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麻省理工蟲形無人機火了:11秒翻10個跟頭,比真蒼蠅還靈活!

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哈嘍,大家好,小戎這篇內(nèi)容,主要來分析麻省理工的“蟲形無人機”——11秒連翻10個跟頭,靈活度堪比真昆蟲,未來廢墟搜救超給力。

誰能想到,未來廢墟搜救的“救命神器”,可能是一群會翻跟頭的“機械小蒼蠅”?





以前的微型飛行機器人,說好聽點是“空中偵察機”,實際就是“飛行老干部”——飛得慢就算了,軌跡比退休大爺遛彎還平緩,真要是派去廢墟,別說找幸存者,估計連碎石縫都鉆不明白,還得被掉落的小石子砸個趔趄。

但最近麻省理工的大佬們,直接給這“老干部”換了顆“AI超腦”,瞬間讓它從“青銅”逆襲成“王者”。



速度飆了4.5倍,加速度翻了2.5倍,11秒能連翻10個前空翻,比體操運動員還絲滑,誤差全程不超過5厘米,風(fēng)一吹就跑偏?不存在的,陣風(fēng)里照樣穩(wěn)如老狗。

這小玩意兒有多迷你?比回形針還輕,也就個微型磁帶盒大小,它不像普通無人機靠螺旋槳“硬懟”,而是長了四片小翅膀,靠“人工肌肉”高頻扇動,活脫脫一只機械版小蜜蜂。



早年間這機器人硬件就挺能打,偏偏“腦子不好使”——控制器全靠工程師手動調(diào)參數(shù),跟開手動擋似的,能慢慢飛就不錯了,想翻個跟頭?純屬想多了,就像給博爾特穿了雙拖鞋,根本發(fā)揮不出實力。

這次MIT的騷操作,核心就是給它搞了套“兩步走”的聰明腦子,說白了就是“學(xué)霸老師帶飛學(xué)渣”。





第一步找個算得慢但超會規(guī)劃的“專家老師”(模型預(yù)測控制器),把空翻、急轉(zhuǎn)這些高難度動作的最優(yōu)路線全算明白,連誤差都給考慮到——畢竟翻10個跟頭,一個差一點,最后就得撞墻。

第二步讓AI當(dāng)“旁聽生”,把老師的絕活全學(xué)下來,再壓縮成“毫秒級反應(yīng)”的輕量版,裝到機器人腦子里。



這下可算打通了任督二脈,以前軟乎乎的微型機器人總被說“沒勁兒”,現(xiàn)在能像真昆蟲一樣“猛沖急剎”——先加速飛過去,再一個急停懸停,這套“掃視”動作,擱自然界里是昆蟲用來定位的絕技,將來裝個攝像頭,廢墟里找幸存者那叫一個精準(zhǔn)。

當(dāng)然現(xiàn)在它還是“實驗室嬌花”,得靠外部設(shè)備看著才能飛。





想真去廢墟干活,還得裝“眼睛”(攝像頭)、練“團隊協(xié)作”(多機配合),抗風(fēng)能力也得再升級,但專家說了,這已經(jīng)打破了“性能和效率二選一”的魔咒。

以后救災(zāi)現(xiàn)場,可能真會看到一群“機械小蒼蠅”嗡嗡鉆廢墟,比搜救犬還靈活,比大機器人還能鉆——這波科技逆襲,屬實把“仿生”玩明白了!



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