據(jù)媒體報(bào)道，麻省理工學(xué)院仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室近日在動(dòng)態(tài)操控領(lǐng)域取得重大突破，其研發(fā)的乒乓球機(jī)器人系統(tǒng)展現(xiàn)出接近人類水平的精準(zhǔn)擊球能力。

該研究團(tuán)隊(duì)由肯德里克·坎西奧和大衛(wèi)·阮領(lǐng)銜，他們開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)完美融合了機(jī)械臂硬件創(chuàng)新與先進(jìn)控制算法。系統(tǒng)采用實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的高性能人形機(jī)械臂，憑借其高扭矩、低慣性的特性，能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級(jí)的快速響應(yīng)。

在算法層面，研究團(tuán)隊(duì)突破了傳統(tǒng)分段控制的局限，創(chuàng)新性地采用全程軌跡規(guī)劃技術(shù)，使機(jī)械臂能夠在整個(gè)揮拍過(guò)程中持續(xù)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)路徑。

團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了由感知模塊和執(zhí)行模塊組成的完整系統(tǒng)架構(gòu)。感知模塊通過(guò)高速運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)捕捉球體運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行模塊則負(fù)責(zé)計(jì)算最優(yōu)擊球策略并精確控制機(jī)械臂動(dòng)作。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)能以88%的成功率精準(zhǔn)擊球，最高出球速度達(dá)11米/秒，并可實(shí)現(xiàn)多種擊球方式的靈活切換。

值得注意的是，這項(xiàng)研究在方法論上具有特殊價(jià)值。在當(dāng)前強(qiáng)化學(xué)習(xí)大行其道的背景下，研究團(tuán)隊(duì)證明了傳統(tǒng)約束優(yōu)化方法在精密控制中的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)?？参鲓W表示："我們正在探索將兩種方法優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的可能性，這可能會(huì)催生更強(qiáng)大的控制范式。"

自去年9月研究成果發(fā)表以來(lái)，團(tuán)隊(duì)持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能。最新進(jìn)展包括實(shí)現(xiàn)任意落點(diǎn)的精確控制，以及對(duì)球拍觸球過(guò)程的精細(xì)化調(diào)控。

未來(lái)，研究人員計(jì)劃通過(guò)加裝龍門(mén)架等結(jié)構(gòu)擴(kuò)展機(jī)械臂工作空間，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)完整的人機(jī)對(duì)打能力。這一技術(shù)突破不僅限于乒乓球領(lǐng)域，其核心算法和硬件創(chuàng)新有望應(yīng)用于搜救機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等需要精密動(dòng)態(tài)操控的場(chǎng)景，為機(jī)器人技術(shù)的實(shí)際落地帶來(lái)新的可能性。

來(lái)源：快科技

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