這份《2025 年中國工業(yè)機器人行業(yè)白皮書》其實就是在講中國工業(yè)機器人的 “全景圖”，從它是什么、怎么發(fā)展、市場情況到未來趨勢都有涉及。

開頭部分先解釋了工業(yè)機器人到底是什么 —— 它由基座、機械臂、末端執(zhí)行器（抓手或工具）等組成，靠電機、液壓或氣壓驅(qū)動，再配合控制器、傳感器和軟件來完成動作。不同類型的機器人，比如多關(guān)節(jié)、SCARA、協(xié)作機器人等，有各自的特點和擅長的工作場景，像汽車制造、電子、食品飲料等行業(yè)都會用到。

接著，報告梳理了產(chǎn)業(yè)鏈和政策環(huán)境。上游是核心零部件（減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等），中游是機器人本體制造，下游則是應(yīng)用和系統(tǒng)集成。政策方面，國家從早期的技術(shù)突破，到現(xiàn)在強調(diào)高端化、智能化、國產(chǎn)化，不斷出臺規(guī)劃和扶持措施，比如 “十四五” 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，還提出機器人密度要翻番。

然后是市場分析部分。2024 年中國工業(yè)機器人銷量約 34 萬臺，增速放緩，主要因為新能源（如鋰電、光伏）行業(yè)需求下滑，但汽車制造、電子、醫(yī)藥等行業(yè)仍在拉動增長。協(xié)作機器人增長最快，SCARA 和 DELTA 機器人穩(wěn)步上升，而 6 軸機器人依舊是主流。國產(chǎn)廠商（如埃斯頓、匯川）在中低端市場快速崛起，還在加速海外布局；外資品牌（如 ABB、發(fā)那科）則在高端領(lǐng)域保持優(yōu)勢。

報告還特別分析了典型企業(yè) —— 埃斯頓，介紹了它的發(fā)展歷程、產(chǎn)品系列（從輕量型到超大負(fù)載機器人都有）、業(yè)績表現(xiàn)和戰(zhàn)略方向，比如通過收購國外企業(yè)提升技術(shù)，自建智能工廠擴大產(chǎn)能，并加大對人形機器人的研發(fā)投入。

最后，趨勢部分指出，未來工業(yè)機器人會更智能，與 AI、5G 等新技術(shù)結(jié)合更緊密，應(yīng)用場景會從傳統(tǒng)制造擴展到更多行業(yè)；國產(chǎn)替代會繼續(xù)深化，中國廠商在全球市場的競爭力也會越來越強。

報告節(jié)選

完整報告獲取：三個皮匠報告