機(jī)器之心報道

編輯：Panda

2025 年 8 月的世界人形機(jī)器人運(yùn)動會可說是笑點(diǎn)與技術(shù)齊飛，荒誕與精彩共舞。我們看到了撞翻人類和機(jī)器人的機(jī)器人運(yùn)動員以及足球賽場上機(jī)器人接連倒地摔跤，也看到了最前沿機(jī)器人技術(shù)的集中展現(xiàn)以及一個又一個新紀(jì)錄的誕生。

火遍社交網(wǎng)絡(luò)的宇樹 H1 機(jī)器人撞人后「逃逸」，圖源：網(wǎng)絡(luò)

如果單看獲獎的機(jī)器人，宇樹科技的（G1&H1) 拿下了最多的獎牌，成為榜單上的最大贏家。緊隨其后的，則是沒有直接參賽的加速進(jìn)化，這個初創(chuàng)公司旗下的T1機(jī)器人拿下了第三多的獎牌。

本來以為故事進(jìn)行到這里，只不過是一個傳統(tǒng)的商業(yè)敘事：年輕而又蓬勃的藍(lán)海市場、早早占據(jù)用戶心智的「老大哥」、初露頭角的行業(yè)新秀……

然而，當(dāng)我們將視線從獎牌總榜移開，聚焦到賽場上技術(shù)門檻最高、對抗最激烈的純 AI 足球項目時，我們發(fā)現(xiàn)：這并非是關(guān)于一個后來者思考如何居上的故事，而是關(guān)于一個新入局者如何用「產(chǎn)品+生態(tài)」的新玩法快速躍遷的故事。

在這里，我們看到了一個又一個出人意料的事實。

其中最亮眼的莫過于加速進(jìn)化機(jī)器人在足球賽場上的統(tǒng)治力。打開榜單，更多人關(guān)注了參賽獲獎隊伍，卻容易忽視參賽隊伍后面的機(jī)器人型號。純 AI 足球賽場上，無論是最終奪冠的清華火神隊和中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊，還是惜敗的德國 HTWK 隊和 Sweaty 隊 ，亦或是來自十多個國家的其他許多參賽隊伍，經(jīng)過對全球人形機(jī)器人的篩選，他們竟都不約而同地選擇了同款：加速進(jìn)化 T1。這讓這場足球賽不再是不同品牌機(jī)器人之間的對抗，幾乎變成了一場在標(biāo)準(zhǔn)化平臺上進(jìn)行的「軟件開發(fā)者大賽」。

不僅是這一次，時間倒回一個月，在全球矚目的世界頂級機(jī)器人競賽 ——2025 RoboCup 巴西機(jī)器人足球世界杯上，同樣是加速進(jìn)化的機(jī)器人，幫助中國隊（清華火神隊）首次在 AdultSize 組別（一米以上機(jī)器人）奪冠，一舉打破了歐美國家在該項頂級賽事上長達(dá) 28 年的壟斷。更值得玩味的是，獲得亞軍的中國農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊、獲得季軍的美國隊和斬獲 KidSize 組別（一米以下機(jī)器人）冠軍的德國隊，使用的同樣是加速進(jìn)化的產(chǎn)品。這不禁讓人疑問：一家成立僅兩年的新公司為何竟具有如此的統(tǒng)治力？

清華火神隊的一次成功射門，圖源：RoboCup

還有一個讓眾人驚訝的事實是，在世界機(jī)器人大會開幕式上，不是宇樹而是加速進(jìn)化 T1 組成了首個入場的機(jī)器人代表。更值得一提的是，加速進(jìn)化 T1 是全場唯一非遙控方式上場的隊伍；這更是全球首次 5x5 AI 機(jī)器人走方陣。

世界機(jī)器人大會開幕式首個入場方陣，圖源：CCTV-5

一邊是公眾認(rèn)知中的「名不見經(jīng)傳」，另一邊卻是在頂級實戰(zhàn)中與行業(yè)巨頭并駕齊驅(qū)、甚至在關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)超越的「隱形冠軍」。

這家實力與名氣嚴(yán)重不符的加速進(jìn)化，究竟是誰？

「南宇樹，北？？」已經(jīng)有了答案？

聲名不顯

因為路徑不同

在今天的人形機(jī)器人行業(yè)，聚光燈下的主角們路徑清晰：波士頓動力是當(dāng)之無愧的技術(shù)圖騰，每一次發(fā)布都定義著行業(yè)的物理極限 —— 該公司最近才剛展示了全面自主決策自主行動的 demo；宇樹科技則憑借其卓越的產(chǎn)品力和病毒式的營銷，成功占據(jù)了用戶心智，幾乎已經(jīng)成為公眾眼中人形機(jī)器人的代名詞 —— 該公司最近正在為其身高一米八的新款機(jī)器人預(yù)熱宣傳。這些明星企業(yè)共同的特點(diǎn)是，走著一條以「明星產(chǎn)品」為核心的驅(qū)動路線。

而成立于 2023 年的加速進(jìn)化，這家由清華大學(xué)機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊與前字節(jié)跳動產(chǎn)品高管聯(lián)合創(chuàng)立的公司，從誕生之初就顯得相當(dāng)「低調(diào)」。他們很少發(fā)布炫技的 demo 視頻，也很少以官方身份直接參與競賽。

因為它選擇了一條更底層、更艱難的道路：先讓四肢健全，再讓心智健全；同時軟件層面重投入開發(fā)機(jī)器人操作系統(tǒng)和開發(fā)工具，堅定地最早建設(shè)開發(fā)者生態(tài)?；蛟S也正是因為選擇了這樣一條與當(dāng)前行業(yè)明星們截然不同的發(fā)展路徑，加速進(jìn)化在公眾視野中表現(xiàn)得「聲名不顯」。

其實，這也正是其低調(diào)務(wù)實的企業(yè)基因使然：不癡迷于營銷造勢，而是將所有資源都投入到了「產(chǎn)品+生態(tài)」的雙輪驅(qū)動上，打磨內(nèi)功。

先讓四肢健全，再讓心智健全

在 AI 大模型浪潮的推動下，當(dāng)前行業(yè)的主流范式是盡快為機(jī)器人裝上一個「聰明的大腦」，通過 VLA（視覺-語言-動作）模型讓其快速學(xué)會執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，從而在 demo 中呈現(xiàn)驚艷效果。這無疑是一條吸引眼球的捷徑。

人形機(jī)器人以及基于視覺和語言的工作流程示意圖，圖源：Morgan Stanley

然而，這條捷徑通往的往往是「demo 即巔峰」的窘境。公眾對于機(jī)器人能立刻進(jìn)入工廠打工等場景的落地速度存在嚴(yán)重高估，其根本原因在于 demo 與現(xiàn)實之間的巨大鴻溝。與大型語言模型擁有的海量互聯(lián)網(wǎng)文本不同，用于訓(xùn)練具身智能的真實物理世界數(shù)據(jù)極其稀缺。這導(dǎo)致當(dāng)前的大模型在物理泛化能力上依然脆弱，那些看似萬能的機(jī)器人，一旦走出為它精心布置的實驗室，面對真實世界的混亂與不確定時，其表現(xiàn)便時常拉胯。

加速進(jìn)化判斷：一個真正通用的具身大模型遠(yuǎn)未成熟，當(dāng)前主流的技術(shù)路線（如 VLA）很可能會在 3-4 年內(nèi)被顛覆?，F(xiàn)在就 All-in「大腦」，無異于沙上建塔。因此，他們選擇了一個更樸素的技術(shù)哲學(xué)：先讓機(jī)器人的物理能力（即運(yùn)動控制、動態(tài)平衡、抗沖擊性這些「小腦」和「軀干」能力）錘煉到極致。

加速進(jìn)化 T1 的各項本體能力，圖源：加速進(jìn)化官網(wǎng)

針對這個哲學(xué)，加速進(jìn)化選擇的試煉場并非一塵不染的實驗室，而是充滿沖撞、摔倒和不確定性的足球場，并且他們選擇了純 AI 控制的策略，而非目前常見的人類遙控。想要在這樣的純 AI 足球賽場上表現(xiàn)卓越，人形機(jī)器人必須具備以下能力：

• 強(qiáng)悍的運(yùn)動能力：足球無疑是一項需要強(qiáng)悍運(yùn)動能力的運(yùn)動，為了踢好足球，機(jī)器人需要在保持機(jī)體平衡的基礎(chǔ)上提高運(yùn)動速度，還需要一雙能有力踢球的腿。得益于端到端運(yùn)動大模型突破，加速進(jìn)化機(jī)器人的射門高度已從去年世界冠軍水平的 35 厘米躍升至 2 米，能直接越過人墻。

加速進(jìn)化 T1 射門展示，圖源：新華社快看

• 卓越的恢復(fù)和續(xù)航能力：足球場上的機(jī)器人要能經(jīng)受住劇烈沖撞，在摔倒后能盡快自主爬起（加速進(jìn)化已能做到最快 1 秒爬起），并需要擁有超過一小時的續(xù)航能力。

加速進(jìn)化 T1 倒地后自主站起，圖源：世界人形機(jī)器人運(yùn)動會足球 5v5 決賽

• 環(huán)境感知與視覺理解：機(jī)器人需要像人類球員一樣看清楚賽場，不僅要精準(zhǔn)識別足球、隊友和對手，還要實時感知場地邊界、球門位置、障礙物等。這涉及計算機(jī)視覺、多模態(tài)感知和空間理解。加速進(jìn)化已經(jīng)將這一步納入到其端到端運(yùn)動大模型之中。
• 定位與導(dǎo)航：看清之后，機(jī)器人還需要知道「我在哪」和「要去哪」。在無法依賴 GPS 或北斗衛(wèi)星的室內(nèi)賽場，這對技術(shù)提出了更高的要求 。加速進(jìn)化通過純視覺的算法使機(jī)器人能夠精確計算自身在場上的坐標(biāo)，實現(xiàn)精準(zhǔn)避障，并規(guī)劃出最優(yōu)的移動路徑。
• 賽場上的動作決策：賽場上沒有任何遙控器，機(jī)器人的一切行動都由其配置的策略完成。這背后是平臺與開發(fā)者的明確分工：各參賽隊伍作為開發(fā)者，負(fù)責(zé)編寫決定機(jī)器人傳球、射門或防守的戰(zhàn)術(shù)「大腦」，即 agent；而加速進(jìn)化則提供了強(qiáng)大的執(zhí)行「軀干」，其端到端運(yùn)動大模型能將隊伍下達(dá)的高階指令，精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的物理動作。
• 多智能體協(xié)作：3v3 乃至 5v5 的比賽，要求多臺機(jī)器人之間通過無線通信實時傳遞信息，協(xié)同完成復(fù)雜的戰(zhàn)術(shù)配合。加速進(jìn)化通過群體決策等技術(shù)來支持機(jī)器人間動態(tài)傳輸位置、任務(wù)狀態(tài)等信息，實現(xiàn)了分布式任務(wù)分派，讓各個隊伍的開發(fā)者，可以更低門檻地實現(xiàn)自己的多智能體協(xié)作算法。

至于為什么選擇足球？答案其實很容易理解，相比于翻跟頭這類「純炫技」的場景，足球場景更具算法遷移的價值，比如遭遇沖擊后自主爬起、識別其它機(jī)器人的動態(tài)并進(jìn)行合作、自主規(guī)劃等能力也能用于我們的日常生活與工作。據(jù)了解，加速進(jìn)化已初步將相關(guān)技術(shù)遷移至家庭陪伴（自主跟隨、互動陪伴）、工業(yè)巡檢（多機(jī)器人協(xié)同巡檢電網(wǎng)、風(fēng)電場）、智慧物流（多 AGV 避障與路徑優(yōu)化）等場景。

目標(biāo)是成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的「蘋果」

加速進(jìn)化選擇的這條路自然沒有「明星產(chǎn)品」之路那樣容易收獲公眾目光，但卻更能贏得業(yè)內(nèi)專業(yè)人士的認(rèn)可。而這條路徑的最終目標(biāo)，并非僅僅是造出一個更強(qiáng)的機(jī)器人，而是要建立一個完整的生態(tài)，成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的「蘋果」。

在加速進(jìn)化的戰(zhàn)略藍(lán)圖中，硬件本體只是入場券，真正的護(hù)城河在于由「本體+系統(tǒng)+開發(fā)工具」構(gòu)成的開放平臺。他們要做的不是一個萬能的機(jī)器人，而是機(jī)器人時代的「iPhone+iOS+Xcode」，讓成千上萬的開發(fā)者能夠在這個平臺上創(chuàng)造價值。

換言之，加速進(jìn)化從不是一家單純的硬件產(chǎn)品公司，其本質(zhì)是一家以產(chǎn)品為地基、以繁榮生態(tài)為目標(biāo)的平臺型公司。正如加速進(jìn)化創(chuàng)始人兼 CEO 程昊說的那樣：「我追求的是讓加速進(jìn)化成為一個平臺級的公司，搭建平臺，讓有能力的開發(fā)者或者具有編程能力的人可以在我們的機(jī)器人上更多發(fā)揮長處、創(chuàng)造價值，普惠越來越多的用戶?！?/p>

圖源：加速進(jìn)化官網(wǎng)

這個平臺的活力已經(jīng)得到了印證：在北京世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上，來自北京人大附中、十一學(xué)校、民大附中的高中生團(tuán)隊可以利用其開發(fā)工具，在短短數(shù)周內(nèi)開發(fā)出能與頂尖高校隊伍同場競技的足球智能體 —— 他們也是這場運(yùn)動會上唯三的高中生戰(zhàn)隊；在巴西 RoboCup 2025，德國的世界冠軍隊伍能將此前為其他機(jī)器人編寫的算法，快速移植到加速進(jìn)化的平臺上并成功衛(wèi)冕。

而現(xiàn)在，我們也可以回到一開始的問題了：加速進(jìn)化，一家成立剛 2 年的新公司，為何竟具有如此的統(tǒng)治力？

全球頂尖足球機(jī)器人團(tuán)隊不約而同的選擇并非偶然，而是在真刀真槍的對抗需求下，用腳投票的結(jié)果。原因既包括加速進(jìn)化 T1 是兼具穩(wěn)定硬件與成熟 AI 的強(qiáng)大底層平臺，也包含其極致開放且易于上手的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具?；诖耍_發(fā)者面臨的困難大幅降低，可以將精力聚焦于更高階的戰(zhàn)術(shù)創(chuàng)新。

至此，我們也便能理解加速進(jìn)化「聲名不顯」背后的戰(zhàn)略定力了。

宇樹科技的成功是「產(chǎn)品驅(qū)動」路徑的典范，它用一款款驚艷的產(chǎn)品贏得了市場與聲名；而加速進(jìn)化則在另一條「生態(tài)驅(qū)動」的道路上同樣取得了成功，它用一個穩(wěn)定、開放的平臺贏得了開發(fā)者的信任。目前加速進(jìn)化的軟硬件平臺已經(jīng)沉淀了超過 500 名足球 Agent 開發(fā)者；未來，當(dāng)機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶后，他們或?qū)㈤_發(fā)出一個個如抖音、小紅書等的國民級機(jī)器人應(yīng)用，服務(wù)于個人用戶的多樣性需求。

兩條路徑并無高下之分，但加速進(jìn)化的崛起，無疑讓行業(yè)長期以來「南宇樹，北？？」的疑問，第一次有了一個較為清晰的答案。

「南宇樹，北加速」

憑什么？

「南宇樹」的行業(yè)地位早已是共識，憑借出色的量產(chǎn)產(chǎn)品和吸睛的營銷，這家總部位于杭州的機(jī)器人公司，儼然已經(jīng)成為民用人形機(jī)器人公司的代表。但「北」之后的那個空位，長久以來都是一個懸而未決的問號。天工、星動紀(jì)元、銀河通用等多家公司都曾試圖填補(bǔ)這個空白，卻始終沒有一家能夠得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可。

而現(xiàn)在，加速進(jìn)化正用其硬實力，嘗試給出自己的答案。它之所以有資格與宇樹并列，憑的不是概念或口號，而是實打?qū)嵉氖袌龅匚缓图夹g(shù)壁壘。

宇樹 G1 vs 加速進(jìn)化 T1 的足球表演賽，圖源，嗶哩嗶哩芯玄科技

行業(yè)領(lǐng)先的量產(chǎn)交付能力

首先，自然是量產(chǎn)交付能力，這是驗證一家機(jī)器人公司實力的「鐵證」。加速進(jìn)化并非停留在實驗室階段的「PPT 選手」，它在成立一年內(nèi)就實現(xiàn)了全球化的穩(wěn)定量產(chǎn)交付。2025 年上半年已交付數(shù)百臺，7 月也有 100 臺以上的銷量，其中超過 50% 銷往海外，其交付量目前居行業(yè)前列。

此外，我們還了解到，加速進(jìn)化即將推出更具性價比，但在產(chǎn)品定義上做得更極致的面向個人開發(fā)者的人形機(jī)器人。這將有助于進(jìn)一步持續(xù)保持其行業(yè)領(lǐng)先地位。

出色的技術(shù)水平和復(fù)合型團(tuán)隊

加速進(jìn)化的核心技術(shù)水平也已經(jīng)達(dá)到了全球頂尖。在硬件和運(yùn)動控制這兩個最能體現(xiàn)機(jī)器人「下盤穩(wěn)不穩(wěn)」的領(lǐng)域，加速進(jìn)化擁有豐富的達(dá)到世界先進(jìn)水平的技術(shù)，而這背后是其團(tuán)隊核心成員長達(dá) 20 年的雙足人形機(jī)器人硬件產(chǎn)研經(jīng)驗積累。

加速進(jìn)化團(tuán)隊成員多來自清華機(jī)器人控制實驗室、清華火神足球隊，以及字節(jié)跳動、小紅書等互聯(lián)網(wǎng)大廠。團(tuán)隊核心成員不僅有深耕人形機(jī)器人研發(fā) 20 年的行業(yè)專家，還有具備深厚軟硬件技術(shù)實力的青年極客，以及擅長將技術(shù)、產(chǎn)品轉(zhuǎn)化為市場訂單的商業(yè)化人才。這種「清華硬核技術(shù)+互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品思維」的復(fù)合型架構(gòu)，正是加速進(jìn)化的核心競爭力。

因此，加速進(jìn)化其實是行業(yè)內(nèi)唯一兼具頂尖高校硬件基因與互聯(lián)網(wǎng)大廠系統(tǒng)軟件工程經(jīng)驗的公司。這種獨(dú)特的組合，讓他們不僅懂技術(shù)，更懂產(chǎn)品、生態(tài)和市場。該公司堅信：「技術(shù)（Technology）、產(chǎn)品（Product）、市場（Market）三者必須協(xié)同突破?！?/p>

商業(yè)化路徑清晰

此外，加速進(jìn)化有著一條極為清晰的商業(yè)化路線圖：

• 短期： 深耕賽事、科研和教育場景，這是一個百億級市場。
• 中期： 從明年開始，切入家庭陪伴等場景，目標(biāo)千億級市場。
• 長期： 結(jié)合繁榮的開發(fā)者生態(tài)，最終走向家庭管家、智能助理等通用機(jī)器人方向，那將是一個萬億級的廣闊天地。

資本堅定支持

「清華技術(shù)+字節(jié)產(chǎn)品」的復(fù)合型團(tuán)隊背景和清晰的商業(yè)路徑，也讓加速進(jìn)化獲得了資本的堅定支持。

• 2024 年加速進(jìn)化獲得了來自英諾天使基金、天創(chuàng)資本、真成投資、水木校友會種子基金、源碼資本、水木創(chuàng)投、盈港資本、iCANX、中關(guān)村科學(xué)城、彼岸時代、民銀國際的天使輪、Pre-A 輪和 Pre-A+ 輪融資；
• 今年 6 月完成了由深創(chuàng)投領(lǐng)投、金鼎資本跟投的 A 輪融資；
• 7 月，加速進(jìn)化完成 A+ 輪融資 —— 由首程控股管理的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金領(lǐng)投，北京市人工智能產(chǎn)業(yè)基金以及博華資本跟投。

「南宇樹，北加速」的行業(yè)勢頭正在形成。

這兩家公司代表了「產(chǎn)品驅(qū)動」和「生態(tài)驅(qū)動」兩條不同路徑的成功典范。據(jù)統(tǒng)計，2024 年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模已達(dá) 27.6 億元（包括非足式人形機(jī)器人），預(yù)計到 2050 年，這一數(shù)字將暴增至 6 萬億元！在這個終將迎來爆發(fā)式增長的龐大市場中，不同的產(chǎn)品戰(zhàn)略路徑的企業(yè)，無疑將為整個行業(yè)注入更大的想象可能性。

摩根士丹利的人形機(jī)器人市場趨勢預(yù)測，圖源：《財新周刊》封面報道：機(jī)器人來了

事實上，在不久之前的世界機(jī)器人大會上，「南宇樹，北加速」就給觀展的游客、媒體、行業(yè)人士留下了深刻印象。當(dāng)時，加速進(jìn)化與宇樹展臺擁有全場最高的人氣；一旦開始比賽演示，都被圍得里三層外三層，形成了事實上的「兩強(qiáng)對壘」對峙之勢。

圍滿觀眾的加速進(jìn)化與宇樹展區(qū)

當(dāng)然，目前整個足式人形機(jī)器人行業(yè)都還處于探索早期，正如加速進(jìn)化首席科學(xué)家趙明國說的那樣：「目前所有研究都處于 0-1 的突破期?，F(xiàn)在一年的進(jìn)展抵得上過去五年，未來的發(fā)展速度只會更快。」

未來的市場格局究竟將怎么變化？是否還會新勢力異軍突起或有科技大廠入局?jǐn)噭语L(fēng)云？只有未來能給我們答案。

機(jī)器人正在進(jìn)化

并在加速進(jìn)化

現(xiàn)在，回頭去看，誰是世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上真正的贏家？答案早已不在那張獎牌榜上。當(dāng)一家公司不再滿足于贏得比賽，而是致力于搭建整個賽場時，它就已經(jīng)在更高維度上占據(jù)了優(yōu)勢。

這家公司的名字恰如其分地道出了其雙重價值：一方面，它通過最務(wù)實的路徑，在實戰(zhàn)中「加速」著自身的「進(jìn)化」，將技術(shù)錘煉得無比扎實；另一方面，它通過開放共贏的平臺，賦能開發(fā)者，從而「加速」著整個個人機(jī)器人時代的「進(jìn)化」。

加速進(jìn)化的「贏」，不在于獎牌的得失和公眾的喝彩，而在于贏得了參與定義未來的權(quán)利。它不僅在加速自身的進(jìn)化，更在加速一個屬于個人機(jī)器人時代的到來。