從來沒有哪一個行業(yè)，像人形機器人這般，如此接近人類想象中的未來。

“人形機器人是AI領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一?！庇ミ_創(chuàng)始人黃仁勛表示，未來人形機器人的數(shù)量將超過人類人口數(shù)量。二十年內(nèi)，每個家庭都可能會擁有多臺人形機器人，就像電腦和智能手機一樣普及。

馬斯克，作為人形機器人的主要推動者，也表示“人形機器人業(yè)務(wù)的價值未來可能超過特斯拉汽車業(yè)務(wù)和自動駕駛業(yè)務(wù)的總和。”

當然，以上僅是利益相關(guān)方的樂觀一面，并非所有人都這么想。

金沙江創(chuàng)投的董事長朱嘯虎就認為，當前人形機器人商業(yè)化路徑不清晰，批評其演示功能（如翻跟頭）與解決實際問題的“干活”能力脫節(jié)，并因此批量退出相關(guān)投資項目。

作為iRobot聯(lián)合創(chuàng)始人、MIT機器人實驗室前主任的羅德尼·布魯克斯，則是目前最嚴厲的批評者之一。他直言埃隆·馬斯克對于人形機器人的量產(chǎn)和能力預測是“純粹的幻想”。

人形機器人是可以看見的未來嗎？

從錢的流向來看，2025年前9個月，全球（特別是受中國市場驅(qū)動）在人形機器人領(lǐng)域的投資交易額達到約70億美元（約合500億人民幣）。這一數(shù)字相比去年同期增長了250%，太多人期待著機器人的“星辰大海”。

但在產(chǎn)品上來看，幾乎所有的人形機器人都還停留在跳舞拳擊、走路摔跤的狀態(tài)，技術(shù)發(fā)展仍困在迷霧之中。

“熱錢”和“冷產(chǎn)品”，共同構(gòu)成了人形機器人的2025年基本面。

VLA路線通向的“迷霧森林”

“人形機器人受到關(guān)注的更本質(zhì)原因是，AI大模型的出現(xiàn)?！?/p>

宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾對筆者表示，傳統(tǒng)人形機器人的訓練算法，相當于是靠一些聰明的人類大腦去寫一些數(shù)學方程式，然后去求解這個方程，制定機器人的運動軌跡。但這些方程式有很大的局限性，一旦環(huán)境出現(xiàn)變化，可能就沒法用了，需要重新設(shè)計新的方程式。

這樣的訓練方式會導致代碼量非常大，而且當系統(tǒng)復雜到一定程度，單純靠人力是無法維護這個系統(tǒng)的。

但是對于AI來說，只要模型搭建得足夠好，然后不斷給AI投喂數(shù)據(jù)和算力，AI就可以不斷地試錯。利用強化學習算法中的獎勵機制，AI就能自動把好的訓練結(jié)果留下來，壞的扔掉，訓練效率得到質(zhì)的提升。

此前，人形機器人廠商所廣泛應(yīng)用的AI模型為VLA模型（視覺-語言-動作模型）。它的技術(shù)邏輯可以簡單描述為，將人類指令和外界多模態(tài)信息（聲音、圖像、視頻）轉(zhuǎn)化為計算機語言，繼而控制機器人行為。

2025年，VLA模型在人形機器人領(lǐng)域開始碰到“麻煩”。

VLA模型和大語言模型，本質(zhì)上都是利用規(guī)模龐大的數(shù)據(jù)進行訓練，繼而產(chǎn)生“智能涌現(xiàn)”。大語言模型領(lǐng)域，通過“大力出奇跡”的方式，不斷提高算力和數(shù)據(jù)量，誕生了ChatGPT。

但在VLA模型的訓練中，互聯(lián)網(wǎng)上的靜態(tài)、非結(jié)構(gòu)化文本和圖像數(shù)據(jù)，并不是訓練所需的核心數(shù)據(jù)。訓練VLA模型需要的具身智能數(shù)據(jù)是連續(xù)的、動態(tài)的、三維甚至四維的時空軌跡流。而物理世界數(shù)據(jù)的稀缺與復雜性，成為了制約VLA模型能力躍升的主要瓶頸。

王興興指出，VLA模型是一個相對比較傻瓜式的架構(gòu)?；赩LA模型的機器人現(xiàn)在跳舞、打拳效果很不錯?？蓡栴}在于，如果要訓練機器人跳全新的舞蹈，每次有新的動作都要從頭開始訓練。

“VLA模型還是不夠（完善）的，整個行業(yè)里還沒有人做得很好，強化學習的Scaling Law（技術(shù)收斂路徑）還沒有出現(xiàn)?！蓖跖d興稱。

此外，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬對VLA模型的質(zhì)疑，則聚焦在于其架構(gòu)中的“L”（Language/語言）環(huán)節(jié)。

何小鵬表示，視覺輸入到語言（L）的轉(zhuǎn)譯，以及語言（L）推理到動作（A）轉(zhuǎn)譯，都存在著巨大的信息損耗。語言作為中間媒介，損失了原始視覺數(shù)據(jù)中的大量細節(jié)和物理世界的連續(xù)性信息。并且，只要中間有“L”存在，就一定涉及到人工篩選或標注，這種方式“又慢又貴，且無窮無盡”。

于是，何小鵬認為應(yīng)該砍掉“L”這一中間環(huán)節(jié)。直接從V→A，不再使用語言作為中間橋梁——通過海量非標注數(shù)據(jù)進行訓練，實現(xiàn)“非常極致的數(shù)據(jù)應(yīng)用”，這才是實現(xiàn)智能“涌現(xiàn)”的關(guān)鍵。

何小鵬團隊將這種架構(gòu)定義為“世界模型（World Model）”，旨在讓模型具備對物理世界的深層理解和預測能力，而非僅僅基于語言進行推理。

但是，從更現(xiàn)實層面的技術(shù)進展來看，無論是VLA模型還是世界模型，都還未出現(xiàn)清晰的技術(shù)收斂趨勢。整個人形機器人行業(yè)，都像是在一片“迷霧森林”中，摸著石頭過河。

“真量產(chǎn)”VS“偽需求”

雖然技術(shù)路徑仍不清晰，但是人形機器人的“億元級訂單”，卻在2025年火出了圈。

比如，優(yōu)必選作為“人形機器人第一股”，其公開的訂單金額在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。2025年至今，優(yōu)必選的累計訂單總額已達到了13億元。

同時，智元和宇樹科技則聯(lián)合中標某采購項目的兩個采購包，總預算為1.2405億元（含稅）。該項目被認為是國內(nèi)數(shù)額最大的人形機器人訂單之一。此外，有消息稱馬斯克向三花智控等中國供應(yīng)商拋出的大額訂單，主要用于采購線性執(zhí)行器等核心零部件，訂單總金額達到6.85億美元。

此起彼伏的“億元級訂單”，一度引發(fā)了市場質(zhì)疑。

摩根士丹利的報告指出，許多廠商高調(diào)宣布的“大額訂單”中，相當一部分屬于框架協(xié)議訂單或意向訂單，而非確定性的、不可撤銷的采購合同。這類訂單的執(zhí)行確定性較低，為未來的不確定性留下了空間。

同時，業(yè)內(nèi)存在對訂單中夾雜“左手倒右手”關(guān)聯(lián)訂單的質(zhì)疑，即訂單可能在關(guān)聯(lián)方或生態(tài)鏈企業(yè)之間流轉(zhuǎn)，并非完全來自獨立的第三方真實需求。這種關(guān)聯(lián)訂單在行業(yè)發(fā)展初期有其階段性價值，例如用于技術(shù)驗證和產(chǎn)能爬坡，但如果被用于粉飾業(yè)績、推高估值，則會對行業(yè)造成系統(tǒng)性傷害。

無獨有偶，高盛在2025年11月初對包括三花智控、拓普集團、雙環(huán)傳動、浙江榮泰等在內(nèi)的9家中國人形機器人供應(yīng)鏈企業(yè)進行了實地調(diào)研。

報告指出，大多數(shù)供應(yīng)商正在中國及海外（主要是泰國、墨西哥等地）積極規(guī)劃產(chǎn)能，以支持人形機器人的潛在量產(chǎn)。這些規(guī)劃的年產(chǎn)能規(guī)模介于10萬臺到100萬臺機器人等效單位之間。

高盛認為，這種規(guī)劃是“極其激進”的，目前沒有一家公司確認收到了大規(guī)模訂單或明確的生產(chǎn)時間表。而高盛自己預測的是，全球人形機器人到2035年的出貨量也僅為138萬臺。

“行業(yè)需要分辨當下的量產(chǎn)是由真實的商業(yè)需求驅(qū)動，還是僅由政策補貼和投資熱度催生的偽需求?！?/p>

智源研究院院長王仲遠公開表示，如果不是由真實需求形成的量產(chǎn)，而是由示范項目帶來的一次性小需求，持續(xù)的量產(chǎn)就很難達成。一旦落地效果達不到預期，采購方會暫停購買，行業(yè)可能就會進入低谷。

而為了機器人能夠更多的走進真實世界，一些廠商也開始利用各種方法，讓其使用門檻被降低。

以智元為例，這家公司聯(lián)合杭州飛闊科技、上海電氣金融集團共同推出了全國首個機器人租賃生態(tài)聯(lián)盟。在該生態(tài)聯(lián)盟中，智元機器人作為機器人廠商，提供產(chǎn)品和技術(shù)支持；飛闊科技為租賃機器人的平臺運營方；上海電氣則為機器人需求方提供金融方案。

在機器人租賃生態(tài)聯(lián)盟發(fā)起的現(xiàn)場，智元還宣布了加盟合作伙伴可享受的包括涵蓋資金、訂單與流量等支持。比如，加盟合作伙伴享受專屬機器人折扣價格及現(xiàn)金補貼；零首付領(lǐng)機與利息補貼政策；聯(lián)盟成員將享受官方派單等。

為了降低機器人的開發(fā)門檻，智元則推出了靈創(chuàng)平臺。無需編程基礎(chǔ)和專業(yè)設(shè)備，只需上傳一段人類動作視頻，用戶即可通過該平臺，實現(xiàn)從真人表演到機器人復刻的端到端轉(zhuǎn)化。

宇樹科技在11月初發(fā)布的全身遙操作平臺，機器人精準復現(xiàn)了人類操作員的踢球、射門、舞動金箍棒、進行拳擊對抗等復雜全身動作，身體協(xié)調(diào)性接近人類水平。

在遠程操控下，機器人還完成了洗碗、用掃地機器人清潔、擦拭桌面、整理衣物、端水遞送、踩踏板開垃圾桶扔垃圾等一系列家庭日常任務(wù)。

這顯然都是退而求其次的選擇。

在機器人的“AGI時刻”還未到來前，宇樹科技的全身遙操作平臺為實現(xiàn)“人類分身”提供了一條更現(xiàn)實的路徑。通過遙操作，機器人可以在不完全自主的情況下提前進入家庭、工業(yè)等場景執(zhí)行任務(wù)，為采集真實場景數(shù)據(jù)、訓練機器人的“大腦”（大模型）奠定基礎(chǔ)。

涌向二級市場，遙望星辰大海

盡管所有人都困在技術(shù)的迷霧森林中，但似乎所有人都認為人形機器人終將走進現(xiàn)實。這種共識，在中國的二級市場表現(xiàn)得尤其明顯。

截至2025年12月16日，A股人形機器人概念板塊的整體漲幅為54.98%。這一表現(xiàn)遠超大盤，顯示出市場對該賽道的高關(guān)注度。

“常溫超導體、可控核聚變，可能在物理原理上就是個’問號‘?？赡苓@個宇宙就不允許這種東西存在，人類花再多時間精力也不可能實現(xiàn)?！?/p>

王興興此前對筆者表示，與它們相比，人工智能機器人雖然需要解決的問題很多，但都是有方法的。只要花時間和腦力投入，智能是可以在機器人身上復現(xiàn)的，它并不存在物理意義上的約束。

按照王興興的最新說法，人形機器人想到“ChatGPT時刻”?：即機器人能在80%的陌生場景中，聽懂語言或文字指令后，成功完成約80%的任務(wù)（如遞水、整理房間）。

他預測，這一里程碑式的突破最快可能在1-2年內(nèi)實現(xiàn)，最晚也不會超過3-5年。但他也強調(diào)，機器人進入普通家庭仍需要一個相對較長的過程，因其涉及更復雜的倫理道德和安全性問題。

花旗全球洞察分析師Rob Garlick則認為，人形機器人的投資回報周期可能非常短，且回報豐厚。他估計，部分機器人的投資回收期甚至可能短至36周。

據(jù)Rob Garlick介紹，盡管機器人技術(shù)并非新生事物，但當前正涌現(xiàn)出眾多新的進展，其中AI的發(fā)展尤為關(guān)鍵。

他指出，人形機器人在家庭服務(wù)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力，如折疊衣物、修剪草坪等家務(wù)勞動，以及為老年人提供照護服務(wù)等方面，預計將迎來顯著增長。此外，包裹遞送、建筑施工和食品遞送等領(lǐng)域也是人形機器人的重要應(yīng)用場景。

帶著對于人形機器人市場的增長期待，人形機器人廠商也紛紛開啟下一段資本征程。

目前，宇樹科技、智元機器人以及銀河通用三家公司均在2025年下半年完成了股份制改造，這是對接資本市場前的標準動作。其中，宇樹科技已完成為期132天的IPO輔導?，預計在2025年10月至12月期間正式提交科創(chuàng)板上市申請，有望成為A股“人形機器人第一股”。

除此之外，國家發(fā)展和改革委員會在2025年12月公布的數(shù)據(jù)顯示，目前我國已有超過150家企業(yè)涉足人形機器人領(lǐng)域。同時，超過一半的公司成立于2023年至2025年之間。

這意味著，在技術(shù)進展和盈利前景都不明朗的現(xiàn)狀之下，大量的人形機器人創(chuàng)業(yè)公司需要借助二級市場的融資通道，才能更持久地競爭下去。但二級市場的門，不可能一直大門敞開。

發(fā)改委相關(guān)部門負責人公開明確指出：“當前人形機器人在技術(shù)路線、商業(yè)化模式、應(yīng)用場景等方面尚未完全成熟”，而“隨著新興資本加速入場”，需要“著力防范重復度高的產(chǎn)品‘扎堆’上市、研發(fā)空間被壓縮等風險”。

很顯然，二級市場的星辰大海，不是所有人都能力去追逐。一旦風險資本降溫，被擋在二級市場門外的機器人創(chuàng)業(yè)公司，很有可能重演多年前自動駕駛領(lǐng)域的公司倒閉潮。

事實上，一些類似的苗頭已經(jīng)出現(xiàn)。

2025年11月，對標宇樹科技的人形機器人公司K-Scale Labs宣布停止運營。K-Scale是從YC加速器跑出來的項目之一，曾在2024年2月的種子輪融資中籌集約400萬美元，估值達5000萬美元

10月，國內(nèi)的具身智能創(chuàng)業(yè)公司一星機器人（OneStar）也傳出解散消息。據(jù)媒體確認，該公司確實處于解散階段，“有吉利背景的相關(guān)人員已經(jīng)基本撤出”。這是吉利汽車創(chuàng)始人李書福之子李星星發(fā)起的具身智能創(chuàng)業(yè)項目，聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO丁琰是上海AI Lab的明星研究員，曾在Ford、Meta等機構(gòu)從事機器人感知與控制研究。

總的來看，2025年是人形機器人在技術(shù)爭議和產(chǎn)品信仰中，掙扎前行的一年。這是所有新興行業(yè)在初始階段，必須經(jīng)歷的過程。沒有人的看破未來，有的只是正在迷霧穿行的機器人和創(chuàng)造它們的人。（文 | 科技潛線，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鐘毅）