出品 | 創(chuàng)業(yè)最前線

作者 | 希波

編輯 | 王亞靜

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

近日，石頭科技供應商深圳市歡創(chuàng)科技股份有限公司（以下簡稱“歡創(chuàng)科技”）在港交所遞交了招股說明書。

歡創(chuàng)科技主要為掃地機器人提供空間感知解決方案，雖然手握超過50%的市場份額，但其財務數(shù)據(jù)卻并不樂觀。

短短3年半時間里，公司累計虧損6511萬元，賬上現(xiàn)金僅能維持約10.6個月運營。

在巨頭環(huán)伺、產品單一的困境下，歡創(chuàng)科技能否成功登陸資本市場還有待觀察。

1、小米、石頭科技是客戶，市占率超50%

歡創(chuàng)科技的創(chuàng)始人是王健和周琨。

其中，王健畢業(yè)于西安交通大學機械制造專業(yè)，曾在松下、ZRAN等企業(yè)從事銷售及營銷等工作。

周琨畢業(yè)于清華大學精密儀器專業(yè)，曾先后在芝加哥貝爾實驗室、中國移動任職。

2013年，王健和周琨共同創(chuàng)辦歡創(chuàng)科技。目前，王健擔任公司董事長、執(zhí)行董事兼聯(lián)席總經理，負責監(jiān)察公司的整體管理及業(yè)務營運；周琨擔任執(zhí)行董事兼總經理，負責歡創(chuàng)科技的研發(fā)。

在經營過程中，歡創(chuàng)科技經歷了業(yè)務的轉型。

創(chuàng)業(yè)初期，公司聚焦于電視機體感攝像頭業(yè)務。

而隨著智能技術快速成熟與演進，智能機器人正經歷前所未有的功能升級，使其能夠在服務、教育、娛樂等領域執(zhí)行日益精細的任務。

根據(jù)灼識咨詢的資料，全球智能機器人出貨量已由2020年的1820萬臺增加至2024年的2730萬臺。

其中，掃地機器人作為消費級智能機器人中主要且最成熟的應用之一，約占2024年總出貨量的75%。2024年，全球掃地機器人的滲透率已經達到每千戶家庭33臺。

（圖 / 攝圖網，基于VRF協(xié)議）

王健和周琨捕捉到智能機器人空間感知領域的機遇，2017年開始進軍消費級激光雷達領域，并開發(fā)了首款激光雷達產品。

目前，歡創(chuàng)科技聚焦的業(yè)務便是高精度空間感知解決方案，專注于為智能機器人尤其是掃地機器人、XR設備、工業(yè)檢測等領域提供硬件與算法支持。

所謂空間感知解決方案，就是通過硬件設備采集空間數(shù)據(jù)，結合算法處理分析數(shù)據(jù)，最終讓機器人、XR設備、工業(yè)設備等機器像人一樣感知周圍空間環(huán)境的一套完整技術方案。

空間感知解決方案的核心目標是幫助機器明確“我在哪、周圍有什么、環(huán)境是什么結構”，為設備的決策與動作提供空間信息支撐。

（圖 / 歡創(chuàng)科技官網）

官網顯示，小米、石頭科技、聯(lián)想、中國商飛等知名公司都是其客戶。建立了廣泛合作之后，歡創(chuàng)科技已經在市場占據(jù)了一定地位。

根據(jù)灼識咨詢的資料，按2024年收入計，歡創(chuàng)科技在全球掃地機器人空間感知解決方案領域排名第一。2024年，公司在掃地機器人激光雷達產品出貨量約為800萬臺，按出貨量計的市場份額超過50%。

不僅如此，歡創(chuàng)科技在下游掃地機器人公司合計市占率達到60%以上。

2、3年半累虧6511萬，毛利率出現(xiàn)下行

盡管市占率頗高，歡創(chuàng)科技卻仍處在虧損的狀態(tài)。

2022年至2025年上半年（以下簡稱“報告期”），歡創(chuàng)科技的收入分別為1.46億元、3.32億元、4.33億元和2.92億元。

這些收入極其依賴大客戶的支持。報告期內，歡創(chuàng)科技來自前五大客戶的收入分別占各期總收入的比例為92.1%、93.6%、90.1%和88%。其中，來自最大客戶的收入占各期收入的比例分別為44.3%、37.1%、36.1%和35.8%。

即便背靠大客戶，歡創(chuàng)科技仍未走出虧損。報告期內，公司虧損金額分別為2869.5萬元、88.3萬元、3137.5萬元和415.7萬元，報告期內累計虧損6511萬元。

（圖 / 歡創(chuàng)科技招股書）

「創(chuàng)業(yè)最前線」注意到，在研發(fā)上的持續(xù)加碼，持續(xù)擠壓著歡創(chuàng)科技的利潤空間。

報告期內，公司的研發(fā)成本分別為3648.5萬元、5461.9萬元、7669.5萬元和3015.5萬元，占當期收入的比例分別為25.1%、16.4%、17.7%和10.3%，研發(fā)投入一直增長。

針對研發(fā)成本，歡創(chuàng)科技在招股書中表示，公司研發(fā)工作或許在未來數(shù)年無法有效轉化為經營業(yè)績；即便實現(xiàn)業(yè)績貢獻，也可能不達預期，甚至無法覆蓋研發(fā)成本，進而對公司業(yè)務、業(yè)績、財務狀況及市場競爭力產生重大負面影響。

可以看到，公司的新產品dTOF激光雷達和線激光傳感器就尚沒有帶來太多收益。

2024年，dTOF激光雷達的毛利為-137.6萬元，毛利率-32.8%；線激光傳感器毛利-117.3萬元，毛利率為-6.1%，兩款新產品的虧損拉低了歡創(chuàng)科技的整體毛利率水平。

（圖 / 歡創(chuàng)科技招股書）

報告期內，歡創(chuàng)科技的毛利率分別為17.8%、21.5%、16.3%和13.2%。2024年開始，公司的毛利率明顯下滑。

盈利水平下滑之際，歡創(chuàng)科技還要面臨激烈的行業(yè)競爭。

據(jù)悉，大疆成立獨立子公司Livox已正式切入機器人空間感知市場。2025年，Livox Mid-360已在清潔機器人、叉車導航等場景實現(xiàn)規(guī)模化應用。例如，Wimsha清潔機器人搭載Mid-360后，建圖效率提升40%，障礙物識別準確率達99.7%。

（圖 / Livox官網）

此外，華為依托盤古大模型構建了視覺感知系統(tǒng)，通過與科沃斯、云鯨等頭部廠商合作，將視覺導航方案嵌入中端機型（2000元至3000元價位）。例如，科沃斯T20 Pro+采用華為視覺方案，建圖效率和避障準確率均有所提高。

而速騰聚創(chuàng)推出的MEMS雷達方案，憑借0.3m超小探測盲區(qū)和IP67防護等級，已成為追覓S20 Pro、石頭G20等機型標配。

為提高競爭力，歡創(chuàng)科技不惜犧牲毛利率。其在招股書中表示，毛利率出現(xiàn)波動，原因之一就是為搶占更高市場份額，公司采取了一定的銷售和營銷措施。

（圖 / 歡創(chuàng)科技招股書）

3、產品結構單一，進軍XR設備成效幾何？

雖然歡創(chuàng)科技在加大研發(fā)力度，以拓寬產品矩陣，但目前三角測距激光雷達仍然是公司的核心產品。

報告期內，該產品的收入占總收入的比例分別為99.0%、98.3%、94.1%和72.7%。2022年至2024年，公司九成以上的收入都來源于三角測距激光雷達。

（圖 / 歡創(chuàng)科技招股書）

由于越來越多的企業(yè)進入了機器人空間感知市場，歡創(chuàng)科技稍顯單一的產品結構也給公司帶來潛在風險。

而歡創(chuàng)科技也在試圖打造“第二增長曲線”。近年來，除智能機器人外，歡創(chuàng)科技正拓展其他智能設備市場，即XR（擴展現(xiàn)實，涵蓋虛擬現(xiàn)實[VR]、增強現(xiàn)實[AR]及混合現(xiàn)實[MR]的總稱）領域的空間感知解決方案。

該方案包括XR有線及無線手柄，系統(tǒng)通過多傳感器融合技術實現(xiàn)的3D交互及空間控制，提供高性能追蹤，極低延時，極低能耗。

官網顯示，歡創(chuàng)科技推出的Camsense XR，使用Camsense自主研發(fā)的多傳感器融合技術，配合多個單目相機系統(tǒng)來實現(xiàn)inside-out VR/AR追蹤體系，可實現(xiàn)對手柄6自由度的高性能追蹤定位。

（圖 / 歡創(chuàng)科技官網）

不過，歡創(chuàng)科技目前有關XR空間感知解決方案尚未實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，業(yè)務處于技術驗證和小批量試點階段。

即便面臨種種挑戰(zhàn)，歡創(chuàng)科技仍然吸引了眾多投資者。

截至招股書簽署之日，歡創(chuàng)科技共進行了11輪融資，公司的投后估值也從種子輪的4000萬元增長至D輪的30.4億元，每股成本也從1.27元增長至36.1元。其中，公司客戶石頭科技也入股了歡創(chuàng)科技。

盡管經過多輪融資，歡創(chuàng)科技目前的資金狀況仍不算十分寬裕。

招股書顯示，截至2025年8月31日，歡創(chuàng)科技擁有現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物2369.9萬元，按公平值計入損益的金融資產3648.8萬元，而公司的短期計息銀行借款有1000萬元。

（圖 / 歡創(chuàng)科技招股書）

報告期內，歡創(chuàng)科技的平均現(xiàn)金消耗率分別為250萬元、410萬元、710萬元和570萬元。

截至2025年8月31日，歡創(chuàng)科技的現(xiàn)金和現(xiàn)金等價物、按公平值計入損益的金融資產、未動用銀行融資合計7020萬元，假設未來月平均現(xiàn)金消耗率為660萬元，只能維持公司10.6個月的財務能力。

（圖 / 歡創(chuàng)科技招股書）

而這或許可以解釋，持續(xù)虧損的歡創(chuàng)科技為何此時選擇奔赴港交所。只是，在全球掃地機器人空間感知領域，歡創(chuàng)科技擁有超50%的市場份額優(yōu)勢，但同時也背負著連年虧損、產品結構單一、現(xiàn)金流承壓的多重枷鎖。

而越來越多的企業(yè)加入這一賽道，而帶來的競爭擠壓、XR新業(yè)務商業(yè)化遲遲未“破局”等問題，都是公司登陸資本市場的阻礙。

*注：文中題圖來自歡創(chuàng)科技官網。