在馬斯克只給特斯拉L4級(jí)Robotaxi留了8顆攝像頭時(shí)，華為已經(jīng)為問界M9（參數(shù)丨圖片）搭載上了4顆激光雷達(dá)、5顆4D毫米波雷達(dá)等36顆硬件。

馬斯克堅(jiān)信走純視覺路線可以完成機(jī)器的蛻變，而對(duì)于華為來說，“硬件就是底線”，“安全冗余沒有‘軟件算法’平替”。

那么硬件堆料到底是護(hù)城河，還是智商稅？

我們拿來一臺(tái)搭載華為乾崑ADS 4版本的問界M9，讓它面對(duì)真實(shí)的事故復(fù)原場(chǎng)景，看看問界M9在這樣一套硬件的加持下， 到底能提供多少安全冗余？

動(dòng)態(tài)危險(xiǎn)避讓

當(dāng)我們?cè)诟哕囁俚臓顟B(tài)下，遇到突然出現(xiàn)的障礙物，剎車也難以規(guī)避碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

針對(duì)這類情況，華為推出了eAES增強(qiáng)型緊急轉(zhuǎn)向輔助功能，讓車輛從“剎得住”進(jìn)化到“繞得開”。

eAES功能直接依賴于車輛的傳感器配置，那么新增的傳感器能讓問界M9的eAES解決哪些危險(xiǎn)？我們還原了一些經(jīng)典場(chǎng)景，用一張圖表來直觀展示車輛的表現(xiàn)。

當(dāng)前車突然變道躲開施工，留給我們的避讓時(shí)間就非常極限。在高速狀態(tài)下，這樣的距離也難以剎停。

而問界M9在120km/h的速度下，不僅可以識(shí)別突然閃現(xiàn)的引導(dǎo)錐桶，還能瞬間觸發(fā)eAES增強(qiáng)性緊急轉(zhuǎn)向輔助，繞過錐桶。

碰到路口斜穿的行人，也可以做到90km/h觸發(fā)eAES。

當(dāng)環(huán)境切到可見度低的夜間，前車近距離加塞時(shí)，問界M9在115km/h的時(shí)速下，判斷出風(fēng)險(xiǎn)并預(yù)測(cè)出了對(duì)方接下來的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行了避讓。

這里的識(shí)別難點(diǎn)在于，加塞車輛的車尾在車輪壓線時(shí)，車尾幾乎還在原先車道，縱向侵占進(jìn)來的的車側(cè)面積很小，容易被傳感器當(dāng)成噪點(diǎn)過濾掉信息，造成沒擋路的假象，或者是根本來不及識(shí)別。

而搭載192線激光雷達(dá)和4D毫米波的問界M9對(duì)前車的輪廓極為敏感。

當(dāng)然，駕駛員已經(jīng)看到風(fēng)險(xiǎn)的情況下，要優(yōu)先自己動(dòng)手確保安全。

但在人駕來不及反應(yīng)或者根本沒察覺到的部分情況下，問界M9的eAES仍能在毫秒間避免一起事故。

雨、霧

問界M9在車頭處布有3顆4D毫米波雷達(dá)，除了讓感知范圍更全面，4D毫米波用電磁波探測(cè)的特質(zhì)，讓問界M9具備了挑戰(zhàn)濃霧和暴雨的能力。

濃霧場(chǎng)景，濃霧遮擋視線，霧氣中的水滴還會(huì)打散光束，攝像頭和激光雷達(dá)的工作能力都會(huì)大打折扣。

而4D毫米波雷達(dá)發(fā)射的電磁波卻能穿過濃霧，所以問界M9在70km/h的情況下，能夠識(shí)別到濃霧后的拋錨車。

暴雨場(chǎng)景，激光雷達(dá)光束部分會(huì)被散射吸收，攝像頭會(huì)受光線折射影響產(chǎn)生大量噪點(diǎn)。

4D毫米波雷達(dá)的穿透識(shí)別能力則遠(yuǎn)超激光雷達(dá)和攝像頭，結(jié)合算法去除噪點(diǎn)，問界M9在90km/h的情況下還能識(shí)別到暴雨中的拋錨車。

全方位

問界M9的主要感知硬件分布位置為：

前向1顆激光雷達(dá)和3顆4D毫米波，側(cè)向2顆補(bǔ)盲激光雷達(dá)，后向1顆激光雷達(dá)和2顆4D毫米波雷達(dá)，形成了一個(gè)360°環(huán)繞的感知系統(tǒng)。

所以它還具備規(guī)避側(cè)向風(fēng)險(xiǎn)和后向風(fēng)險(xiǎn)的能力。

先來看側(cè)向。

車門位置通常是感知盲區(qū)。

當(dāng)我們?cè)趬腔蛴新分日系K物的地方拐彎時(shí)，一旦沒把握住距離卡住車身，那車門通常會(huì)被“反復(fù)摩擦”。

在這里，我們還原了把問界M9開出車位時(shí)方向盤打早了的錯(cuò)誤操作，當(dāng)車側(cè)即將剮蹭柱子時(shí)，它直接一把“自救”，觸發(fā)側(cè)向防碰撞功能剎停。

后向我們測(cè)了兩項(xiàng)場(chǎng)景。

一項(xiàng)是APA自動(dòng)泊車時(shí)，車尾上方有一個(gè)懸空的風(fēng)機(jī)管。

另一項(xiàng)是在有負(fù)向溝渠的地方往后怠速倒車。

不管是障礙物懸空還是地面下陷，問界M9都能感知到。在這里，能夠直接探測(cè)出高度信息的4D毫米波功不可沒。

通過以上測(cè)試可以看到，在突發(fā)危險(xiǎn)、極端天氣和全場(chǎng)景盲區(qū)中，問界M9的多傳感器融合方案提供了多重保障。

華為用36顆傳感器，特別是4顆激光雷達(dá)和5顆4D毫米波雷達(dá)，構(gòu)筑了一道感知上的“硬件護(hù)城河”。

它或許不是唯一的答案，但在當(dāng)前技術(shù)階段，它無疑為安全增添了至關(guān)重要的一重確定性。

行業(yè)技術(shù)路線之爭(zhēng)遠(yuǎn)未結(jié)束，但對(duì)于用戶而言，多一份硬件，可能就是多一份保障。

看完本期視頻，你更信賴純視覺還是多傳感器融合方案呢？