今日，馬斯克在利雅得舉行的沙特-美國投資論壇上預測，人形機器人數(shù)量最終將達到數(shù)百億，這意味著機器人靈巧手有望迎來更大市場。

靈巧手作為人形機器人的重要部件，是人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中必不可少的一環(huán)，隨著具身智能和機器人技術(shù)的快速發(fā)展，近年來正逐漸成為行業(yè)焦點。

作為機器人與環(huán)境交互的末端執(zhí)行器，靈巧手集深度仿生、柔性感知、微機電系統(tǒng)、高性能材料等前沿技術(shù)交叉融合之大成，其主要能力體現(xiàn)在感知和操作上，通過多關節(jié)、多模態(tài)感知和智能控制技術(shù)來實現(xiàn)物體的抓取、操作與交互。

人形機器人產(chǎn)業(yè)化的趨勢日益明顯，作為人形機器人與物理環(huán)境交互的核心部件，人形機器人的發(fā)展離不開靈巧手這個關鍵部件，而在靈巧手的研發(fā)中，兆威機電做出了突破性的成績，其研發(fā)邏輯能為行業(yè)入局人形機器人帶來思考。

▍兆威機電在靈巧手的布局

兆威機電布局靈巧手不是一時興起的追風，而是基于技術(shù)路線同源性，延展出來的戰(zhàn)略決策。

兆威機電成立于2001年，是一家集設計、研發(fā)、制造于一體的微型驅(qū)動系統(tǒng)方案解決商，其主要產(chǎn)品具備高精度、小體積、低噪音等特性，能夠適應下游行業(yè)的應用需求。此前公司產(chǎn)品主要應用于智能汽車、消費及醫(yī)療科技、先進工業(yè)及智造、機器人等多個領域。

自成立以來，兆威機電始終堅持以精密驅(qū)動和應用導向為核心的技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略，將傳動、微電機與電控系統(tǒng)高度融合統(tǒng)一，構(gòu)建起了“1+1+1”的協(xié)同創(chuàng)新體系，并通過這三大系統(tǒng)的融合，形成了微型傳動及驅(qū)動系統(tǒng)領域的全鏈條競爭能力。

近年來，機器人具身智能逐漸成為推動各行業(yè)變革的新興力量，發(fā)展?jié)摿薮?，未來擁有廣泛的應用場景。兆威機電認識到，靈巧手作為人工智能和高端制造的完美結(jié)合，是人形機器人重要的末端執(zhí)行器，其技術(shù)突破與具身智能的發(fā)展水平直接掛鉤，而靈巧手的發(fā)展又與微機電驅(qū)動系統(tǒng)密切關聯(lián)，對體積、負載、壽命、能耗等方面不斷提出新要求。這恰恰與兆威機電長期以來所專注的研發(fā)方向非常契合。

憑借在微型傳動領域的技術(shù)積累與客戶基礎，兆威機電研發(fā)出了人形機器人靈巧手，入局人形機器人賽道。

為實現(xiàn)靈巧手的自研，兆威機電做了多方面的準備。兆威機電對靈巧手進行了較為充足的調(diào)研，公司發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有靈巧手存在指節(jié)從動自由度單一、靈巧性與抓握力受限、工藝復雜等技術(shù)瓶頸，同時靈巧手所需要的關鍵零部件（如電機等）存在進口依賴難題，受國外技術(shù)制約。

為此，技術(shù)研發(fā)上，針對傳統(tǒng)無刷電機存在的繞圈繞線難度大等普遍難題，兆威電機結(jié)合精密精密設備對輕量化、高響應動力等方面的需求，首先研發(fā)出具備無電刷、低干擾、內(nèi)阻小、壽命長等優(yōu)勢的10mm高性能無刷空心電機，同時兆威電機還完成了電機產(chǎn)品的系列化平臺建設，形成了包括直流有刷電機、無刷直流電機以及無刷空心電機等多種類型產(chǎn)品。

在電機等方面產(chǎn)品的技術(shù)突破顯著增強了兆威機電在微型傳動領域的技術(shù)壁壘。通過持續(xù)的研發(fā)投入，兆威機電在微型傳動領域不斷精進，其微型傳動及驅(qū)動系統(tǒng)已能夠滿足靈巧手的小體積、大負載、長壽命、低能耗的需求。

2024年11月，兆威機電在深圳高交會上首次發(fā)布了全球首創(chuàng)的指關節(jié)內(nèi)置全區(qū)動力單元的靈巧手產(chǎn)品，集成了微型減速器、電機、控制單元及電子皮膚傳感器等。該靈巧手具有17個主動自由度，可以對自由度配置進行進一步的拓展。每個指關節(jié)都配備了獨立的高功率密度微電機模組，不僅可以實現(xiàn)獨立控制，還能通過多關節(jié)多層級力位協(xié)同的柔順控制，執(zhí)行更為復雜精細的動作。

得益于核心部件自主研發(fā)，在靈活性與精度上，該靈巧手的單指節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)3個及以上主動單元的配置，與人手接近，突破了傳統(tǒng)靈巧手在復雜抓握任務中的瓶頸；感知方面，靈巧手集成了柔性電子皮膚，并逐步建立了基于不同工作場景的強化學習模型，不僅具備了多模態(tài)感知能力，還提升了智能性；在使用上，靈巧手憑借高精度設計、卓越的穩(wěn)定性以及耐久性結(jié)構(gòu)等優(yōu)勢，擁有較長的使用壽命，符合工業(yè)級產(chǎn)品標準。

▍兆威機電的發(fā)展情況

兆威機電自成立以來，便在微型傳動及驅(qū)動系統(tǒng)領域深耕細作，成為該領域的佼佼者。近年來，隨著人工智能等領域的發(fā)展，微型傳動與驅(qū)動行業(yè)市場進一步擴大，并呈現(xiàn)出智能化、數(shù)字化、多元化等等趨勢。在此趨勢下，兆威機電憑借在該領域的技術(shù)積累，展現(xiàn)出了強勁的發(fā)展勢頭。年報顯示，兆威機電的微型傳動系統(tǒng)占營業(yè)收入的63.34%，是公司的主要營收來源。

微型傳動及驅(qū)動系統(tǒng)作為智能設備微型化的基石，是機電一體化領域的核心技術(shù)之一，通常由微型電機、齒輪、傳感器等關鍵組件構(gòu)成。通過微型化和高精度的機械結(jié)構(gòu)設計，微型傳動及驅(qū)動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)動力傳遞與精確的運動控制，具備小型化、高傳動效率、高扭矩密度等顯著優(yōu)勢，適用范圍廣泛。

目前，兆威機電的產(chǎn)品除了應用于機器人靈巧手，還應用于智能汽車、消費及醫(yī)療科技、先進工業(yè)及智造等多個領域。

兆威機電年報數(shù)據(jù)顯示，持續(xù)的研發(fā)投入為其帶來了收入的穩(wěn)步增長。研發(fā)投入上，年報顯示，公司2024年費用支出為2.64億元，其中研發(fā)投入為1.55億元，同比增長20.53%，約占總費用的60%。營收方面，年報顯示，公司2024年實現(xiàn)營業(yè)總收入15.25億元，同比增長26.42%；歸母凈利潤2.25億元，同比增長25.11%；扣非歸母凈利潤為1.84億元，同比增長37.54%。可以說，押注微型傳動系統(tǒng)，使得兆威機電2024年已經(jīng)在營收和利潤方面實現(xiàn)雙增長。

除在國內(nèi)市場勇立潮頭外，兆威機電還致力于全球化發(fā)展，美國兆威成功設立，與德國兆威相輔相成，為其全球擴張奠定了一定的基礎。

兆威機電的經(jīng)營模式主要涵蓋采購-生產(chǎn)-研發(fā)-銷售四個環(huán)節(jié)，確保與需求緊密對接，并有效整合上下游的資源。盡管兆威機電通過不斷優(yōu)化與持續(xù)投入，提升了運營效率，但根據(jù)年報數(shù)據(jù)，公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額僅為1.24億元，同比下降36.89%，這一數(shù)據(jù)揭示了其在現(xiàn)金流管理方面存在一定的短板，這可能會對其未來的資金周轉(zhuǎn)和投資活動帶來不利影響?？紤]到宏觀經(jīng)濟的波動風險以及技術(shù)研發(fā)可能遇到的瓶頸，兆威機電在下游市場的商業(yè)化進程中仍存在不確定性，可能會對其收入造成影響。

▍結(jié)語與未來

站在微型傳動行業(yè)的前列，兆威機電沒有停下技術(shù)創(chuàng)新的腳步，而是持續(xù)且敏銳把握著市場的智能化轉(zhuǎn)型趨勢。在機器人與具身智能的浪潮中，通過聚焦行業(yè)新興需求，兆威機電基于自身在微型傳動及驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)長板，為行業(yè)帶來了創(chuàng)新性的靈巧手解決方案，從而使其能夠在不斷變革的市場中保持領先地位與競爭優(yōu)勢。

目前，扎根技術(shù)，加大投入研發(fā)，兆威機電突破了國外在高端方式等靈巧手領域的技術(shù)壟斷，填補國內(nèi)機器人執(zhí)行部件在高靈巧性、強抓握力方面的研發(fā)空白，也形成了企業(yè)技術(shù)護城河。

未來，兆威機電有望繼續(xù)把握新興市場的發(fā)展機遇，年報顯示，兆威機電已經(jīng)計劃2025年將研發(fā)重點放在人形機器人產(chǎn)業(yè)上。除了繼續(xù)加快新一代靈巧手驅(qū)動模組及整手系統(tǒng)的商業(yè)化進程為，兆威機電還將積極推動AI與數(shù)智化技術(shù)在公司全流程運營中的深度融合，加大AI驅(qū)動的數(shù)智化創(chuàng)新投入，以保持公司在微型傳動及驅(qū)動技術(shù)領域的領先優(yōu)勢。

對于這家公司，市場不妨多一些期待。

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