地球知識局

文字 | 緋紅之豬

校對 | 朝乾 編輯 | e

“一個(gè)左正蹬，一個(gè)右鞭腿”，一場拳拳到“肉”的格斗正在激情開打。不過，參賽選手卻是“硅基生命”。

繼北京亦莊馬拉松后，人形機(jī)器人再度跨界。

5月25日晚，《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽在杭州舉行，這是首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗擂臺賽。

還挺激烈的，一場趣味性十足的科普展演賽▼

中國人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，正在從新聞階段，真正邁向了產(chǎn)品階段，正在向社會方方面面、各行各業(yè)滲透。

（向左滑動）▼

中國在人形機(jī)器人領(lǐng)域，產(chǎn)品迭代如此迅猛、落地越來越快，大眾對人形機(jī)器人越來越熟悉，都離不開在一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的逆襲——激光雷達(dá)。

負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺的激光雷達(dá)，在車載領(lǐng)域中國企業(yè)已經(jīng)悄悄地成長為世界第一，又一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的隱形冠軍，就此誕生！

這個(gè)市場中拼殺出來的中國企業(yè)，已將目光放在了人形機(jī)器人這個(gè)新的藍(lán)海市場，紛紛下場研發(fā)出適合后者的產(chǎn)品。

你是我的眼

激光雷達(dá)的工作原理，簡單說就是不停地向某一區(qū)域發(fā)射脈沖激光，通過測量被物體反射回的時(shí)間來確定其距離、方位和運(yùn)動。

說人話就是，用光速往前方扔“光球”，靠砸中物體彈回來的時(shí)間算出彼此的距離、方位和運(yùn)動。只要我扔得足夠多、足夠密，就能繪制出一張被“光球”砸中的點(diǎn)的3D立體圖像。

（圖：蔚來）▼

像上面這張圖就是點(diǎn)云數(shù)據(jù)，里面被光“砸中”的人會呈現(xiàn)人形、車會呈現(xiàn)車形……再通過算法，訓(xùn)練汽車的智駕系統(tǒng)“認(rèn)識”路旁的行人、橫穿馬路的“電雞”、旁邊車道要加塞的汽車……等等物體。

如此這般，汽車在智駕系統(tǒng)便能識別“看到”的物體，并作出相應(yīng)的決策，用“你是我的眼”來形容激光雷達(dá)之于汽車智駕，毫不過分。

相比于特斯拉激進(jìn)的純視覺方案，國內(nèi)廠商的車子往往會配備激光雷達(dá)，為汽車的智駕系統(tǒng)再加上一道保險(xiǎn)。

用理想汽車CEO李想的話說，攝像頭在沒有光線的黑夜只能看到100米，而激光雷達(dá)則能探測200米距離的物體。

如果在夜間的高速公路上，100米的探測距離顯然是不夠安全的。有了激光雷達(dá)，就能實(shí)現(xiàn)130公里/小時(shí)速度下的緊急制動。

其實(shí)，激光雷達(dá)早在前些年就在某個(gè)細(xì)分領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用——我們家里默默工作的掃地機(jī)器人。

激光雷達(dá)可以幫助掃地機(jī)器人完成定位與地圖構(gòu)建（SLAM算法），說人話就是繪制一張房間地圖，上面有家具、墻角、垃圾桶等各種障礙物，以及機(jī)器人的行進(jìn)路線軌跡。

這樣既避免了磕碰家里的障礙物，也不怕被卡在什么地方，織密的行進(jìn)軌跡更不怕掃地機(jī)器人有什么地方漏掃了。

都說現(xiàn)在中國新能源汽車市場卷得起飛，十幾萬的車就有激光雷達(dá)。但曾幾何時(shí)，車載激光雷達(dá)可是比一輛豪華車都要貴的。而這，就是另一個(gè)故事了。

又一領(lǐng)域逆襲成功！

激光雷達(dá)上車的歷史，始于2005年。這一年，一家名為Velodyne的音響公司，帶著自家設(shè)計(jì)的車載激光雷達(dá)參加了由美國國防高級研究計(jì)劃局（DARPA）牽頭組織的無人駕駛汽車比賽。

07年，Velodyne的車載激光雷達(dá)迭代為可在車頂360°旋轉(zhuǎn)的版本，隨后被Alphabet（谷歌母公司）看上，2010年便開始在舊金山灣區(qū)的街道上測試汽車自動駕駛。

到了2016年，Velodyne推出了一款64線的車載機(jī)械激光雷達(dá)，當(dāng)時(shí)售價(jià)高達(dá)8萬美元。要知道8萬美元什么概念，已經(jīng)可以買一輛特斯拉Model S了。

2018年，Velodyne的車載激光雷達(dá)

（圖：Wikipedia）▼

如此貴的激光雷達(dá)，完全沒法裝在車上。畢竟你一個(gè)零部件的價(jià)格比整車都貴，造出來的車誰還買呢？

怪不得馬斯克早年間曾狂噴激光雷達(dá)，說激光雷達(dá)“昂貴、丑陋、完全沒有必要”，丑陋和沒必要倒是不一定，但早年間車載激光雷達(dá)太貴卻是真的。

不過，一旦中國企業(yè)會做某個(gè)產(chǎn)品，最后一般都能“卷”成白菜價(jià)，車載激光雷達(dá)也不例外。

以禾賽科技、速騰聚創(chuàng)為代表的中國車載激光雷達(dá)玩家在這段時(shí)間快速成長，大家一起把激光雷達(dá)的成本打了下來。

同樣地，一旦某個(gè)細(xì)分領(lǐng)域被中國企業(yè)掌握了技術(shù)，原本高高在上的外國企業(yè)也變得“通情達(dá)理”起來，“自愿”把過去天價(jià)壟斷的產(chǎn)品價(jià)格降下來。

僅僅三年之后的2020年，Velodyne就把原本8萬美元的車載激光雷達(dá)降至4萬美元。而如今，這家車載激光雷達(dá)鼻祖的銷量，在圖表上已經(jīng)被歸類到“其他”，公司股價(jià)也就1點(diǎn)幾美元。

幾年來，中國車載激光雷達(dá)企業(yè)在迭代產(chǎn)品的同時(shí)猛卷價(jià)格，從當(dāng)年的幾萬美元一臺卷到幾千甚至幾百美元一臺，性能比以前還更強(qiáng)。

車載激光雷達(dá)價(jià)格跳水，最直接的受益者就是車主了。原本幾十萬的車子才有的智駕，如今十幾萬甚至是十萬元級別的車也都有了，真正實(shí)現(xiàn)了“科技平權(quán)”。

如今，中國車載激光雷達(dá)產(chǎn)品已占據(jù)全球市場超過8成份額，涌現(xiàn)出禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通、華為、覽沃科技等一批頭部玩家，也不過幾年時(shí)間，就打得外國品牌兼并的兼并、重組的重組，甚至罵罵咧咧退出市場。

（向左滑動）▼

目標(biāo)，人形機(jī)器人！

雖說在車載激光雷達(dá)這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域我們已經(jīng)牢牢占領(lǐng)市場，但至少仍有兩把刀懸在這些上桌的玩家們頭上。

第一把是價(jià)格戰(zhàn)：靠價(jià)格戰(zhàn)中國企業(yè)成功擠走了外國廠商，但也未嘗不是一種七傷拳，傷敵一千自損八百。

即使是禾賽科技這樣的頭號玩家，此前也仍未處于盈利狀態(tài)：24年第三季度，公司營收5.4億人民幣，凈虧損7040萬元，而去年同期的凈虧損甚至高達(dá)1.4億元。

銷量這塊，禾賽科技三季度激光雷達(dá)交付13.4萬臺，同比增長近183%，其中高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）12.99萬臺，同比增長達(dá)220%。

據(jù)業(yè)界分析，造成這種情況的一方面，是公司投入大量資金用于研發(fā)，而另一方面則是激烈的價(jià)格戰(zhàn)造成利潤偏低。這就是卷技術(shù)、卷價(jià)格的代價(jià)。

另一把刀則源自于車企：如果能省掉一個(gè)零部件，以車企的產(chǎn)能規(guī)模就能省下巨額的成本，幾百乃至幾千塊一臺的車載激光雷達(dá)也不例外。

早有特斯拉放棄激光雷達(dá)、采用純視覺智駕系統(tǒng)在前，后有小鵬、極越、樂道（蔚來第二品牌）、奇瑞和寶駿等國內(nèi)車企跟進(jìn)，隱隱然有與激光雷達(dá)派分庭抗禮之勢。

靠攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)組合成的純攝像頭方案，并不代表落后。特斯拉已經(jīng)證明，只要算法“力大飛磚”，純視覺方案實(shí)現(xiàn)高階智駕，也是沒有問題的。

（圖：Tesla）▼

對此，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、覽沃等頭部玩家，選擇入場到新的藍(lán)海市場，即人形機(jī)器人。畢竟激光雷達(dá)人形機(jī)器人也用得到，工作原理跟在汽車上也差不太多。

近年來，隨著中國生育率一路走低、老齡化加劇，人形機(jī)器人在制造業(yè)的作用日益凸顯，也許不遠(yuǎn)的將來，流水線上承擔(dān)組裝、分揀和檢測工作的將不再是工人，而是“任勞任怨”的人形機(jī)器人。

春晚上機(jī)器人“賽博扭秧歌”爆火后，吸引了不少人關(guān)注人形機(jī)器人這個(gè)藍(lán)海產(chǎn)業(yè)。據(jù)業(yè)界評估，未來幾年內(nèi)人形機(jī)器人市場將迎來一大波紅利，市場規(guī)模將從2023年的約21.6億美元一路狂飆至2029年的324億。

因此，我國的人形機(jī)器人企業(yè)乃至整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈必須盡快上車。而追趕跑在前面的外國同行的一個(gè)重要路子，就是降低人形機(jī)器人的成本，實(shí)現(xiàn)快速普及。

作為人形機(jī)器人的重要組成部分，把激光雷達(dá)價(jià)格打下來，顯然有助于降低前者的成本，讓人形機(jī)器人從舊時(shí)王謝堂前，“飛入”尋常百姓家。

未來幾年，能做家務(wù)的人形機(jī)器人，沒準(zhǔn)真的能在你我的家庭中服務(wù)；在工廠能“打螺絲”的人形機(jī)器人，也許真能把人從枯燥的工作中解放出來。

1、《一文了解激光雷達(dá)(Lidar)工作原理，及雷達(dá)（Radar）、點(diǎn)云數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域》

2、《激光雷達(dá)？真香》

3、《吃掉全球近九成市場，中國激光雷達(dá)，爆了》

4、《激光雷達(dá)龍頭造人形機(jī)器人，潮汕老板也該著急了》

5、《掃地機(jī)器人的激光雷達(dá)技術(shù)》

6、《殺瘋了！“千元機(jī)”會是車載激光雷達(dá)的極限嗎？》

7、《激光雷達(dá)的2024》

8、《激光雷達(dá)：降價(jià)，活下來》

9、《禾賽科技三季度營收增兩成：凈虧損收窄，激光雷達(dá)交付增1.8倍》

10、《禾賽有望在四季度實(shí)現(xiàn)全年盈利 但激光雷達(dá)市場仍存在隱憂》

11、《2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書——人形機(jī)器人量產(chǎn)及商業(yè)化關(guān)鍵挑戰(zhàn)》

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