68英里（約1.2米/秒）的速度像人類一樣以自然步態(tài)行走，機(jī)器人行走速度較前代產(chǎn)品提升近七倍；

5月，第三代產(chǎn)品Figure 03問世，F(xiàn)igure CEO Brett Adcock強(qiáng)調(diào)這是他迄今為止見過最先進(jìn)的硬件系統(tǒng)；

6月，F(xiàn)igure的人形機(jī)器人成功學(xué)會了在物流產(chǎn)線上分揀包裹；

7月-8月，F(xiàn)igure展示了機(jī)器人作為“家政員”的能力，包括從筐中取出待洗衣物，并將其放入洗衣機(jī)滾筒、自主疊衣服；

最近的技能更新是在9月3日（見下圖），其機(jī)器人能夠自主將碗碟放入洗碗機(jī)。盡管這項(xiàng)工作看似簡單，但光滑或易碎物品的處理需要精準(zhǔn)的操作，洗碗機(jī)籃筐的誤差容忍度僅有厘米級。

國泰海通最新研報認(rèn)為，場景層面，F(xiàn)igure機(jī)器人折疊衣物任務(wù)的突破標(biāo)志其從工業(yè)向家庭場景滲透，未來有望圍繞日常服務(wù)需求（清潔、護(hù)理等）拓展能力邊界。

也就是說，Figure用三年的時間，完成了人形機(jī)器人從概念到原型，再到商業(yè)化應(yīng)用的跳躍，在AI模型構(gòu)建、本體硬件、現(xiàn)實(shí)場景運(yùn)行的數(shù)據(jù)采集和商業(yè)化上實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)，現(xiàn)在正試圖在B端場景落地，并延伸到C端場景。

創(chuàng)始人被稱作“下一個馬斯克”

Figure的創(chuàng)始人兼CEO、現(xiàn)年39歲的Brett Adcock（布雷特?阿德科克）已經(jīng)有近20年的前沿科技創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。他曾創(chuàng)立eVTOL公司Archer Aviation，該公司于2020年底上市，更早時候Adcock創(chuàng)立了在線人才市場Vettery，該公司后被全球最大的招聘公司德科集團(tuán)（Adecco Group）以1.1億美元的價格收購。

Adcock曾喊出了“要做世界上第一個商業(yè)上可行的通用人形機(jī)器人”的口號，他在Figure首輪便投入了1000萬美元，A輪追加2000萬美元，并表示未來可能至少投入1億美元資金進(jìn)入Figure。

這種傾注自身家當(dāng)、孤注一擲的投資風(fēng)格讓包括《福布斯》、TechCrunch在內(nèi)的多家媒體將Adcock稱為“下一個馬斯克”或“馬斯克2.0”。2023年9月，在《My First Million》節(jié)目中，主持人Sam Parr在視頻封面將Brett貼上“埃隆?馬斯克2.0”標(biāo)簽，標(biāo)明其身價30億美元，并表示在10年內(nèi)他會成為霍德華?休斯、埃隆?馬斯克這樣的人物。

目前，F(xiàn)igure正積極推動機(jī)器人量產(chǎn)和B端應(yīng)用。3月15日，F(xiàn)igure宣布BotQ量產(chǎn)工廠，第一代產(chǎn)線每年可量產(chǎn)12000臺人形機(jī)器人，未來四年將擴(kuò)展至年產(chǎn)10萬臺機(jī)器人或300萬個執(zhí)行器的規(guī)模。

在商業(yè)應(yīng)用方面，F(xiàn)igure已經(jīng)與寶馬汽車建立了合作關(guān)系。寶馬在南卡羅來納州的斯帕坦堡工廠引進(jìn)了Figure的人形機(jī)器人進(jìn)行汽車產(chǎn)線測試。同時Figure將與C輪投資方Brookfield展開合作，幫助Helix開發(fā)預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。

行業(yè)加速進(jìn)入淘汰賽 機(jī)構(gòu)聚焦頭部廠商供應(yīng)鏈

有意思的是，據(jù)澎湃、投資界的報道，Adcock曾公開聊到王興興的宇樹科技，坦言感受到來自中國同行的競爭壓力。在他看來，中國工程團(tuán)隊(duì)在低成本、高效率等方面的優(yōu)勢，將使中國成為未來全球機(jī)器人技術(shù)的主要競爭者之一。

他還預(yù)測，“最終只有少數(shù)幾個團(tuán)隊(duì)取得成功”。

當(dāng)下，機(jī)器人熱潮翻涌不止，F(xiàn)igure、特斯拉Optimus、宇樹科技等均處于第一梯隊(duì)。

中金公司日前發(fā)布研報稱，未來僅有少數(shù)具備全棧能力的機(jī)器人企業(yè)，有望進(jìn)一步突破至“具身智能”層級。該機(jī)構(gòu)認(rèn)為機(jī)器人大模型是破解傳統(tǒng)機(jī)器人控制瓶頸、邁向通用具身智能的關(guān)鍵路徑。當(dāng)前行業(yè)主要基于大語言模型、自動駕駛大模型及多模態(tài)大模型探索的發(fā)展方向，產(chǎn)業(yè)重心已轉(zhuǎn)向“小腦+大腦”系統(tǒng)研發(fā)，而不同企業(yè)在研發(fā)與商業(yè)化路徑上存在差異。只有極少部分具備全棧技術(shù)能力、資源整合優(yōu)勢與長期主義戰(zhàn)略的企業(yè)，未來將通過收斂技術(shù)路徑，最終定義“具身智能”的核心標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步突破至“具身智能”層級。

華泰證券也表示，本輪具身智能熱潮起于大模型的技術(shù)突破，大模型決定了人形機(jī)器人泛化能力的天花板，是現(xiàn)階段商業(yè)化的核心壁壘之一。當(dāng)前眾多科技大廠入局賽道，如谷歌、OpenAl、Meta、英偉達(dá)等均在布局大腦，國內(nèi)大廠雖然布局稍晚，但已有成型產(chǎn)品，如華為、百度、科大訊飛等，同時涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀初創(chuàng)公司，試圖打造機(jī)器人“通用大腦”，以及Figure Al為代表的全球頭部人形機(jī)器人創(chuàng)企開始自研基礎(chǔ)大模型。這會加速行業(yè)進(jìn)入淘汰賽，不具備一定AI能力的本體廠或被擠壓生存空間。

該機(jī)構(gòu)進(jìn)一步表示，復(fù)盤2022年以來人形機(jī)器人的行情，從2022年特斯拉官宣進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道開始，從早期的主題行情向趨勢行情切換，并由T鏈向國產(chǎn)鏈擴(kuò)散。賽道估值中樞隨產(chǎn)業(yè)技術(shù)突破而不斷抬高，市場的信心跟隨產(chǎn)業(yè)進(jìn)度不斷加強(qiáng)，至今市場已深度認(rèn)可人形機(jī)器人的廣闊空間，對核心零部件公司給予了“終局估值法”（按特斯拉2029年出貨100萬臺對應(yīng)的利潤空間，再乘相應(yīng)市占率）?？紤]當(dāng)前特斯拉鏈估值水位已較高，該機(jī)構(gòu)認(rèn)為2025年下半年市場或更注重有頭部主機(jī)廠訂單的供應(yīng)鏈、機(jī)器人業(yè)務(wù)布局邊際變化大的個股、新技術(shù)方向如擺線針輪、或是國產(chǎn)鏈條。