01:猛猛的鐵拳
跑完人形機(jī)器人馬拉松之后,全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽又開(kāi)打了!
5月25日晚,以宇樹(shù)G1人形機(jī)器人作為唯一參賽機(jī)型的“CMG世界機(jī)器人大賽”在杭州奧體中心體育館打響,并誕生了史上首個(gè)人形機(jī)器人格斗冠軍。
相比過(guò)去以輪式機(jī)械為基礎(chǔ)再瘋狂魔改加料的“機(jī)器格斗”,本次參與對(duì)決的選手擁有了真正的“人形”,終于成為了名副其實(shí)的“機(jī)器人格斗”。
作為“史上首次”人形機(jī)器人格斗賽,排面必須拉滿。
此機(jī)非此機(jī)
比賽開(kāi)始前四天,央視新聞就已在社交媒體上展開(kāi)預(yù)熱,還實(shí)地探訪了“訓(xùn)練場(chǎng)”,直播機(jī)器人選手的熱身情況。
比賽當(dāng)天,總臺(tái)更是同步通過(guò)央視科教頻道、央視新聞、央視頻、央視社教、央視體育、CGTN新媒體這六大平臺(tái)在海內(nèi)外進(jìn)行比賽的全程直播,給了媲美春晚的待遇。
機(jī) 甲 春 晚
現(xiàn)場(chǎng)不僅有正規(guī)的拳擊擂臺(tái),還配備了國(guó)家三星級(jí)拳擊裁判全程參與,臺(tái)下更有體育頻道的資深解說(shuō)員于嘉老師坐鎮(zhèn),論場(chǎng)地的專業(yè)程度絕對(duì)不輸任何職業(yè)拳擊賽事。
與真人比賽類似,本場(chǎng)比賽也分為表演賽和正式比賽兩個(gè)模塊,但比賽規(guī)則有所不同:允許擊打頭部和軀干任意部位(含“后腦勺”和“太陽(yáng)穴”等關(guān)鍵部位),手部擊中得一分;同時(shí)允許使用腿部進(jìn)攻,若擊中可得三分;倒地一次扣五分,倒地8秒不起就算是被KO,直接判負(fù)。
意義明確的特寫,裝飾作用大于保護(hù)作用
隨著列隊(duì)展示完畢,分別佩戴黑、粉、綠、紅四色護(hù)具以及拳套的四臺(tái)宇樹(shù)G1開(kāi)始了正式比賽的較量,這機(jī)器人戴上人類拳擊選手的護(hù)具和拳套,屬實(shí)是有點(diǎn)“裝飾藝術(shù)”。
第一輪比賽是我們的“黑粉大戰(zhàn)”,上來(lái)就劍拔弩張——兩邊各自使用一記腰位掃踢,戰(zhàn)術(shù)作用看起來(lái)一般,查重率卻接近100%。
師 出 同 門
比賽繼續(xù),眼看著使用腿部進(jìn)攻得分最高,雙方都想賭把大的,但結(jié)果往往是欲速則不達(dá),小黑在嘗試偷襲小粉背部失敗后狼狽倒地,而一旁的小粉則是開(kāi)啟了嘲諷模式。
鬧麻了
好在小黑在8秒之內(nèi)絲滑地重新站了起來(lái)繼續(xù)投入比賽當(dāng)中,在第二回合雙方一轉(zhuǎn)攻勢(shì),小粉幾乎鏡像重演了剛才小黑的操作,過(guò)程是有驚無(wú)險(xiǎn)。
畫面沖擊力這一塊
比賽來(lái)到第三回合,先前嘲諷過(guò)頭的小粉在完成一次進(jìn)攻之后不慎和小黑發(fā)生了量子糾纏,最終被小黑一拳揍到摔成了一字馬,被K.O.出局,現(xiàn)世報(bào)來(lái)得太快。
在小粉遺憾退場(chǎng)之前,小黑還配合她一起整了個(gè)“兩人幸終”的好活,多么令人感動(dòng)的競(jìng)技體育精神!
后續(xù)的比賽基本按照相同的劇情進(jìn)行著,經(jīng)過(guò)幾輪“拳拳到鐵”的較量,官方名稱是“AI策算師”的小黑成功奪魁,獲得史上第一個(gè)人形機(jī)器人格斗冠軍。
小黑:衣角微臟
此次比賽不僅在國(guó)內(nèi)引發(fā)了海量看戲網(wǎng)友的熱議,更是讓本就被春晚機(jī)器人表演震撼的老外,再次驚掉了下巴。
多家海外主流媒體對(duì)比賽進(jìn)行了各種形式的報(bào)道,機(jī)器人一揮拳,世界都來(lái)看熱鬧了。
在TikTok上,介紹這次人形機(jī)器人格斗大賽的短視頻已經(jīng)有了超過(guò)71萬(wàn)的點(diǎn)贊,而最高贊的幾條評(píng)論雖語(yǔ)言各異,但傳達(dá)出的中心思想都是“真正的鐵甲鋼拳,啟動(dòng)!”
高贊評(píng)論同時(shí)匯聚了西班牙語(yǔ)、英語(yǔ)和俄語(yǔ)
曾經(jīng)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域貴為世界第一的日本網(wǎng)友看后更是連連稱贊,并開(kāi)啟了祖?zhèn)鞣此寄J健?/p>
不安です......再度上線
不過(guò),就跟之前被嘲諷為“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)丟人”的機(jī)器人馬拉松大賽一樣,本次格斗賽也遭到了諸多非議。
首先,嘲諷格斗比賽并非由機(jī)器人自主完成,而是由臺(tái)下操作員遙控指揮,并且這些“街機(jī)玩家”的臺(tái)下指揮還略顯生疏,說(shuō)好的“機(jī)器人格斗”最終淪為了街機(jī)格斗ProMax版本。
小孩哥最專業(yè)對(duì)口的一集
其次,機(jī)器人雖然把人類拳擊動(dòng)作模仿得惟妙惟肖,然而,無(wú)論是比賽的激烈程度還是整體觀賞性,都遜色于太多“影視加工”中的狠活對(duì)決場(chǎng)面。
彭博社主持人看到之后更是笑嘻了,以調(diào)侃幼兒園小朋友打鬧般的語(yǔ)氣,認(rèn)為其打得像在“過(guò)家家”,直言這場(chǎng)“撓癢癢比賽實(shí)在是Very Cute”。
評(píng)論區(qū)反懟:5年之后你就笑不出來(lái)辣!
外行看熱鬧,內(nèi)行看門道,雖說(shuō)觀賞性可能確實(shí)差了點(diǎn),但本次格斗賽在技術(shù)上的突破是相當(dāng)值得肯定的。
據(jù)宇樹(shù)科技介紹,為了籌備這次直播比賽,團(tuán)隊(duì)已經(jīng)持續(xù)數(shù)月高強(qiáng)度投入,從硬件準(zhǔn)備到技戰(zhàn)術(shù)模型構(gòu)建再到機(jī)器人的訓(xùn)練和測(cè)試,都經(jīng)過(guò)了周密安排部署。
在格斗比賽這類充滿不確定性和高度動(dòng)態(tài)對(duì)抗性的場(chǎng)景當(dāng)中,需要機(jī)器人快速感知環(huán)境的變化,作出復(fù)雜決策,這就要求機(jī)器人需具備更強(qiáng)的控制與平衡系統(tǒng),以及更快的動(dòng)作響應(yīng)與執(zhí)行能力。
此次比賽中的G1機(jī)器人手臂比常規(guī)款多出了2個(gè)手腕自由度,這使得機(jī)器人手臂動(dòng)作能更加靈活多樣,格斗招式也能切換自如。
上勾拳、擺拳、轟拳等動(dòng)作都能流暢做出,攻擊角度性與靈活性都有很大提升,且類似于踢腿這樣對(duì)平衡能力有著極高要求的動(dòng)作表現(xiàn)也不賴,央視解說(shuō)都在比賽過(guò)程中感慨,比之前表演跳舞的型號(hào)靈活太多。
最驚艷全場(chǎng)的還是機(jī)器人可以根據(jù)摔倒的姿勢(shì),自動(dòng)選擇調(diào)整正面起身或者背面起身,裁判還沒(méi)拍地倒數(shù),自個(gè)兒就站起來(lái)接著干架了。
這背后自然是對(duì)機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)、控制算法、大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化調(diào)整的結(jié)果,當(dāng)然,機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度也同步升級(jí)到了適合格斗的版本,畢竟誰(shuí)也不想剛上擂臺(tái)就被一拳給干散架。
盡管如此,仍傷痕累累
今天在網(wǎng)上看機(jī)器人互毆傻樂(lè),明天眼瞅著鐵拳就揮到跟前,那時(shí)候估計(jì)就真就笑不出來(lái)了。
即使褒貶不一,甚至還冒著可能在未來(lái)被機(jī)器人“揍回來(lái)”的風(fēng)險(xiǎn),但人類依舊熱衷于觀看各種機(jī)器人干架。
02:戰(zhàn)斗!爽!
在大伙熟知的影視領(lǐng)域,《鐵甲鋼拳》有重裝機(jī)器人拳擊手,《環(huán)太平洋》有巨型機(jī)甲與怪獸互毆,《阿麗塔》甚至還把人與機(jī)器都融為了一體,所以不怪部分觀眾不過(guò)癮,只怪閾值被各類影視作品拉得太高。
尤其在人形機(jī)器人擂臺(tái)出現(xiàn)之前,機(jī)器人競(jìng)技乃至暴力互毆早已是家常便飯,相比影視機(jī)器人元素,這里不僅真槍真刀地硬干,比賽畫風(fēng)也是盡顯廢土美學(xué)式的暴力粗獷。
未成年沙克請(qǐng)?jiān)诔赡晟晨酥笇?dǎo)下觀看
早在1997年,由BBC打造的《機(jī)器人大擂臺(tái)》(Robot Wars)就已登上熒幕,在節(jié)目中,機(jī)器人愛(ài)好者以輪式機(jī)械為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)出奇形怪狀又極具攻擊性的“狠角色”,讓它們?cè)陬愃乒帕_馬斗獸場(chǎng)的場(chǎng)地中展開(kāi)激烈格斗。
鋼 鐵 戰(zhàn) 鷹
在節(jié)目中,參賽機(jī)器人“利劍”(Razer)以其酷似猛禽的炫酷的外表和超凡的戰(zhàn)斗力迅速成為了機(jī)械格斗界的早期網(wǎng)紅。
作為最早采用高壓液壓夾鉗的機(jī)器人之一,利劍的slogan一直是:只有你想不到的,沒(méi)有我劍哥咬不動(dòng)的,其壓制力和破壞力在當(dāng)時(shí)幾乎無(wú)人能敵。
利劍出鞘
很可惜,利劍大哥在節(jié)目播出期間從未獲得過(guò)最終冠軍,早期網(wǎng)紅也有了一層“無(wú)冕之王”的悲情色彩。
順帶一說(shuō),這檔節(jié)目曾在世紀(jì)初被國(guó)內(nèi)多家地方衛(wèi)視引進(jìn),成為了假期神劇之外的另一種選擇,更是后來(lái)無(wú)數(shù)機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者的啟蒙老師。
與之類似的,還有美國(guó)ABC電視臺(tái)于2015年開(kāi)播的機(jī)械競(jìng)技節(jié)目《機(jī)器人大戰(zhàn)》(Battlebots),各路機(jī)友在新技術(shù)的加持下整的活可以說(shuō)是又新又好。
一路火花帶閃電
賽會(huì)一號(hào)種子機(jī)器人“墓碑”(Tombstone)在節(jié)目第一期登場(chǎng)亮相時(shí)就注定了其引人注目的網(wǎng)紅屬性——在兩輪箱形機(jī)器人的基礎(chǔ)上,夾了一把重約65-75磅的大型旋轉(zhuǎn)刀片,所到之處寸草不生。
不負(fù)眾望,墓碑一路殺入了決賽,對(duì)手正是后來(lái)的一生之?dāng)?,另一大網(wǎng)紅“咬合力”(Bite Force)。
和墓碑一騎絕塵主動(dòng)進(jìn)攻踏平勁敵進(jìn)入決賽不同,由于進(jìn)攻能力受限,咬合力的晉級(jí)之路可以說(shuō)是磕磕絆絆,勝在自身的穩(wěn)定性以及對(duì)手的失誤。
一場(chǎng)看似強(qiáng)弱分明的決賽就這樣開(kāi)始了。
該說(shuō)不說(shuō),咬合力團(tuán)隊(duì)對(duì)兵法的理解絕對(duì)是出神入化,不與墓碑硬撼鋒刃,只是淺淺地一劍封喉——把對(duì)面的電池給干爆了。
失去了動(dòng)力系統(tǒng)的墓碑如同斗敗的公雞一般,雖負(fù)隅頑抗,但最終仍難敵咬合力,將第一季的冠軍頭銜拱手相讓。
節(jié)目的后面幾季中,咬合力不斷更新結(jié)構(gòu),之前的進(jìn)攻短板被補(bǔ)上,穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步顯現(xiàn),走上了一條沒(méi)有對(duì)手的道路,連續(xù)多次奪魁。
四兩撥千斤
而墓碑則節(jié)節(jié)敗退,被眾多觀眾詬病不思進(jìn)取,甚至上演過(guò)10秒一輪游這樣“臉都不要了”的場(chǎng)景。
再輸下去沒(méi)人輸了.gif
賽場(chǎng)之外,各支隊(duì)伍也是擁有相當(dāng)規(guī)模的粉絲群體,經(jīng)常吵得天昏地暗。
這層樓吵了整整11頁(yè)
而賽事主辦方也是貼心地為粉絲們準(zhǔn)備了周邊產(chǎn)品,如等比例縮小版的遙控玩具,大人小孩都愛(ài)玩。
全 明 星
相比之下,我國(guó)機(jī)器人競(jìng)賽的歷史同樣悠久,只是不同于愛(ài)搞刀光劍影的歐美對(duì)抗,咱們這邊主打合作與益智。
曾記否,在電視里陪伴無(wú)數(shù)人暑假時(shí)光的——“全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人比賽RoboCon”。
從2002年開(kāi)始,每年舉辦一次,年年主題不一樣,次次都能玩出新花樣。
選手與觀眾共同的時(shí)代回憶
雖然沒(méi)有了硬碰硬的物理對(duì)抗,但RoboCon喜歡用抽象賽制來(lái)“拷打”機(jī)器人,讓機(jī)器人完成插秧、賽馬、劃船等體力任務(wù)都是常有之事,然而最難的任務(wù)卻是“堆積木”。
別小瞧這堆積木的任務(wù),其并非隨意摞起來(lái)就能完事,而是有著非常嚴(yán)格的顏色要求與時(shí)間限制。
設(shè)計(jì)來(lái)源古代印度的傳統(tǒng)攻防游戲 “拉戈里”
比賽時(shí)間只有三分鐘,非??简?yàn)機(jī)器人個(gè)體的靈活性,以及兩個(gè)機(jī)器人之間的配合程度。
在技巧與團(tuán)隊(duì)合作這一塊,老中機(jī)器人盡顯老祖宗“團(tuán)結(jié)就是力量”的風(fēng)范,賽博繼承了時(shí)代基因。
機(jī)器人比賽也搞基建
大學(xué)生機(jī)器人比賽之外,國(guó)內(nèi)同樣也推出過(guò)類似于“美式對(duì)抗”的機(jī)器人對(duì)戰(zhàn)節(jié)目,主打激情拷打,猛上狠活。
《這就是鐵甲》是我國(guó)首檔以機(jī)器人格斗全球聯(lián)賽為主題的綜藝,當(dāng)年鄭爽現(xiàn)場(chǎng)崩潰的名場(chǎng)面正出自此節(jié)目,在機(jī)器人賽事都能整明星綜藝這一出,只能說(shuō)一方水土養(yǎng)一方機(jī)器人,節(jié)目組流量是玩明白了。
不過(guò),節(jié)目中機(jī)器人大戰(zhàn)的場(chǎng)面仍舊震撼,機(jī)器人場(chǎng)場(chǎng)被干得七零八落渣子亂飛,所以為了保障現(xiàn)場(chǎng)安全,用上了美國(guó)擂臺(tái)同款的防彈玻璃保護(hù)幕墻。
時(shí)至今日,全球范圍內(nèi)的機(jī)器人節(jié)目仍然層出不窮,不管是“技術(shù)向”還是“硬碰硬”,都有屬于自己簇?fù)?,在機(jī)器人整活兒這一塊,人類的熱情似乎從未減退,觀眾也愿意買單。
以穿著大花襖登上春晚舞臺(tái)轉(zhuǎn)花手絹的機(jī)器人表演為例,一開(kāi)始大家都覺(jué)得混搭得太獵奇了,但卻留下了比其它節(jié)目“閱后即焚”更深的記憶,乃至于是許多長(zhǎng)輩對(duì)中國(guó)當(dāng)今機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的唯一直觀印象。
這也是為什么今年開(kāi)始,國(guó)內(nèi)的機(jī)器人廠商開(kāi)始了一次又一次的機(jī)器人整活,有活兒了得讓大伙兒看見(jiàn)。
中國(guó)機(jī)器人30年
好比本次格斗賽開(kāi)始前一個(gè)月,宇樹(shù)就做好了系列預(yù)熱,除了高調(diào)宣布未來(lái)的賽程安排,還率先放出了機(jī)器人學(xué)武術(shù)的諸多演示視頻,橫踢、側(cè)踢、后空翻都不在話下,甚至還能做到720°回旋踢。
走,忽略!
一鍵輸入“武術(shù)秘籍”即可開(kāi)打的科幻橋段,正越來(lái)越近現(xiàn)實(shí)。
只是這下更難向外國(guó)人解釋,中國(guó)不是人人都會(huì)Chinese Kongfu了,畢竟連中國(guó)機(jī)器人也有模有樣地學(xué)會(huì)了功夫招式。
03:K.O.時(shí)刻
全球首場(chǎng)人形機(jī)器人格斗賽的光環(huán)籠罩下,熱度頗高,爭(zhēng)議也不少。
除了“觀賞性差”、“觀眾一片死寂”等常規(guī)批評(píng),更有激進(jìn)的聲音表示本次人形機(jī)器人格斗比賽“純屬炒作”。
的確,相比美式絞肉機(jī)的暴力纏斗,本次比賽在觀感上差了一大截,現(xiàn)場(chǎng)讓人有一種“全靠解說(shuō)和主持撐場(chǎng)子”的尷尬,看著倆人形機(jī)器“你儂我儂”,部分觀眾甚至還覺(jué)得有些抽象與詭異。
不過(guò),炒作也好宣傳也罷,這場(chǎng)比賽無(wú)疑給國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)找到了全新的熱度窗口,不妨讓子彈多飛一會(huì)兒,讓機(jī)器人多打一會(huì)兒。
米蘭火車站也看上了
從業(yè)內(nèi)關(guān)注,到走上春晚舞臺(tái),跑進(jìn)馬拉松賽場(chǎng),再到這次擂臺(tái)決斗,曾幾何時(shí)對(duì)大多數(shù)普通國(guó)人來(lái)講都還停留在科幻片中的機(jī)器人,正是通過(guò)這些“宣傳炒作”才走進(jìn)了視野。
當(dāng)能走能跳能跳舞這些常規(guī)的操作不再能吸引眼球時(shí),行業(yè)就開(kāi)始主動(dòng)將“能打”這類更復(fù)雜的操作推向技術(shù)前沿。
業(yè)內(nèi)人士表示,為了實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的動(dòng)作,企業(yè)需要不斷優(yōu)化算法、改進(jìn)硬件,推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步,而為了在和同行較量中取得優(yōu)勢(shì),研發(fā)廠商讓機(jī)器人集體“炫技”在很大程度上也能夠倒逼行業(yè)進(jìn)步。
西卡西
正如英偉達(dá)為什么能成為AI時(shí)代的龍頭,只因當(dāng)年主要業(yè)務(wù)全靠游戲玩家需求撐起來(lái),雖然“老黃刀法”被玩家們無(wú)數(shù)次吐槽,但正是造顯卡過(guò)程中一步步地完成的技術(shù)積累,得以在AI時(shí)代實(shí)現(xiàn)了爆發(fā)。
除了宇樹(shù),近期深圳眾擎機(jī)器人與英雄體育聯(lián)合宣布,全球首個(gè)以“全尺寸類人身高”人形機(jī)器人為競(jìng)技主體的“機(jī)甲拳王”賽事,將以競(jìng)技綜藝節(jié)目的形式于今年12月在深圳拉開(kāi)帷幕。
照這個(gè)速度演變下去,未來(lái)加裝點(diǎn)液壓裝置與破壞設(shè)備也不是不行,畢竟現(xiàn)階段比賽還只能算作“數(shù)據(jù)收集測(cè)試”,真要追求畫面沖擊力,人形破壞王之間的對(duì)決,不比美國(guó)現(xiàn)階段已經(jīng)淪為“掃地機(jī)器人大戰(zhàn)”的對(duì)決更狠?
XQC也是看上了
可以看到,雖然略有恰檸檬之味,但海外對(duì)此賽事的關(guān)注度甚至高過(guò)了國(guó)內(nèi),要是人形機(jī)器人對(duì)決這個(gè)賽道發(fā)力好了,今后不僅是技術(shù)上領(lǐng)先,更是把賽事IP也領(lǐng)先了。
在這背后,全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也正在經(jīng)歷一場(chǎng)大爆發(fā)。
2024年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約10.17億美元,到2030年市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)到150億美元,2024年到2030年復(fù)合年均增長(zhǎng)率將超過(guò)57%,全球銷量將從1.19萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至60.57萬(wàn)臺(tái)。
據(jù)2024年首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》,到2029年,中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?;?qū)⑦_(dá)到750億元,將占世界總量的32.7%,比例位居世界第一,前景可謂巨大。
對(duì)于普通消費(fèi)者而言,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來(lái)若想要長(zhǎng)期可持續(xù)發(fā)展,光靠宣傳和噱頭顯然不夠,伴隨著新鮮感的退去,產(chǎn)業(yè)的落腳點(diǎn)應(yīng)當(dāng)是用戶真實(shí)具體的需求,而機(jī)器人功能展示最終也要貼合自己的產(chǎn)業(yè)定位需求定位。
因此也有諸多網(wǎng)友表示:“希望人形機(jī)器人不要只停留在秀肌肉階段,能夠做做家務(wù)、帶帶孩子才算實(shí)用,才應(yīng)該量產(chǎn)”。
畢竟,想要給普羅大眾宣傳機(jī)器人的性能,一個(gè)后空翻是解決不了問(wèn)題的。
這也是為什么現(xiàn)階段擂臺(tái)不是以粗暴干架為核心的噱頭大戰(zhàn),而是借更加“擬人”的格斗來(lái)展示精細(xì)性能。
建議未來(lái)再加個(gè)“肘擊”動(dòng)作
要知道現(xiàn)在看上去還稍顯稚嫩的跳舞、跑步、過(guò)家家打擂臺(tái),一切的發(fā)生時(shí)間都還沒(méi)超過(guò)半年,未來(lái)必定是屬于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的狠活紀(jì)元。
不解百年前人們?yōu)槭裁磿?huì)認(rèn)為汽車是燒油的“笨重鐵馬”,但現(xiàn)在起碼能理解機(jī)器人為什么跳舞打架了。
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