與蘇聯(lián)格魯烏浴血奮戰(zhàn)才得以繳獲“毒刺”導彈不同，中國獲得“毒刺”防空導彈技術并沒有與美軍開戰(zhàn)，而是通過南亞統(tǒng)一戰(zhàn)線獲取的；

巴基斯坦在1980年代阿富汗戰(zhàn)爭期間，通過美國中情局獲得的FIM-92A/B型"毒刺"導彈；20世紀90年代初期，正值阿富汗戰(zhàn)爭結束后武器流散期，巴基斯坦向中國提供了多枚完整的毒刺導彈和部分殘骸，包括FIM-92A(早期型)和FIM-92B(POST型)兩種型號，隨導彈提供了操作手冊、維護指南等技術文檔。巴基斯坦技術人員對中國科研團隊進行了操作演示和技術講解；

巴基斯坦在1986-1989年間從美國獲得約900-1200枚毒刺導彈，主要用于支援阿富汗游擊隊對抗蘇聯(lián) 。這些導彈在戰(zhàn)爭結束后部分留存于巴基斯坦，成為技術轉讓的基礎。

中國軍工專家在1991-1993年間對毒刺導彈進行了全面拆解測繪：重點分析了其紅外/紫外雙色導引頭、抗干擾電路和氣動布局；并且在西北某試驗場進行了多輪實彈測試，獲取關鍵參數(shù)；

此后，中國科研團隊將毒刺技術與蘇聯(lián)薩姆-18("針"式)導彈技術相結合，研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權的"前衛(wèi)-1"(QW-1)防空導彈，于1995年定型并裝備部隊；

中國主要技術借鑒導引頭技術：采用類似毒刺的紅外/紫外雙色探測技術，大幅提升抗紅外誘餌能力；毒刺導彈的氣動布局，我國借鑒其細長彈體設計，減小飛行阻力，提高速度和射程；參考其輕便的單兵發(fā)射筒設計，減輕系統(tǒng)重量；

前衛(wèi)-1(QW-1)：1995年定型，射程4000米，射高3500米，采用紅外/紫外復合制導 前衛(wèi)-2(QW-2)：在QW-1基礎上進一步改進，1998年定型，抗干擾能力更強，射程提升至5000米

這些技術還被應用于紅纓-6(HN-6) 和飛弩-6(FN-6) 等后續(xù)型號研發(fā)，使中國單兵防空導彈技術實現(xiàn)了從第一代(紅纓-5) 到第二代(前衛(wèi)系列) 的跨越，性能與同期毒刺導彈相當；

可是，中美巴官方都不公開確認這筆交易合同：大家心照不宣。只有防務媒體報道此事：簡氏防務周刊報道，中國前衛(wèi)-1導彈在設計上與毒刺導彈有相似之處，特別是在導引頭和氣動布局方面；國際戰(zhàn)略研究所(IISS)報告確認中國在90年代通過第三國(巴基斯坦)獲得了毒刺導彈技術，用于國產(chǎn)防空導彈研發(fā)—北京軍事博物館展出的前衛(wèi)-1導彈，其技術特點與毒刺導彈有明顯相似性，軍事專家普遍認為這證實了技術借鑒關系；

中國在90年代通過巴基斯坦獲得了美國毒刺防空導彈技術，這些技術對中國第二代便攜式防空導彈的發(fā)展產(chǎn)生了深遠影響。這是中國軍工發(fā)展史上"技術引進-消化吸收-自主創(chuàng)新"模式的典型案例，使中國防空導彈技術實現(xiàn)了跨越式發(fā)展。

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