中國(guó)機(jī)器狗都進(jìn)化到這個(gè)程度了嗎？可以直接從中間一分為二自由組合，這是不是說未來戰(zhàn)場(chǎng)上，一臺(tái)機(jī)器狗如果被炸成兩截后，不僅不會(huì)報(bào)廢，反而可以變成兩臺(tái)機(jī)器繼續(xù)沖鋒？這真的不是科幻電影嗎，當(dāng)美國(guó)波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗還在秀后空翻時(shí)，中國(guó)居然已經(jīng)玩起了機(jī)器狗樂高拼接技術(shù)。這種能合體能分身的黑科技，到底有多厲害？上了戰(zhàn)場(chǎng)又能玩出什么新花樣？

現(xiàn)在開始我們今天的主題：最新的模塊化機(jī)器人D1有多強(qiáng)？

模塊革命

看來美國(guó)的PPT又要被中國(guó)實(shí)現(xiàn)了，宇樹科技才剛在去年研發(fā)出了四足輪式機(jī)器狗宇樹B2W，不僅能夠在崎嶇的路面飛馳電掣，而且協(xié)調(diào)性和靈活性極強(qiáng)，甚至直接從陡峭的巖石上高速俯沖下來都輕松拿捏。

四個(gè)輪子配合四足可收縮的活動(dòng)點(diǎn)，那也是相當(dāng)絲滑，更不用擔(dān)心“翻車”。至于什么高難度的動(dòng)作，原地轉(zhuǎn)體托馬斯全旋、倒立轉(zhuǎn)體側(cè)空翻，也沒有一個(gè)能難倒它的。

可就是這么一個(gè)強(qiáng)到可怕的四足輪式機(jī)器狗，做夢(mèng)也沒想到，這才轉(zhuǎn)眼一年不到，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手本末科技最新研發(fā)的全新一代機(jī)器人D1，居然可以根據(jù)需要，全自動(dòng)分離或重組。

而之所以叫它機(jī)器人而不是機(jī)器狗，就是因?yàn)樗總€(gè)拼接模塊都是一個(gè)能支持獨(dú)立行動(dòng)的雙足輪式機(jī)器人，只有兩塊拼在一起才形成一個(gè)四足輪式機(jī)器狗。而這個(gè)能夠隨意拼接的D1機(jī)器人，也目前是全球唯一一款能做到這項(xiàng)技術(shù)的機(jī)器狗。

本末科技對(duì)它最顛覆性的創(chuàng)新，也在于徹底打破了傳統(tǒng)機(jī)器人的整體概念。不僅讓它由兩個(gè)完全獨(dú)立的雙足機(jī)器人模塊組成，而且每個(gè)模塊都自帶動(dòng)力系統(tǒng)計(jì)算單元和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

不過當(dāng)兩個(gè)模塊通過磁吸式接口連接時(shí)，就可以組合成一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的四足機(jī)器狗，如果需要分頭行動(dòng)時(shí)，一鍵指令就又能自動(dòng)分離成兩臺(tái)雙足機(jī)器人。

而這種設(shè)計(jì)的精妙之處就在于備份思維。如果一個(gè)壞了，另外一個(gè)還可以獨(dú)立完成任務(wù)，對(duì)于戰(zhàn)場(chǎng)而言，這將有效解決戰(zhàn)場(chǎng)裝備最頭疼的單點(diǎn)故障問題。

傳統(tǒng)機(jī)器狗一旦核心部件受損就會(huì)整體癱瘓，而D1即使被摧毀一半，剩下的一半照樣能執(zhí)行偵察和通信中繼等基礎(chǔ)任務(wù)。

更絕的是分離后的雙足機(jī)器人還能相互協(xié)作，比如其中一臺(tái)負(fù)責(zé)偵察，另一臺(tái)負(fù)責(zé)攻擊，或者一臺(tái)作為通信節(jié)點(diǎn)，另一臺(tái)繼續(xù)搜索前進(jìn)，簡(jiǎn)直不要太香。

性能碾壓

當(dāng)然最讓人驚艷的還是它的拼接過程完全自主，不需要人工干預(yù)。兩個(gè)雙足模塊能在復(fù)雜地形中自動(dòng)尋找對(duì)方，并最終對(duì)準(zhǔn)鎖緊。而整個(gè)過程往往只需要10到15秒，這種化整為零又聚零為整的能力，直接讓D1成為真正的戰(zhàn)場(chǎng)變形金剛。

而且與市面上已有的明星產(chǎn)品宇樹B2W等機(jī)器狗相比，D1也在關(guān)鍵指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)了全面超越和代際領(lǐng)先。比如宇樹B2W作為四足輪式機(jī)器狗的標(biāo)桿，確實(shí)表現(xiàn)出色。不僅能在負(fù)載40公斤的情況下續(xù)航50公里，還能完成側(cè)空翻和托馬斯全旋等高難度動(dòng)作。但是D1明顯更強(qiáng)。

它在組合形態(tài)下，能將負(fù)載能力直接提升到100公斤，相當(dāng)于宇樹B2W的2.5倍，這也意味著它能輕松馱運(yùn)重型武器或大量補(bǔ)給物資。

不過它的爬坡高度相對(duì)宇樹B2W肯定要稍微弱一點(diǎn)，因?yàn)镈1在分離狀態(tài)下，每個(gè)雙足模塊僅僅只有約60厘米高，體型相對(duì)較小。但這并不意味著它對(duì)不同地形的適應(yīng)性就差，實(shí)際上它在合體后也能憑借四足結(jié)構(gòu)穩(wěn)定攀爬陡坡，同樣能在崎嶇的山坡石路，以及斜坡乃至斷崖邊緣等復(fù)雜地形中，進(jìn)行快速而流暢的移動(dòng)。

甚至依靠體型緊湊的優(yōu)勢(shì)鉆入傳統(tǒng)機(jī)器狗無法進(jìn)入的狹窄空間，而這種對(duì)不同地形的適應(yīng)廣度，更是單一形態(tài)的機(jī)器狗無法比擬的。

戰(zhàn)術(shù)革命

不過這都不算什么，這種模塊化機(jī)器人最核心的突破其實(shí)是在于功能冗余。像宇樹B2W機(jī)器狗，一旦核心處理器或電源受損就會(huì)徹底失效，而D1的每個(gè)模塊都有獨(dú)立的大腦。即使一個(gè)模塊被完全摧毀，另一個(gè)模塊仍然能保持70%的機(jī)動(dòng)性和100%的決策能力。

這種殺不死的特性，才是戰(zhàn)場(chǎng)裝備最珍貴的品質(zhì)。也正是D1的這種模塊化特性，不斷催生了全新的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景。比如在偵察任務(wù)中，兩臺(tái)雙足機(jī)器人可以分頭探索不同路徑，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后立即合體，用四足形態(tài)的更強(qiáng)負(fù)載能力發(fā)動(dòng)攻擊。

遭遇伏擊時(shí)，它們又能根據(jù)情況迅速分離誘敵，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)分身突圍。更巧妙的還是分布式作戰(zhàn)能力。它們彼此互相備份的設(shè)計(jì)，讓D1機(jī)器人天然適合執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)。

比如在城區(qū)巷戰(zhàn)中，一個(gè)模塊可在前方充當(dāng)誘餌吸引火力，另一個(gè)模塊趁機(jī)繞到后方發(fā)起攻擊。即便“誘餌”被毀，后備模塊也仍然能繼續(xù)完成任務(wù)，這種戰(zhàn)術(shù)容錯(cuò)率更是傳統(tǒng)裝備無法提供的。D1的存在還改變了后勤保障邏輯，傳統(tǒng)機(jī)器狗維修需要整體返廠，而D1的模塊可以像樂高積木一樣現(xiàn)場(chǎng)更換。

戰(zhàn)場(chǎng)上只需攜帶備用模塊，哪個(gè)壞了換哪個(gè)，就大大降低了維護(hù)成本和時(shí)間。甚至不同D1機(jī)器狗之間還能進(jìn)行“器官移植”，從戰(zhàn)損機(jī)器人上拆下完好模塊，拼接到其他機(jī)器狗上繼續(xù)使用。

技術(shù)內(nèi)核

D1之所以能實(shí)現(xiàn)如此靈活的拼接分離，背后還是三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的突破。最突出的久是磁吸式快速連接接口，不僅能在3秒內(nèi)完成物理鎖緊，還能自動(dòng)建立數(shù)據(jù)和電力連接。接口耐受上千次以上的插拔測(cè)試，就能讓這種拼接分離非常自由靈活。

同時(shí)分布式的智能系統(tǒng)也很關(guān)鍵，每個(gè)模塊都有獨(dú)立的邊緣計(jì)算能力，又能通過拼接后的“群體智能”實(shí)現(xiàn)算力疊加而不混亂，正是分布式?jīng)Q策算法的功勞。

而且自動(dòng)合體后能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)動(dòng)力管理也和了不起，合體時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)優(yōu)化能量分配，分離后每個(gè)模塊又能根據(jù)任務(wù)調(diào)整功耗。這便讓D1可以在雙足形態(tài)下續(xù)航長(zhǎng)達(dá)數(shù)個(gè)小時(shí)，四足形態(tài)下雖然負(fù)載增加，但通過動(dòng)力協(xié)同反而能讓續(xù)航更強(qiáng)，也遠(yuǎn)超傳統(tǒng)機(jī)器狗的持續(xù)作戰(zhàn)能力。

因而D1的出現(xiàn)，已經(jīng)標(biāo)志著機(jī)器人作戰(zhàn)已經(jīng)從單機(jī)性能競(jìng)賽進(jìn)入到了系統(tǒng)協(xié)同的時(shí)代。也就是說它不僅能自身分合，還可能與其他裝備聯(lián)動(dòng)。比如一個(gè)模塊負(fù)責(zé)引導(dǎo)無人機(jī)，另一個(gè)模塊控制地面無人車?；蛘叨鄠€(gè)D1機(jī)器狗組合成運(yùn)輸小分隊(duì)，共同搬運(yùn)超重物資。

更深遠(yuǎn)的影響其實(shí)還在于作戰(zhàn)理念的革新。傳統(tǒng)裝備一直都在強(qiáng)調(diào)完好率，但沒想到反而是D1開創(chuàng)了殘?bào)w利用率的全新概念。

一分為二哪怕是按照戰(zhàn)損率高達(dá)50%來計(jì)算，剩余模塊仍然能通過重新組合形成新的戰(zhàn)斗力。這種打不死的小強(qiáng)特性，將徹底改變戰(zhàn)場(chǎng)消耗戰(zhàn)的邏輯。

然而中國(guó)機(jī)器狗最“可怕”的還不是這樣的某一個(gè)創(chuàng)新發(fā)展，而是從宇樹B2W到本末D1，中國(guó)機(jī)器人技術(shù)只用了不到一年時(shí)間，就完成了從性能突破到架構(gòu)革命的跨越。當(dāng)其他國(guó)家還在優(yōu)化機(jī)器狗的跑步姿態(tài)時(shí)，中國(guó)已經(jīng)讓機(jī)器人玩起了分身術(shù)。

盡管這款機(jī)器狗目前還沒有運(yùn)用到軍事上，但這種不追求炫技，而要真正破解戰(zhàn)場(chǎng)痛點(diǎn)的能力，已經(jīng)意味著它將在未來戰(zhàn)場(chǎng)上大放異彩。