12月25日，杭州云深處科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“云深處科技”）完成數(shù)億元人民幣Pre-IPO輪融資。本輪融資，由國家人工智能產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投，某互聯(lián)網(wǎng)大廠跟投。就在前一天（12月24日），證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，云深處科技已向浙江證監(jiān)局提交IPO輔導(dǎo)備案，輔導(dǎo)券商為中信建投。

在云深處科技這輪融資中，出現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)大廠的身影。此外，宇樹科技、樂聚機(jī)器人也相繼啟動(dòng)IPO進(jìn)程，業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，明年將迎來機(jī)器人上市潮。今年以來，據(jù)南都N視頻記者統(tǒng)計(jì)，騰訊、阿里、美團(tuán)、百度、京東和小米6家大廠對(duì)具身智能企業(yè)共投出46筆資金。哪些大廠能押中具身智能這一未來賽道、押中下一個(gè)IPO，也成為了焦點(diǎn)。

云深處已啟動(dòng)上市，共融資8輪

云深處科技是繼群核科技、宇樹科技之后，最新啟動(dòng)IPO的“杭州六小龍”企業(yè)。公開資料顯示，云深處科技總部位于杭州，由浙江大學(xué)控制學(xué)院/工程師學(xué)院的副教授、博士生導(dǎo)師朱秋國于2017年創(chuàng)辦。

另外在輔導(dǎo)備案文件中，云深處科技的行業(yè)分類為C34通用設(shè)備制造業(yè)。國際數(shù)據(jù)公司IDC今年6月發(fā)布的《全球四足機(jī)器人市場(chǎng)份額》顯示，2024年，全球四足機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約1.8億美元，產(chǎn)品覆蓋消費(fèi)級(jí)、商用級(jí)等四足機(jī)器人，銷售出貨量約2萬臺(tái)。宇樹科技的消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人以高性價(jià)比展現(xiàn)出強(qiáng)勁的國際競(jìng)爭(zhēng)力，全球市場(chǎng)份額為32.4%；云深處科技的四足機(jī)器人圍繞電力巡檢、公共安全、應(yīng)急救援等典型場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；渴?、推動(dòng)技術(shù)從驗(yàn)證向商業(yè)化落地轉(zhuǎn)變，全球市場(chǎng)份額為18.9%。

云深處科技輪足機(jī)器狗“山貓M20”在演示障礙翻越能力。

根據(jù)天眼查，截至目前云深處科技已完成了8輪融資。

除了此次最新融資，2018年7月云深處科技融到了由銀杏谷資本、道生資本投出的天使輪；2020年4月完成由英諾天使基金投出的A輪融資；2021年實(shí)現(xiàn)由元禾原點(diǎn)、賽智伯樂投出的A+輪融資；2022年10月完成了由西湖科創(chuàng)投、賽智伯樂、方廣資本投出的B輪融資；2024年8月完成由方廣資本、邦盛資本、華建函數(shù)投資、涵崧資管、莫干山基金、深智城產(chǎn)投投出的B+輪融資。

今年7月8日，云深處融資近5億元人民幣，該輪融資由達(dá)晨財(cái)智、國新基金等聯(lián)合領(lǐng)投，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、前海母基金、央視融媒體基金、富浙基金、華映資本、物產(chǎn)中大投資等機(jī)構(gòu)跟投，老股東繼續(xù)加持；今年12月9日，云深處科技再次完成超5億元人民幣C輪融資，該輪融資由招銀國際和華夏基金聯(lián)合領(lǐng)投，中國電信、中國聯(lián)通旗下基金參與戰(zhàn)略投資，云暉資本、中芯聚源、浙大基金會(huì)、首程控股等多家機(jī)構(gòu)跟投，達(dá)晨財(cái)智、前海方舟、央視融媒體基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金和華映資本等老股東在本輪繼續(xù)加持。

今年6企業(yè)共投資46筆，哪家大廠押中IPO？

云深處科技Pre-IPO輪融資中出現(xiàn)“某互聯(lián)網(wǎng)大廠”引發(fā)各方關(guān)注。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，明年或?qū)⒂瓉頇C(jī)器人上市潮。哪些大廠押中具身智能這一熱門賽道，也成為猜測(cè)焦點(diǎn)。

梳理今年互聯(lián)網(wǎng)大廠在具身智能企業(yè)上的投資布局，南都N視頻記者發(fā)現(xiàn)，截至12月25日，騰訊、阿里、美團(tuán)、百度、京東和小米今年已對(duì)具身智能企業(yè)共投資46筆。其中，阿里最為激進(jìn)，投出11筆，百度緊隨其后投出10筆，美團(tuán)、小米都投了8筆，騰訊則投了3筆。

（截至12月25日，南都N視頻記者根據(jù)IT桔子梳理）

哪些機(jī)器人企業(yè)最受大廠青睞？

騰訊與京東先后投資智元機(jī)器人。今年3月24日，智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司發(fā)生工商變更，新增廣西騰訊創(chuàng)業(yè)投資有限公司、臥龍電驅(qū)等為股東，對(duì)于此輪融資的具體金額，智元機(jī)器人未向外披露。5月24日，智元機(jī)器人官宣完成新一輪融資，該輪投資方包括京東及上海具身智能基金，智元機(jī)器人的部分老股東跟投，這也是今年3月京東成立具身智能專項(xiàng)部門后首次出手機(jī)器人企業(yè)。

今年上市大熱企業(yè)宇樹科技的融資輪次中，騰訊與阿里同時(shí)出手。今年6月，宇樹科技完成數(shù)億元人民幣的C輪融資，騰訊、阿里皆在融資資金名單中。

阿里、百度、美團(tuán)都看中了星海圖，其中百度更是連投3輪。今年2月，百度與阿里共同參與了星海圖A輪3億元人民幣的融資。4月，百度追加參與投資星海圖A+輪3億元人民幣的融資。7月，美團(tuán)加入?yún)⑴c了星海圖A++輪融資，百度也再追加投資。公開資料顯示，星海圖由本科畢業(yè)于清華、博士畢業(yè)于南加州大學(xué)的高繼揚(yáng)創(chuàng)辦。高繼揚(yáng)畢業(yè)后加入Google旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo，后續(xù)回國加入自動(dòng)駕駛公司Momenta。目前，星海圖已經(jīng)研發(fā)了矢量控制底盤X1和準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī)超輕型機(jī)械臂產(chǎn)品A1兩款產(chǎn)品，并提出了全球首個(gè)機(jī)器人的Real2Sim2Real引擎，與因時(shí)機(jī)器人聯(lián)合推出仿人五指靈巧手+高動(dòng)態(tài)力控機(jī)械臂整體解決方案。

今年9月，自變量機(jī)器人完成近10億元A+輪融資，由阿里云、國科投資領(lǐng)投，國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投。老股東美團(tuán)戰(zhàn)投超額跟投，聯(lián)想之星、君聯(lián)資本持續(xù)追投。其中美團(tuán)已經(jīng)是今年內(nèi)第二次加碼自變量，今年5月，自變量機(jī)器人剛完成數(shù)億元A輪融資，由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投、美團(tuán)龍珠跟投。

小米今年則向首形科技、深樸智能、蘿博派對(duì)、簡(jiǎn)智新創(chuàng)和千尋智能共5家公司押注。值得一提的是，小米與百度都看中了3家公司：深樸智能、蘿博派對(duì)、簡(jiǎn)智新創(chuàng)。其中深樸智能主要從事智能機(jī)器人的研發(fā)、服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造等業(yè)務(wù)；蘿博派對(duì)聚焦于人形機(jī)器人，尋求雙足機(jī)器人技術(shù)突破，同時(shí)打造了機(jī)器人開源生態(tài)平臺(tái)（Roboto），并開發(fā)創(chuàng)新智能硬件產(chǎn)品。簡(jiǎn)智新創(chuàng)是一家通用具身智能解決方案商。

今年以來，隨著具身智能行業(yè)逐步從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用，已有多家機(jī)器人企業(yè)完成股改并正式啟動(dòng)IPO計(jì)劃。今年9月，宇樹科技在社交平臺(tái)上發(fā)布公告稱，預(yù)計(jì)將在10月至12月向中國證券交易所提交IPO申請(qǐng)；近期，樂聚智能（深圳）股份有限公司在深圳證監(jiān)局辦理輔導(dǎo)備案登記，將于2026年3月至6月完成輔導(dǎo)工作；智元機(jī)器人入主上緯新材后，也在11月10日完成股改；12月5日，公開信息顯示，銀河通用企業(yè)名稱從“北京銀河通用機(jī)器人有限公司”變更為“北京銀河通用機(jī)器人股份有限公司”，企業(yè)類型從有限責(zé)任公司變更為股份有限公司。

采寫：南都N視頻記者 林文琪