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俄勒岡州立大學工程學院Agility Robotics

俄勒岡州立大學工程學院創(chuàng)辦了一家網(wǎng)紅公司，它研發(fā)了一款鳥足型反曲膝蓋設計的機器人給亞馬遜搬自箱子。

沒錯，就是那個連續(xù)搬了20小時箱子累死的那個Digit。

俄勒岡州立大學工程學院，Jonathan Hurst教授是該學院的機器人學專家，該學院的實驗室曾研制出ATRIAS足式機器人，它是全球最早能夠重現(xiàn)人類步行步態(tài)動力學的機器人之一，為后續(xù)的足式機器人研究提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。

Digit運動學模型

2015年，Agility Robotics從俄勒岡州立大學工程學院正式拆分出來，開始了技術(shù)成果化和商業(yè)化，先后與福特和亞馬遜建立了合作關(guān)系。專注于搬運以及物流倉庫應用場景的Agility Robotics，于2016年開始研發(fā)Cassie雙足機器人，并于2019年正式推出Digit人形機器人產(chǎn)品。

雖然Digit原型機的售價高達175萬人民幣，但從芝加哥舉辦的那場物流展會的表現(xiàn)來看，Digit的搬磚業(yè)務能力還有待提高。

得克薩斯大學奧斯汀分校人形機器人實驗室

得克薩斯大學奧斯汀分校機器人實驗室的主任Luis Sentis曾是該學校與NASA約翰遜太空中心合作的DARPA機器人挑戰(zhàn)項目的負責人，實驗室主要聚焦于雙足人形機器人研究。

該實驗室在2016年開啟了學術(shù)成果轉(zhuǎn)化，并創(chuàng)立了Apptronik這家機器人公司。該公司最受到關(guān)注的是Apollo人形機器人，該機器人在2023年8月發(fā)布，定位于通用場景，身高173cm，體重為72.5kg，能夠有效負載25kg的重量，在通用場景下具備4小時作業(yè)能力。

Apollo是基于通用人形機器人打造，隨著功能和系統(tǒng)的更新，未來將有機會在建筑、電子產(chǎn)品生產(chǎn)、送貨上門甚至老年人護理等領域發(fā)揮作用，終極目標是在未來10年，向太空部署Apollo人形機器人，并實施月球基地和火星探測任務。

但是，目前Apollo正在努力學習搬箱子，準備和Digit競爭亞馬遜的搬運工崗位！

加州理工學院AMBER實驗室

加州理工學院AMBER實驗室隸屬于機械與土木工程系和控制與動態(tài)系統(tǒng)系，該實驗室由Aaron Ames教授領導，致力于雙足機器人、步態(tài)、非線性和混合系統(tǒng)以及假肢設計的理論和實驗研究。

AMBER實驗室的核心技術(shù)方面包括雙足機器人的非線性控制理論，該實驗室打造了專門為高動態(tài)機器人系統(tǒng)開發(fā)新型非線性控制器，通過混合系統(tǒng)模型以及混合零動力學的應用，實現(xiàn)雙足機器人的穩(wěn)態(tài)行走。

不過AMBER實驗室的研究并非全部針對雙足機器人，其業(yè)務也覆蓋假肢控制與設計以及網(wǎng)絡物理與汽車系統(tǒng)。

UCLA機器人與機械實驗室(RoMeLa)

RoMeLa實驗室的人形機器人Artemis，基于通用類人機器人打造，采用了增強機動性和提高穩(wěn)定性的先進機器人技術(shù)，身高141.24cm，體重38.5kg，其最快行進速度可達2.1米/秒，是全球奔跑速度最快的雙足機器人。

該實驗室產(chǎn)品線眾多，其中包括OmnUR全向獨輪車機器人、ICARUS集成概念空地機器人無人系統(tǒng)、微型機器人LARA自動化機器人助手、DanTE動態(tài)擬人觸覺末端執(zhí)行器、BEAR可反向驅(qū)動的電磁執(zhí)行器、THOR-RD戰(zhàn)術(shù)作業(yè)危險行動機器人、CHARLI自主學習能力的人形機器人、MARS六足機器人平臺、HyDRAS蛇形機器人以及RAPHaE氣動機械手等。幾乎實現(xiàn)了從人形機器人整機產(chǎn)品到核心零部件的全部覆蓋。

最后

全球足式機器人研究機構(gòu)數(shù)量眾多，高校及其孵化企業(yè)也有很多，包括卡內(nèi)基梅隆大學的機器人探索實驗室、加利福尼亞大學伯克利分校的伯克利機器人學習實驗室等。本文選取其中優(yōu)秀的代表進行介紹。

下一篇我們再介紹國內(nèi)的研究機構(gòu)，希望能給大家一些參考。

機器人系列(老郭原創(chuàng))