第十名 雙林股份（300100.SZ）

專注于反向式行星滾柱絲杠與微型滾珠絲杠研發(fā)，其 0301 規(guī)格滾珠絲杠已向特斯拉 Optimus 及 YS、ZWJD 等客戶送樣。

公司試制產(chǎn)線年產(chǎn) 1.2 萬套絲杠，計(jì)劃兩年內(nèi)建成百萬套級(jí)生產(chǎn)線，2025 年訂單量預(yù)計(jì)超 1 萬套；2025 年第二季度營收同比增長 19.1%，機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率穩(wěn)定在 30%。

第九名 北特科技（603009.SH）

以行星滾柱絲杠和滾珠絲杠為核心產(chǎn)品，是特斯拉 Optimus 與優(yōu)必選 Walker 的樣件供應(yīng)商，配合客戶開發(fā)多規(guī)格絲杠產(chǎn)品。

公司投資 18.5 億元建設(shè)絲杠研發(fā)生產(chǎn)基地，2025 年第二季度樣件驗(yàn)證通過，預(yù)計(jì) 2026 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；2025 年上半年?duì)I收同比增長 18%，機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率達(dá) 28%，技術(shù)積累聚焦精密傳動(dòng)領(lǐng)域。

第八名 埃斯頓（002747.SZ）

深耕伺服系統(tǒng)與協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，其一體化靈巧手模組集成電機(jī)、減速器和編碼器，適配光伏與消費(fèi)電子場(chǎng)景，精度達(dá) ±0.02mm。

作為優(yōu)必選 Walker 系列核心供應(yīng)商，2025 年第一季度靈巧手訂單突破 15 萬套，光伏硅片分揀場(chǎng)景良品率提升至 99.6%；同期營收同比增長 25.9%，機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率提升至 38%，場(chǎng)景落地能力持續(xù)增強(qiáng)。

第七名 漢威科技（300007.SZ）

通過子公司蘇州能斯達(dá)布局柔性觸覺傳感器，產(chǎn)品支持壓力、紋理、溫度多模態(tài)感知，已向特斯拉 Optimus、比亞迪、宇樹科技等 20 余家客戶送樣，其中 10 余家進(jìn)入小批量供貨階段。

2025 年傳感器訂單量預(yù)計(jì)超 2 萬套，與智元機(jī)器人、雷賽智能的批量訂單貢獻(xiàn)營收約 1.2 億元，占傳感器業(yè)務(wù) 45%；2025 年第二季度凈利潤同比增長 30%，傳感器業(yè)務(wù)毛利率達(dá) 40%。

第六名 兆威機(jī)電（003021.SZ）

推出 17-20 自由度全驅(qū)動(dòng)靈巧手 DM17 及 6 自由度欠驅(qū)動(dòng)方案，構(gòu)建開源生態(tài)并提供 ODM 定制服務(wù)，產(chǎn)品單價(jià)降至萬元以下。

公司與中科院深圳先進(jìn)院成立創(chuàng)新聯(lián)合體，為小米、優(yōu)必選供貨，2025 年上半年?duì)I收 7.87 億元，同比增長 21.93%，靈巧手業(yè)務(wù)收入占比提升至 25%；其微型傳動(dòng)系統(tǒng)采用 MIM 工藝齒輪組，壽命超 10 萬次，已通過特斯拉 Optimus 三代機(jī)認(rèn)證。

第五名 貝斯特（300580.SZ）

通過子公司宇華精機(jī)布局行星滾柱絲杠，成為特斯拉、華為核心供應(yīng)商，其 C0 級(jí)絲杠獲首批訂單，2025 年具備批量供貨能力。

公司引進(jìn) 300 臺(tái)套進(jìn)口設(shè)備，是國內(nèi)少數(shù)大規(guī)模儲(chǔ)備絲杠生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè)，同時(shí)與三花智控達(dá)成合作，為其提供滾柱絲杠產(chǎn)品；2025 年上半年?duì)I收 25.2 億元，同比增長 20.1%，機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率達(dá) 32%，絲杠國產(chǎn)化率突破至行業(yè)領(lǐng)先水平。

第四名 三花智控（002050.SZ）

作為特斯拉 Optimus 執(zhí)行器總成聯(lián)合開發(fā)者，與綠的諧波合資生產(chǎn)減速器、與峰岹科技聯(lián)合開發(fā)空心杯電機(jī)，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器扭矩密度達(dá) 35Nm/kg。

公司 2025 年上半年?duì)I收 162.63 億元，機(jī)器人業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)約 15% 營收，預(yù)計(jì) 2030 年相關(guān)收入超 180 億元；其復(fù)用特斯拉 Dojo 超算訓(xùn)練控制算法，執(zhí)行器誤差率降至 15%，研發(fā)效率提升 5 倍，在熱管理與執(zhí)行器融合領(lǐng)域形成技術(shù)閉環(huán)。

第三名 鳴志電器（603728.SH）

空心杯電機(jī)成本僅為瑞士 Maxon 的 1/8，是特斯拉 Optimus 與優(yōu)必選 Walker 靈巧手電機(jī)獨(dú)家供應(yīng)商，為 Optimus 提供 16 個(gè)空心杯電機(jī)，2025 年相關(guān)訂單金額超 10 億元。

2025 年第二季度凈利潤同比增長 52%，機(jī)器人電機(jī)業(yè)務(wù)毛利率提升至 38%；公司自研高精度編碼器解決多指協(xié)同力矩控制難題，實(shí)現(xiàn) 0.1N 級(jí)力控精度，技術(shù)指標(biāo)對(duì)標(biāo)國際巨頭。

第二名 綠的諧波（688017.SH）

2025 年與特斯拉簽訂 1 萬套諧波減速器訂單，于第二季度分批交付，單機(jī)用量 16 個(gè)，同時(shí)為優(yōu)必選 Walker 系列供應(yīng) 40% 以上關(guān)節(jié)總成。

其減速器精度≤5 弧秒，成本為日本哈默納科的 1/2-1/3，2025 年上半年?duì)I收同比增長 35%，凈利潤增長 42%，機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率達(dá) 45%；雖在抗沖擊性技術(shù)上與國際巨頭存在差距，但通過齒形設(shè)計(jì)優(yōu)化，差距正持續(xù)縮小。

第一名 拓普集團(tuán)（601689.SH）

特斯拉 Optimus 靈巧手核心供應(yīng)商，獨(dú)家供應(yīng)直線 / 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器總成及微型無刷電機(jī) + 絲杠組件，2025 年第一季度相關(guān)訂單正式量產(chǎn)，單機(jī)價(jià)值量數(shù)萬元。

公司 2025 年第二季度營收 71.67 億元，同比增長 10%，機(jī)器人業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)顯著，預(yù)計(jì)全年占比超 20%；其依托汽車底盤技術(shù)積累，在執(zhí)行器集成領(lǐng)域形成獨(dú)家技術(shù)壁壘，成為特斯拉供應(yīng)鏈中不可或缺的一環(huán)。

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