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鈦媒體APP注：自2011年以來，瑞士連續(xù)14年全球創(chuàng)新指數(shù)排名第一，是全球重要的創(chuàng)新策源地，也是中國(guó)首個(gè)創(chuàng)新戰(zhàn)略伙伴關(guān)系國(guó)，在創(chuàng)新發(fā)展和科技金融領(lǐng)域與中國(guó)具有極佳互補(bǔ)性。 由Venturelab主辦的“瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)”，匯聚了最佳“瑞士制造”的初創(chuàng)及成長(zhǎng)期科技創(chuàng)新企業(yè)，是瑞士最具國(guó)際影響力的創(chuàng)新生態(tài)標(biāo)桿。自2011年以來，該榜單每年在瑞士全國(guó)范圍內(nèi)評(píng)選出100家最具開創(chuàng)性和市場(chǎng)前景的瑞士創(chuàng)新企業(yè)和25家最具獨(dú)角獸潛力的瑞士成長(zhǎng)期企業(yè)，覆蓋生命科學(xué)、工程機(jī)械、機(jī)器人、信息通信、低碳科技、食品科技等領(lǐng)域。 為了全方位展示和介紹瑞士最前沿的創(chuàng)新科技，鈦媒體APP與Venturelab的中國(guó)授權(quán)合作方以明科技（Insight Tech）合作推出《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》專題，全面展示瑞士先鋒科創(chuàng)生態(tài)的全景。 本文為專欄第176期，介紹的RIVR Technologies是2025年《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》上榜企業(yè)，其致力于研發(fā)輪腿式配送機(jī)器人。

瑞士機(jī)器人科技公司RIVR Technologies（以下簡(jiǎn)稱RIVR）成立于2023年，公司致力于研發(fā)輪腿式配送機(jī)器人。該機(jī)器人以物理AI技術(shù)為基礎(chǔ)，能夠在城市里自由穿梭，并克服樓梯、路沿石、開門等現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景挑戰(zhàn)，完成物品最后一公里的配送工作。

RIVR是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的衍生公司，由Marko Bjelonic、Lorenz Wellhausen、Giorgio Valsecchi與Alexander Reske 創(chuàng)立。Marko Bjelonic為公司首席執(zhí)行官，擁有蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人博士學(xué)位，曾擔(dān)任Robotic Systems Lab博士后研究員。Lorenz Wellhausen為公司首席軟件技術(shù)官，擁有蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人博士學(xué)位，曾擔(dān)任Robotic Systems Lab博士后研究員。Giorgio Valsecchi 為公司首席硬件技術(shù)官，擁有蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人博士學(xué)位。Alexander Reske 為公司首席運(yùn)營(yíng)官，擁有蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人碩士學(xué)位，曾擔(dān)任Robotic Systems Lab研究工程師。

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在物流的最后一公里配送過程中，從配送貨車到客戶家門口的最后100米是最為復(fù)雜、最為消耗體力的環(huán)節(jié)，大多依靠人力配送。輪式機(jī)器人或無人機(jī)難以可靠地應(yīng)對(duì)臺(tái)階、樓梯等常見障礙，導(dǎo)致包裹無法直接送達(dá)門口。同時(shí)，與可以在海量互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)上訓(xùn)練的ChatGPT等語言模型不同，物理世界的機(jī)器人缺乏大規(guī)模、有意義的真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)來進(jìn)行訓(xùn)練，難以提升智能化水平。

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RIVR研發(fā)了輪腿式配送機(jī)器人，該機(jī)器人搭載了包含強(qiáng)化學(xué)習(xí)與監(jiān)督學(xué)習(xí)的物理AI技術(shù)，能夠從容應(yīng)對(duì)爬樓梯、穿越雜亂空間、開啟門禁等城市現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景挑戰(zhàn)，高效完成物品最后一公里交付任務(wù)，將包裹安全送至用戶門口。

RIVR的通用物理AI技術(shù)包含了強(qiáng)化學(xué)習(xí)與監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)。強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)主要使用模擬數(shù)據(jù)，RIVR采用試錯(cuò)式學(xué)習(xí)方法，利用模擬數(shù)據(jù)和并行GPU仿真對(duì)四足機(jī)器人進(jìn)行高效訓(xùn)練。公司開發(fā)的專有學(xué)習(xí)算法和高度擬真化的游戲化訓(xùn)練場(chǎng)景能夠高度模擬現(xiàn)實(shí)，使機(jī)器人在短短幾天內(nèi)擁有移動(dòng)、操作和自主能力。監(jiān)督學(xué)習(xí)則依靠真實(shí)世界數(shù)據(jù)，RIVR利用類似自動(dòng)駕駛技術(shù)中的真實(shí)世界數(shù)據(jù)提升機(jī)器人從攝像頭圖像中解讀復(fù)雜場(chǎng)景的能力，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與響應(yīng)。此外，RIVR部署的每臺(tái)輪腿式配送機(jī)器人都會(huì)為公司的通用物理AI提供寶貴數(shù)據(jù)，通過持續(xù)擴(kuò)展數(shù)據(jù)集和數(shù)據(jù)飛輪效應(yīng)，機(jī)器人的智能水平得以不斷提升。

RIVR的輪腿式配送機(jī)器人由高可靠性的精密工程技術(shù)制造而成，擁有強(qiáng)固安全機(jī)制與自適應(yīng)移動(dòng)能力，可從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜的城市環(huán)境。機(jī)器人的車輪可保證在平坦地面上的長(zhǎng)距離移動(dòng)，腿部設(shè)計(jì)則可令機(jī)器人輕松克服爬樓梯、過馬路沿、穿越不平坦地形等障礙，這種獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)解決了實(shí)際城市環(huán)境中“最后一公里”配送的諸多難題。因配備車輪移動(dòng)，機(jī)器人的電池續(xù)航時(shí)間和速度是常規(guī)腿式機(jī)器人的5倍，覆蓋范圍是常規(guī)腿式機(jī)器人的10倍。機(jī)器人配有攝像頭、激光雷達(dá)和先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)，可檢測(cè)障礙物、識(shí)別環(huán)境并確保安全導(dǎo)航；軀干處的中央結(jié)構(gòu)擁有強(qiáng)大的機(jī)載計(jì)算和AI系統(tǒng)；其機(jī)械臂能夠提升開門與取放貨物的靈活性；背部可加裝的送貨箱則可以安全存儲(chǔ)多個(gè)包裹，確保物品完好無損地到達(dá)。機(jī)器人經(jīng)過加固，能夠承受各種天氣條件，包括雨、雪、風(fēng)和高溫。同時(shí)，RIVR還擁有強(qiáng)大的云基礎(chǔ)設(shè)施支撐全球運(yùn)營(yíng)，全天候遠(yuǎn)程支持團(tuán)隊(duì)能夠立即介入任何突發(fā)情況，及時(shí)排除故障。

在實(shí)際配送中，RIVR的輪腿式配送機(jī)器人可以直接從商店取貨并完成上門配送，也可以同人力或自動(dòng)駕駛快遞貨車配合，在城市中穿梭運(yùn)送多個(gè)訂單，提高最后一公里和最后100米配送的效率。機(jī)器人每次充電可行駛約30公里，在城市街道上能以最高15公里/小時(shí)的速度行駛，并能攜帶多達(dá)40升的貨物。12臺(tái)機(jī)器人可覆蓋約5平方公里的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)約90%的準(zhǔn)時(shí)送達(dá)率。其運(yùn)營(yíng)成本約為每公里0.40歐元，預(yù)計(jì)約18個(gè)月即可收回成本。

RIVR的輪腿式配送機(jī)器人可用于多種貨物運(yùn)送，包括包裹、外賣、生鮮、郵政等。目前，RIVR已與全球最大的食品配送平臺(tái)之一Just Eat、英國(guó)最大的專用包裹遞送公司Evri、美國(guó)物流公司Veho以及瑞士郵政和Migros Online 達(dá)成合作。

2024年1月，RIVR完成了來自Linear Capital、Agile Robots和紅杉資本中國(guó)的350萬美元的融資；2024年8月完成了由亞馬孫領(lǐng)投的2200萬美元的種子輪融資。未來，RIVR將進(jìn)一步擴(kuò)展團(tuán)隊(duì)規(guī)模，擴(kuò)大業(yè)務(wù)覆蓋領(lǐng)域。

2025年《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》中文版由以明科技（Insight Tech）榮譽(yù)發(fā)布。以明科技是《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》的中國(guó)授權(quán)合作方，負(fù)責(zé)《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》在中國(guó)的運(yùn)營(yíng)推廣并協(xié)助榜單項(xiàng)目對(duì)華商業(yè)合作。以明科技是中歐（瑞士）產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新合作服務(wù)商，致力于以創(chuàng)新加速器、股權(quán)投資和商業(yè)咨詢服務(wù)，促進(jìn)瑞士創(chuàng)新中國(guó)化和中國(guó)產(chǎn)業(yè)國(guó)際化。 獲取《瑞士創(chuàng)新100強(qiáng)》完整榜單及行業(yè)榜單，請(qǐng)?jiān)L問以明科技公號(hào)或官網(wǎng)。