（2025年5月15日）在智能機器人領(lǐng)域，運用視覺算法和能力處理室外工作長期面臨挑戰(zhàn)。據(jù)官方報道，全球領(lǐng)先的AI解決方案提供商廣和通和具身智能行業(yè)應(yīng)用與技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)者云深處科技合作，廣和通利用自研雙目視覺模塊RV-BOT為云深處科技四足機器人打通室外工作鏈路。

通過深度融合廣和通自主研發(fā)的雙目視覺算法，RV-BOT將顯著提升了室外場景中的定位精度，為國產(chǎn)足式機器人的自主導(dǎo)航與智能化應(yīng)用開辟了新路徑。

四足機器人在偵查巡檢、搶險救災(zāi)等復(fù)雜室外環(huán)境中，常因依賴單一傳感器而出現(xiàn)定位偏差或數(shù)據(jù)缺失，定位穩(wěn)定性不足。廣和通的雙目視覺算法通過以下創(chuàng)新設(shè)計攻克了技術(shù)難點：

·多模態(tài)數(shù)據(jù)融合

算法結(jié)合雙目攝像頭，實現(xiàn)視覺特征點匹配與衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的實時校準(zhǔn)。即使在衛(wèi)星信號受限區(qū)域，仍可通過實時補償確保厘米級連續(xù)定位。

·動態(tài)環(huán)境自適應(yīng)

采用深度學(xué)習(xí)優(yōu)化的立體匹配模型，可以識別典型多徑干擾模式，結(jié)合視覺語義信息和運動學(xué)解算，動態(tài)修正RTK定位偏差，增強復(fù)雜場景下的定位魯棒性。

· 邊緣計算優(yōu)化

依托廣和通端側(cè)AI部署能力，算法在本地完成實時圖像處理，顯著降低延遲，保障機器狗響應(yīng)效率與安全性。

搭載廣和通雙目視覺算法的云深處機器狗，未來將在多個領(lǐng)域展現(xiàn)出適應(yīng)性優(yōu)勢：

·工業(yè)巡檢：在非結(jié)構(gòu)化地形中，機器狗通過多模視覺定位自主跨越障礙，精準(zhǔn)識別設(shè)備狀態(tài)，提升巡檢任務(wù)的可靠性與覆蓋范圍。

·災(zāi)害救援：在復(fù)雜災(zāi)害現(xiàn)場，雙目視覺的深度感知能力將賦能機器狗，協(xié)助救援人員在災(zāi)后廢墟和易塌建筑物、化學(xué)污染及泄露有毒、缺氧等環(huán)境下開展偵查工作。

·城市服務(wù)：在高動態(tài)人流環(huán)境中，算法將預(yù)判移動障礙物軌跡，實現(xiàn)安全自主物資運輸及其他作業(yè)。

試運行中的DEMO

行業(yè)價值：推動具身智能與機器人技術(shù)演進

廣和通雙目視覺算法的應(yīng)用，為足式機器人室外定位提供了新思路。其端-云協(xié)同架構(gòu)支持算力優(yōu)化，使機器狗能在有限功耗下運行復(fù)雜視覺算法，并為后續(xù)功能擴展奠定基礎(chǔ)。

相關(guān)人士指出：“雙目視覺與運動控制的深度耦合，讓機器狗從單一執(zhí)行工具轉(zhuǎn)變?yōu)榄h(huán)境交互智能體。未來將進一步探索更多視覺算法融合方案，推動機器人在更廣泛場景中的落地應(yīng)用?！?/p>

此次合作凸顯了AI視覺算法與機器人硬件的協(xié)同創(chuàng)新潛力。隨著廣和通在AI與機器人領(lǐng)域的持續(xù)深耕，以視覺為核心的感知技術(shù)有望加速智能機器人在各行業(yè)的普及與深化應(yīng)用。