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科學(xué)家發(fā)現(xiàn)AI與生物的協(xié)作共性,為高效協(xié)作AI Agent提供理論基礎(chǔ)

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“我們比較了 AI 系統(tǒng)和生物系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)二者在合作行為方面具有驚人的相似性?!?/strong>美國加州大學(xué)洛杉磯分校(UCLA)洪哲教授對(duì) DeepTech 表示。

隨著 AI 技術(shù)的發(fā)展,我們經(jīng)常用包括 ChatGPT 和 DeepSeek 等 AI 工具幫助更高效地學(xué)習(xí)和工作。實(shí)際上,AI Agent 也能夠通過合作完成更復(fù)雜的任務(wù),而研究 AI Agent 的合作行為與研究人類的合作行為存在相似之處。

此前,已有研究提出 AI 系統(tǒng)和生物系統(tǒng)存在相似性??梢哉f,AI 系統(tǒng)在一定程度上也是受生物啟發(fā)而來,比如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN,Convolutional Neural Network)的結(jié)構(gòu)就是參考人類的視覺系統(tǒng)構(gòu)建的。

有些觀點(diǎn)認(rèn)為,未來的 AI Agent 可能并不是單獨(dú)產(chǎn)生功能的。無論是與用戶互動(dòng),還是它們自身的功能,或許都需要多個(gè) Agent 之間共同協(xié)作來完成。因此,合作行為是非常重要的研究方向。

在近期發(fā)表在 Science 的一項(xiàng)研究中,洪哲教授團(tuán)隊(duì)通過對(duì)小鼠和 AI 系統(tǒng)在合作任務(wù)中的行為和神經(jīng)活動(dòng)變化的對(duì)比,揭示了 AI 系統(tǒng)和生物系統(tǒng)之間在合作行為方面的神經(jīng)基礎(chǔ),并證明了二者在合作行為中的相似性。


圖丨洪哲(來源:洪哲)

這項(xiàng)研究對(duì)研究神經(jīng)科學(xué),特別是研究社會(huì)行為機(jī)制的領(lǐng)域具有重要的意義。該領(lǐng)域最本質(zhì)的問題是理解大腦中的神經(jīng)元以及大腦是如何控制(廣義)行為的,包括決策、社會(huì)行為、合作和幫助等。

此外,該研究為人們理解 AI 和 AI Agent 提供了新的思路。一方面,AI 系統(tǒng)在一定程度上受生物啟發(fā),很多架構(gòu)和結(jié)構(gòu)都與生物系統(tǒng)有關(guān)。另一方面,通過系統(tǒng)地比較二者的共同點(diǎn)和不同點(diǎn),也會(huì)推進(jìn)未來對(duì) AI Agent、AI 及其發(fā)展的相關(guān)研究。

近日,相關(guān)論文以《生物和人工智能系統(tǒng)中合作行為的神經(jīng)基礎(chǔ)》(Neural basis of cooperative behavior in biological and artificial intelligence systems)為題發(fā)表在 Science[1]。UCLA 博士生 Jiang Mengping 和 Linfan Gu 是第一作者,洪哲和 Jonathan Kao 教授擔(dān)任通訊作者。


圖丨相關(guān)論文(來源:Science)



小鼠合作行為的自發(fā)策略:靠近、等待和互動(dòng)

這項(xiàng)研究源于研究團(tuán)隊(duì)觀察到的現(xiàn)象:合作行為和幫助行為是僅在生物體中才會(huì)出現(xiàn),還是在任何智能體中都會(huì)出現(xiàn),這是一個(gè)普遍原則嗎?AI Agent 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中具體有哪些神經(jīng)元參與到了其合作行為的調(diào)控?

需要了解的是,在生物體中通常只能同時(shí)控制神經(jīng)元(例如讓其同時(shí)活動(dòng)或同時(shí)不活動(dòng)),有選擇性地操控特定神經(jīng)元活動(dòng)。但這在 AI 系統(tǒng)中很容易實(shí)現(xiàn),如果清楚地了解它的單元之間具體位置,它是如何被激活的,就能更清楚它背后的機(jī)制。

洪哲對(duì) DeepTech 解釋說道:“在合作行為中,結(jié)果是最終目標(biāo),而我們想了解的不僅是一起做某件事的合作現(xiàn)象,更重要的是通過怎樣的策略來達(dá)成這個(gè)目標(biāo)?!?/p>


圖丨小鼠通過合作行為獲得互利的回報(bào)(來源:Science)

在實(shí)驗(yàn)中,該團(tuán)隊(duì)通過協(xié)調(diào)兩只小鼠的行為,讓它們?cè)?0.75 秒內(nèi)同時(shí)將鼻子伸進(jìn)同一洞中,并設(shè)置如果完成合作任務(wù)則能夠獲得水的獎(jiǎng)勵(lì)。研究人員觀察到一種有趣的現(xiàn)象:兩只小鼠為達(dá)成合作行為,它們發(fā)展出主動(dòng)接近、等待和互動(dòng)行為——在合作行為之前會(huì)互相碰一下鼻子。

洪哲解釋說道:“頂一下鼻子這個(gè)動(dòng)作,其實(shí)是它們互相告知對(duì)方馬上開啟合作行為的信號(hào)。有意思的是,這并不是本來就存在的,而是小鼠在學(xué)習(xí)和訓(xùn)練的過程中逐漸形成的默契,這種自發(fā)的策略為它們實(shí)現(xiàn)最終目標(biāo)提供了保障?!?/p>

用動(dòng)物或 AI 做實(shí)驗(yàn)時(shí),一個(gè)很重要的問題是:如果它們產(chǎn)生了某種行為,不管是自發(fā)的還是訓(xùn)練出來的,這些行為會(huì)在大腦的具體區(qū)域被表征出來。研究人員想了解的是,大腦中哪些區(qū)域處理這些行為,哪些腦區(qū)可能與這些行為的產(chǎn)生及其學(xué)習(xí)過程有關(guān)?

他們發(fā)現(xiàn)在合作行為中,前扣帶皮層(ACC,anterior cingulate cortex)發(fā)揮了關(guān)鍵作用。ACC 是在動(dòng)物決策中一個(gè)重要的腦區(qū),在普遍的框架中也非常關(guān)鍵。該腦區(qū)與很多行為有關(guān),而這些行為又與很多社會(huì)行為密切相關(guān)。

“當(dāng)時(shí)選擇研究 ACC,是因?yàn)橐酝难芯堪l(fā)現(xiàn),ACC 可能在合作行為中發(fā)揮重要作用。因此,我們對(duì) ACC 進(jìn)行了深入的分析和實(shí)驗(yàn)?!焙檎鼙硎?。


圖丨ACC 中合作行為的編碼(來源:Science)

研究團(tuán)隊(duì)找到了研究 ACC 的方法:他們能夠每秒甚至每毫秒都觀察 ACC 神經(jīng)元的活動(dòng),并在合作行為過程中同時(shí)記錄幾百個(gè)神經(jīng)元,以確定 ACC 神經(jīng)元的活動(dòng)是否和這些行為有關(guān)。

以上文提到的小鼠合作策略為例,研究人員能夠在 ACC 神經(jīng)元的活動(dòng)中觀察到相關(guān)的信息。比如在等待時(shí),對(duì)應(yīng)的神經(jīng)元活動(dòng)會(huì)變強(qiáng)。這說明 ACC 和這些行為可能有關(guān),而且 ACC 的活動(dòng)強(qiáng)度與合作的好壞呈正相關(guān)。也就是說,ACC 如果能更好地反映對(duì)方的位置,小鼠的合作行為則效果更好。

此外,研究人員還可以對(duì) ACC 進(jìn)行功能調(diào)控。研究人員發(fā)現(xiàn),通過降低小鼠 ACC 的活動(dòng),小鼠的行為策略會(huì)消失,合作行為的效率也會(huì)大幅降低。例如,正常情況下,小鼠在 0.3 至 0.4 秒內(nèi)就能完成合作,但在 ACC 活動(dòng)降低后,它們的表現(xiàn)會(huì)變差很多。


圖丨抑制 ACC 神經(jīng)活動(dòng)會(huì)損害合作行為(來源:Science)

在該研究中,研究人員不僅觀察小鼠的行為、進(jìn)行生物相關(guān)實(shí)驗(yàn),而且擴(kuò)展到 AI 和 AI Agent,還用多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)(MARL,g multi-agent reinforcement learning)的策略比較了 AI Agent 在類似的環(huán)境中的合作行為。研究人員開發(fā)了兩個(gè)基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 AI Agent,并在模擬動(dòng)物行為的環(huán)境中訓(xùn)練其協(xié)作。通過觀察和學(xué)習(xí),這些 Agent 逐漸發(fā)展出與小鼠相似的行為策略和神經(jīng)表征。

該研究共經(jīng)歷近四年,回顧研究過程,洪哲指出,最大的挑戰(zhàn)是讓 AI Agent 或小鼠進(jìn)行合作。

實(shí)際上,在研究初始階段研究人員對(duì)小鼠的時(shí)間設(shè)置得比較簡(jiǎn)單。他們發(fā)現(xiàn),如果是在 3 秒內(nèi)完成合作行為,小鼠會(huì)采取完全不同的策略——它們總是能找到一些方法拿到獎(jiǎng)勵(lì),但過程中并沒有合作行為。

洪哲表示:“科學(xué)研究的過程并不是一條直線,這種意想不到的情況讓我印象深刻?!睘榇?,該團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了多次調(diào)整和嘗試,最終將兩只小鼠互相合作的時(shí)間設(shè)置為 0.75 秒內(nèi)。



從源頭去尋找問題的本質(zhì)

洪哲本科和博士分別畢業(yè)于清華大學(xué)和美國斯坦福大學(xué),之后他在美國加州理工大學(xué)從事博士后研究工作。目前,洪哲團(tuán)隊(duì)致力于研究社會(huì)行為的規(guī)律以及社會(huì)行為神經(jīng)機(jī)制,即動(dòng)物或人類在進(jìn)行社會(huì)行為時(shí),大腦中的神經(jīng)元如何調(diào)控這些行為。過去十年,他們專注于研究生物體的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何調(diào)控社會(huì)行為,特別是親社會(huì)行為中的合作行為。

大腦是人體中最復(fù)雜的器官,也是我們目前對(duì)其了解最少的器官。其他器官雖然由很多細(xì)胞組成,但細(xì)胞類型相對(duì)單一。而在大腦中,盡管神經(jīng)元之間有相似之處,但是任何兩個(gè)神經(jīng)元的差異可能非常大。

從很早開始,洪哲就對(duì)問題的本質(zhì)高度關(guān)注,并喜歡探索復(fù)雜過程背后的機(jī)制,特別是神經(jīng)科學(xué)中的社會(huì)神經(jīng)科學(xué)方向?!叭伺c人之間或動(dòng)物之間的社會(huì)行為非常復(fù)雜,其需要大腦的高度參與,是一個(gè)高度非線性的、很難預(yù)測(cè)的過程。不管是自然智能還是 AI,最高境界都是社會(huì)行為?!焙檎苷f。

為探索問題的本源,他經(jīng)常提出一系列問題:為什么我們會(huì)去做一件事情,這件事能夠?yàn)閯e人帶來哪些好處?我們?yōu)槭裁磿?huì)想到去這么做?這個(gè)動(dòng)機(jī)背后在大腦中對(duì)應(yīng)的是什么?具體是哪個(gè)區(qū)域去激勵(lì)這些個(gè)體,使其產(chǎn)生一些行為,從而為其他個(gè)體帶來好處?

該方向的研究具有廣泛的社會(huì)意義。實(shí)際上,整個(gè)經(jīng)濟(jì)、政治、社會(huì)結(jié)構(gòu)都是一個(gè)廣義的社會(huì)行為。所以,從兩個(gè)人的小團(tuán)體到一個(gè)龐大的社會(huì),背后個(gè)體的大腦和一群個(gè)體的大腦是如何控制這些行為的。

今年 7 月,研究團(tuán)隊(duì)在發(fā)表于 Nature 的一篇論文中 [2],也研究了 AI 與生物體之間的相似性,其研究重點(diǎn)是社會(huì)行為。他們發(fā)現(xiàn),當(dāng)兩個(gè)人或兩個(gè) AI 進(jìn)行社會(huì)行為時(shí),腦活動(dòng)/神經(jīng)活動(dòng)表現(xiàn)出高度的一致性。并且,甚至在某些方面 AI 與生物體的互動(dòng)模式極為接近。研究結(jié)果表明,共享神經(jīng)動(dòng)力學(xué)代表了生物和 AI 體中相互作用神經(jīng)系統(tǒng)的一個(gè)基本且可推廣的特征,并凸顯了共享神經(jīng)動(dòng)力學(xué)在驅(qū)動(dòng)社交互動(dòng)方面的功能意義。

在接下來的研究階段中,研究人員將對(duì) ACC 繼續(xù)深入探索。例如,ACC 是如何接收信息的,又是如何將這些信息傳遞到其他腦區(qū)的。此外,ACC 處理的信息在其他腦區(qū)是否存在?如果存在,又有什么相同點(diǎn)和不同點(diǎn)?“這個(gè)過程需要很多神經(jīng)元共同協(xié)同完成,甚至可能需要整個(gè)大腦協(xié)同工作,我們對(duì)未來的探索充滿期待?!焙檎鼙硎?。

參考資料:

1.Jiang, M. et al. Neural basis of cooperative behavior in biological and artificial intelligence systems. Science(2025). https://doi.org/10.1126/science.adw8151

2.Zhang, X., Phi, N., Li, Q. et al. Inter-brain neural dynamics in biological and artificial intelligence systems. Nature 645, 991–1001 (2025). https://doi.org/10.1038/s41586-025-09196-4

運(yùn)營/排版:何晨龍

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