不得不承認(rèn)，近年來，掃地機器人是新能源汽車之外，另一個非常卷的領(lǐng)域，基礎(chǔ)的性能體驗達(dá)到一定程度以后，各種突破性的創(chuàng)新功能也紛至沓來，以至于小伙伴們上半年買的旗艦機型，可能下半年就又升級了，成老款了。技術(shù)持續(xù)進(jìn)步總是好的，早買早享受，晚買玩新品，也沒啥毛病！

但說實話，我是真沒想到，石頭會在2025年一開年，讓掃地機器人長出了“手臂”，把掃地機行業(yè)從地面這個二維平面，“卷”到了立體的三維空間……

真·創(chuàng)新還是搞噱頭

仿生機械手到底是創(chuàng)新還是噱頭呢？其實我們仔細(xì)思考一個問題就有答案了！

為什么之前的掃地機器人會建議我們在清潔之前，清理下地面雜物呢？用過掃地機的小伙伴都知道，地面雜物會影響掃地機的清潔效果，因為掃地機需要避開地面的雜物，覆蓋率自然就降低了；還可能造成掃地機卡困等不必要的麻煩，雖然現(xiàn)在掃地機避障能力越來越強，但解決掉隱患，總比直面隱患要更安全、穩(wěn)妥！所以，石頭G30 Space探索版的仿生機械手對掃地機器人來說，是一個突破性創(chuàng)新，是具備一定實用性的！

仿生機械手的實用性

石頭G30 Space探索版的仿生機械手（后邊我們就簡稱“機械手”吧?。┎捎昧宋遢S折疊設(shè)計，折疊之后可以隱藏于機身內(nèi)，完全沒有增加機身的厚度。

機身厚度僅7.98cm，所以，它的低矮空間通過性比沒有機械手的機型還要更優(yōu)秀！普通掃地機器人無法通過的沙發(fā)底部，石頭G30 Space 探索版則可以靈活穿梭，不但清潔覆蓋率進(jìn)一步提高，而且返回基站的路途上，它還可以從低矮空間抄近道……

機械手采用由6電機驅(qū)動的5軸折疊設(shè)計，可以實現(xiàn)六自由度運動（包括平移、旋轉(zhuǎn)、俯仰等），關(guān)節(jié)的靈活度非常高。

機械手末端還集成了RGB攝像頭、補光燈，這讓它具備了精準(zhǔn)抓取物品的能力，而且具備了三維空間的“上帝視角”，擁有高低雙視角。

目前，石頭G30 Space探索版的機械手可以精準(zhǔn)的抓取拖鞋、紙團等物品，而且在抓取的過程中，它會通過觀察找到最適合的抓取點，所以它的抓取成功利率是非常高的。

在清潔過前，需要預(yù)先設(shè)定一下收納區(qū)，然后G30 Space探索版在清潔過程中，如果遇到紙團、襪子等物品時，會自動將其夾取到收納區(qū)，然后完成清潔工作。

而在遇到拖鞋時，它的清潔策略則有不同，它會先將拖鞋移開，然后完成對拖鞋下地面的清潔，等完成全屋清潔后，再將拖鞋收納至對應(yīng)的收納區(qū)。

石頭G30 Space探索版不但能準(zhǔn)確的把物品投入收納桶，完事后，還會在地圖上標(biāo)記把東西放哪了，這細(xì)致勁，你受得了嗎？

實際場景測試看，把拖鞋放到我家玄關(guān)的鞋架附近，因為我設(shè)置的鞋子收納區(qū)域和鞋子擺放問題，導(dǎo)致最終兩只拖鞋疊放了，但是可以肯定，石頭G30 Space用它的機械手，高質(zhì)量完成了較長距離的拖鞋整理、歸位的工作，由此可見，機械手是具備相當(dāng)?shù)膶嵱眯缘?。后期通過軟件升級，把鞋子擺放位置進(jìn)一步合理化就更好了！

遙控取物功能

除了輔助清潔和物品整理，機械手的加入，讓石頭G30 Space得到可玩性大幅提升，不做家務(wù)的時候，它還能成為遙控機器人，通過APP遙控取物功能，遙控取送物品，也是蠻有意思的。

娃學(xué)習(xí)的時候，給娃送個文具，既有意思又不會影響娃學(xué)習(xí)。當(dāng)然，給媳婦送禮物，逗逗家里的貓貓狗狗等功能，小伙伴們都可以開發(fā)一下，不過，如果小動物脾氣不太好的話，慎用……

未來期待

通過持續(xù)升級，提升物品的抓取能力，我覺得是可以實現(xiàn)的。最近刷到了某品牌掃地機把螺絲刀卡在機身下，劃花地板的視頻，這就是典型的避障失敗導(dǎo)致的事故，就像我前邊說的，君子不立于危墻之下，把風(fēng)險解決掉肯定比直面風(fēng)險更加安全、穩(wěn)妥，所以，如果后續(xù)石頭G30 Space的仿生機械手可以精準(zhǔn)抓取螺絲刀，并收納，那么問題不是簡單許多了嗎！

現(xiàn)在AI這么火，石頭G30 Space探索版的機械手既有“眼”，又能“抓”，在不久的將來，除了地面清潔工作，當(dāng)個棋搭子也不是不可以吧！

導(dǎo)航系統(tǒng)很哇塞

石頭G30 Space探索版搭載了星陣領(lǐng)航系統(tǒng)3.0，產(chǎn)品叫Space， 導(dǎo)航定位叫星陣領(lǐng)航系統(tǒng)，還是蠻搭的，聽起來就非常有空間感。星陣領(lǐng)航系統(tǒng)3.0由3組3D ToF傳感器、2個RGB攝像頭和豎線結(jié)構(gòu)光模塊組成。

除了前后各一組3D ToF傳感器之外，石頭G30 Space還在機身頂部設(shè)置了一組3D ToF傳感器，除了滿足常規(guī)清潔過程中的避障需求外，還滿足了機械手工作時的三維空間避障需求。

豎線結(jié)構(gòu)光讓G30 Space可以更加從容的應(yīng)對復(fù)雜地形的同時，實現(xiàn)更加極致的貼邊清潔效果，令清潔覆蓋率進(jìn)一步提升。

兩顆RGB攝像頭，一顆主攝像頭位于機身前端，水平視角主要負(fù)責(zé)地面物體識別，另一顆位于機械手前端，實現(xiàn)俯視的“上帝視角”，兩種視角協(xié)同工作，無論清潔還是取物都是實現(xiàn)更出色的效果。

硬核的導(dǎo)航系統(tǒng)之下，最直接的體驗就是避障效果了。跟有的掃地機對障礙物敬而遠(yuǎn)之的避障策略不同，石頭G30 Space探索版如果將避障策略靈敏度設(shè)置成“敏感”的話，那么它會讓你體驗到什么叫“刺激”。對于小鞋子和數(shù)據(jù)線的繞掃過程，好幾次我都感覺“貼的好近，要碰到了”，但石頭G30 Space的實際表現(xiàn)是，近而不碰！相當(dāng)給力！

另外一個細(xì)節(jié)就是，當(dāng)繞掃位置接近小鞋子數(shù)據(jù)線的時候，邊刷停止并收起，有效避免了因邊刷轉(zhuǎn)動導(dǎo)致的碰觸，相當(dāng)智能。

其實我家是沒有比較高的門檻的，但是因為G30 Space探索版號稱擁有4cm越障能力，所以我用家里有的材料做了一個，3cm多一點，已經(jīng)蠻高了。但實際測試下來，真正令我意外的，不光是它的越障能力，還有它的學(xué)習(xí)能力。因為這個障礙物是我臨時加的，所以石頭G30 Space探索版初次遇到這個障礙時，有一個嘗試的過程，碰撞幾次無法通過后，抬升了底盤前端，但離障礙太近，后退一段距離后，底盤整體抬升后前進(jìn)，最終順利通過障礙。雖然說第一次通過這個障礙不算順暢，但是它這個越野脫困的邏輯是非常清晰的，我十分認(rèn)可。

真正令我震驚的是，它越野完成清潔后，回來再經(jīng)過這個障礙的表現(xiàn)。在離障礙還有一段距離的位置，提前抬升底盤，全過程不減速，一氣呵成通過障礙，這個學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力，我真是被震驚到了！

清潔能力天花板

我覺得，這兩年，到了石頭G30 Space探索版這個級別的掃地機器人，是不用考慮基本的掃拖能力的。但是，有兩個問題還是也要考慮的，一是毛發(fā)纏繞問題，二是清潔覆蓋問題。對于這兩個問題，石頭G30 Space探索版是這么干的。

關(guān)于防纏繞

邊刷方面，采用了二股的圓弧形態(tài)設(shè)計，一方面邊刷刷毛更長，進(jìn)一步擴大清掃覆蓋范圍，另一方面，在邊刷旋轉(zhuǎn)過程中，毛發(fā)更容易順著旋轉(zhuǎn)方向被甩出，避免毛發(fā)纏繞。

主刷方面，采用45度膠毛一體設(shè)計，其中V型膠刷有利于讓灰塵和毛發(fā)向中間吸塵口歸攏；45度傾斜的毛刷，不但可以高效拾取毛發(fā)，而且毛發(fā)還會隨著滾刷的旋轉(zhuǎn)，持續(xù)向中間匯聚，不易纏繞在主刷上。

不僅于此，在毛刷和膠刷之間，還增加了齒梳結(jié)構(gòu)，齒梳內(nèi)部隱藏了割刀，且割刀為雙層結(jié)構(gòu)。當(dāng)發(fā)生毛發(fā)纏繞，嵌入齒梳的情況時，割刀會割斷纏繞毛發(fā)，解決問題。在最大22000Pa的強大吸力下，被割斷的毛發(fā)會被輕松吸入塵盒。

所以，這臺G30 Space探索版在我家跑了一個多禮拜后，底盤完全看不到任何毛發(fā)。有效改善毛發(fā)纏繞問題，對掃地機器人來說，是一個使用體驗上的巨大提升，不用定期把這個家伙翻個個，然后幫它“擇”、“剪”纏死在邊刷、主刷上的毛發(fā)，真的會省事很多，深度用過掃地機器人的小伙伴一定能感同身受。

關(guān)于清潔覆蓋率

其實，石頭G30 Space探索版仿生機械手的加入，已經(jīng)在一定程度上進(jìn)一步提高了掃地機器人的清潔覆蓋率，實現(xiàn)障礙物及周邊區(qū)域的有效清潔，但這還不算完。如果墻邊、墻角位置掃拖不干凈，需要我們回家后“擦屁股”費二道手的話，那可真的累死人。不過石頭G30 Space的邊角覆蓋效果，也大可放心，因為它具備可伸縮雙機械臂。

正常工作狀態(tài)下，掃拖一體機的邊刷和拖布是藏在機身底部的，所以在沿墻清潔的時候，難以保證對邊角位置的充分覆蓋。

對于圓形掃地機器人來說，最頭疼的就是家里這種內(nèi)凹的陰角位置了，圓形的身子，頂?shù)筋^也夠不到直角的最深處，但有了可伸縮機械臂就不一樣了，到墻角位置，邊刷會伸出來，充分覆蓋角落，即便是大顆粒的咖啡豆也能掃出來，細(xì)小的灰塵毛發(fā)就更不用說了，so easy！

對于拖地，可以清楚的看到，但清潔中間位置的時候，拖布是在機身底部藏著的，當(dāng)即將“轉(zhuǎn)身”清潔墻邊的時候，石頭G30 Space就會把“后腿”伸出來，讓本無法貼墻的拖布，實現(xiàn)了跟墻面的親密接觸。

拖布機械臂伸出以后，拖布支架基本頂?shù)搅颂吣_線邊緣，再加上拖布本身凸出拖布支架一丟丟，所以可以確定，拖布基本和墻邊處于嚴(yán)絲合縫的狀態(tài)，石頭G30 Space探索版拖地過程的邊角覆蓋效果也是杠杠的！

邊角覆蓋率上去了，效果也要更進(jìn)一步。石頭G30 Space的基站支持80°高溫?zé)崴逑赐喜?，高溫?zé)崴逑赐喜?，一方面有利于溶解洗凈拖布上的頑固污漬，把拖布洗的更干凈，另一方面，用更潔凈的溫?zé)嵬喜既ネ系?，也能把地拖得更干凈（剛洗完的拖布，拖過的地面都是熱乎的）！

天天用，洗烘過的拖布確實很干凈！

全面省心

其實拖布能不能洗干凈，“容器”也很重要。石頭G30 Space探索版在保證拖布潔凈效果的同時，還實現(xiàn)了高水準(zhǔn)的基站自潔。80℃熱水洗清洗盤+45℃熱風(fēng)烘干+UVC 紫外線殺菌，一套組合拳下來，不但令基站內(nèi)部相當(dāng)潔凈無異味，而且還免去了手動維護工作，有效解放雙手。

對于家里有地毯的小伙伴，石頭G30 Space探索版也能免去你的后顧之憂，不用擔(dān)心它會在地毯上轉(zhuǎn)拖布，弄巧成拙。借助機身前端的地毯傳感器，石頭G30 Space探索版可以精準(zhǔn)識別地毯，并在提升底盤的同時，升起變化和拖布，既避免了弄臟地毯，又降低了纏毛的風(fēng)險。當(dāng)然如果家里地毯毛比較長的話，建議選擇規(guī)避地毯模式。

不得不承認(rèn)，石頭G30 Space把拖布玩的明明白白。跟很多掃地機器人單掃模式也要帶著拖布全屋跑不同，它可以做到自行拆裝拖布，帶著拖布進(jìn)基站，一轉(zhuǎn)身就把拖布留在了基站里，單掃模式徹底實現(xiàn)了輕裝上陣。

重新定義「家務(wù)自由」

石頭G30 Space探索版可以說是一款打破地面這個二維空間界限，將地面清潔向三維拓展的極具創(chuàng)新意義的掃地機器人新形態(tài)！它最大的亮點當(dāng)屬那個6電機驅(qū)動的5軸仿生機械手，這讓掃地機器人實現(xiàn)了我以前想都沒想過的事，掃地機器人居然可以幫我們整理地面雜物了！而且它還是把這么一只靈活的手臂藏在了7.98cm厚的機身里，工業(yè)克蘇魯果然無所不能！

至于清潔能力，基于石頭G30 Space探索版的定位，我不想做過多的褒獎，符合我的預(yù)期，應(yīng)該的！但是應(yīng)該肯定的是，它確實讓我越來越省心了，星陣領(lǐng)航系統(tǒng)3.0加持下，避障、越野都杠杠的，反正我們這個二孩家庭的環(huán)境困不住它；全面細(xì)致的防纏繞設(shè)計以及功能強大的基站，讓我基本不用查收它的任何維護，如果我家有預(yù)留上下水，可以安裝自動上下水版的話，可能到石頭G30 Space這，我就真的實現(xiàn)地面清潔解放雙手了！

當(dāng)然，作為用戶，我也不是那么容易被滿足的，機械手目前能抓取的物品還是相對少的，后期通過系統(tǒng)升級，可以實現(xiàn)地面上絕大多數(shù)小物品的有效自動抓取，你能想象那是一件多么爽的事嗎？我再也不用每天等娃睡了幫他們收拾亂扔在地上的各種玩具了……