導(dǎo)讀：2025年7月26日，以"智能時(shí)代 同球共濟(jì)"為主題的2025世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議（WAIC 2025）在上海世博展覽館開幕。其中，人形機(jī)器人備受矚目，超過150臺(tái)人形機(jī)器人在此次大會(huì)集體亮相，展示其最新進(jìn)展。

01人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展

本屆人工智能大會(huì)的規(guī)模和影響力顯著提升，參展企業(yè)數(shù)量、展覽面積和首發(fā)新品數(shù)量均創(chuàng)歷屆之最。大會(huì)展覽面積首次突破7萬平方米，吸引800余家企業(yè)參會(huì)，展示3000余項(xiàng)前沿展品，涵蓋40余款大模型、50余款A(yù)I終端產(chǎn)品、60余款智能機(jī)器人，以及100余款"全球首發(fā)"或"中國(guó)首秀"的新品。較去年相比，機(jī)器人參展數(shù)量呈幾何級(jí)增長(zhǎng)，去年僅有18家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)參展，而今年已超過80家。其中，人形機(jī)器人備受關(guān)注，超過150臺(tái)人形機(jī)器人在此次大會(huì)上展出，這也是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人有史以來最大規(guī)模的一次集中展示。

人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)繼續(xù)保持進(jìn)步。在大模型能力方面，持續(xù)迭代的大模型使人形機(jī)器人更具自主性。例如，智元機(jī)器人旗下的靈犀X2搭載多模態(tài)大模型，已具備深度語義理解與情感交互能力，在人工智能大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)不僅回答了技術(shù)問題，還基于電量狀態(tài)主動(dòng)提出“充電請(qǐng)求”，初步展現(xiàn)出類人的自主決策意識(shí)。銀河通用機(jī)器人則結(jié)合視覺-語言模型，在零售貨架場(chǎng)景中精準(zhǔn)識(shí)別商品位置與類型，即使面對(duì)密集排列或近似外觀的汽車零件也能避免誤操作，泛化能力進(jìn)一步提升。智平方旗下的AlphaBot （愛寶）機(jī)器人搭載自研的全域全身VLA大模型，在現(xiàn)場(chǎng)表演打冰淇淋/咖啡/飲料、2X2碼垛、打架子鼓等技能，展現(xiàn)出較強(qiáng)的跨設(shè)備執(zhí)行泛化能力。

除了機(jī)器人企業(yè)自研大模型外，科技型企業(yè)也通過為機(jī)器人提供大模型來布局機(jī)器人業(yè)務(wù)。例如，騰訊在世界人工智能大會(huì)上發(fā)布了3個(gè)具身大模型，即多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型、感知行動(dòng)聯(lián)合大模型。多模態(tài)感知模型致力于使機(jī)器人理解自己所處的環(huán)境，規(guī)劃大模型使機(jī)器人理解各項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)并思考，感知行動(dòng)聯(lián)合大模型則將機(jī)器人的思考轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)、安全的物理行動(dòng)。這些模型的推出，將有助于提升人形機(jī)器人的智能化水平，推動(dòng)其從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景的規(guī)模化落地。

在運(yùn)動(dòng)能力方面，人形機(jī)器人的自由度與穩(wěn)定性提高。例如，宇樹科技的G1 格斗機(jī)器人憑借29個(gè)關(guān)節(jié)和智能平衡算法，在現(xiàn)場(chǎng)完成高難度拳擊連招與回旋踢動(dòng)作，并與真人完成格斗表演，倒地時(shí)可依托自身的動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)在數(shù)秒內(nèi)自主起身。星動(dòng)紀(jì)元機(jī)器人完成360°旋轉(zhuǎn)爆發(fā)跳和相關(guān)街舞動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)算法實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)關(guān)節(jié)控制。

在感知與操作能力方面，人形機(jī)器人的跨模態(tài)傳感與精細(xì)操作進(jìn)一步突破。例如，非夕機(jī)器人融合3D視覺與力控反饋，對(duì)雞蛋表面進(jìn)行雕刻，并隨時(shí)切換雕刻圖案。擎朗智能XMAN-F1的雙足人形機(jī)器人在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)流暢完成爆米花制作，根據(jù)顧客需求調(diào)整冰量、糖度，并與其他專用機(jī)器人（如配送機(jī)器人）群組協(xié)作。

此外，人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步離不開大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的支持。人形機(jī)器人所需的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集具有顯著的多模態(tài)特征，不僅需要基礎(chǔ)文本信息，還需要整合動(dòng)作指令、環(huán)境光線變化等物理世界參數(shù)，當(dāng)前行業(yè)仍普遍面臨數(shù)據(jù)不足的挑戰(zhàn)。在此次大會(huì)上，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和浦江實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)表示預(yù)計(jì)年底前將完成2500萬整機(jī)數(shù)據(jù)積累，規(guī)模達(dá)谷歌同類數(shù)據(jù)集的10倍。同期智元機(jī)器人也正式啟動(dòng)“智元靈渠OS”的開源計(jì)劃，這是業(yè)界首個(gè)具身智能操作系統(tǒng)參考框架。該系統(tǒng)采用“分層開源、共建共享”的策略，分為”上、中、下“三層，其中上層配套仿真測(cè)試、數(shù)據(jù)標(biāo)注等全場(chǎng)景工具鏈。預(yù)計(jì)這些舉措將可為人形機(jī)器人行業(yè)提供更多數(shù)據(jù)資源，降低企業(yè)研發(fā)成本，提升機(jī)器人的泛化能力和涌現(xiàn)能力，使其滿足更多復(fù)雜場(chǎng)景的作業(yè)要求。

02人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程

人形機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)持續(xù)進(jìn)步，其應(yīng)用場(chǎng)景隨之拓寬。在工業(yè)場(chǎng)景方面，上海電氣在本屆人工智能大會(huì)上發(fā)布一款以“工業(yè)基因·場(chǎng)景定制”為開發(fā)理念的人形機(jī)器人，可在多種工業(yè)環(huán)境中自主識(shí)別、定位和搬運(yùn)不同規(guī)格箱體，動(dòng)態(tài)避障響應(yīng)時(shí)間與定位誤差表現(xiàn)較好，大幅提升物流效率。開普勒人形機(jī)器人的展臺(tái)主要圍繞車廠制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等工業(yè)場(chǎng)景，計(jì)劃未來將繼續(xù)深耕智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域。

在醫(yī)療康養(yǎng)場(chǎng)景方面，傅利葉智能即將發(fā)布的人形機(jī)器人GR-3是其首款主打交互陪伴的醫(yī)用康養(yǎng)機(jī)器人，采用莫蘭迪暖調(diào)配色、動(dòng)物系的頭部、柔和的面部曲線、靈動(dòng)的雙眼和溫和的觸感，拉近人形機(jī)器人與人的距離。傅利葉展臺(tái)還設(shè)立了"具身智能康復(fù)港"，以GRx系列人形機(jī)器人為核心，針對(duì)康養(yǎng)場(chǎng)景需求構(gòu)建了導(dǎo)診咨詢、認(rèn)知康復(fù)訓(xùn)練、上肢康復(fù)訓(xùn)練等模塊，旨在打造更智能、更人性化的康復(fù)服務(wù)體驗(yàn)。

在商用服務(wù)場(chǎng)景方面，擎朗智能XMAN-F1為用戶制作爆米花與調(diào)制飲料，銀河通用Galbot在密集貨架中精準(zhǔn)識(shí)別商品，智元遠(yuǎn)征A2表演擊鼓與導(dǎo)覽等，可見人形機(jī)器人正逐步實(shí)現(xiàn)多元化應(yīng)用。

隨著人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓寬，其商業(yè)化進(jìn)程也在加速。在量產(chǎn)方面，多家企業(yè)已公布人形機(jī)器人的量產(chǎn)計(jì)劃。例如，開普勒人形機(jī)器人表示即將迎來百臺(tái)量產(chǎn)，其產(chǎn)品將邁入商業(yè)化新階段；智元機(jī)器人旗下靈犀X2預(yù)計(jì)到2026年底出貨量達(dá)數(shù)千臺(tái)。這些量產(chǎn)計(jì)劃的推進(jìn)，標(biāo)志著人形機(jī)器人行業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證階段正式邁向規(guī)模化生產(chǎn)階段。

圖表 1：中國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域主要參與者及其產(chǎn)品進(jìn)展概況（不完全統(tǒng)計(jì)）

數(shù)據(jù)來源：公開資料、來覓數(shù)據(jù)整理

訂單是人形機(jī)器人商業(yè)化的重要體現(xiàn)，2025年以來，多家企業(yè)獲得了具有里程碑意義的大型商業(yè)訂單，標(biāo)志著人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)入新階段。例如，7月，智元機(jī)器人和宇樹科技聯(lián)合中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目，總金額約為1.2億元（含稅），這是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迄今公開的最大單筆招標(biāo)訂單；優(yōu)必選中標(biāo)覓億汽車的機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目，金額為9051.15萬元，刷新全球人形機(jī)器人企業(yè)單筆訂單的金額記錄。這些大額訂單的落地，為人形機(jī)器人企業(yè)帶來了實(shí)質(zhì)性營(yíng)收，驗(yàn)證了商業(yè)模式的可行性，為整個(gè)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

圖表 2：2025年以來人形機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)訂單情況（不完全統(tǒng)計(jì)）

數(shù)據(jù)來源：公開資料、來覓數(shù)據(jù)整理

03 投融動(dòng)態(tài)

近兩年來，受政策支持、行業(yè)技術(shù)持續(xù)突破、市場(chǎng)需求增加等因素驅(qū)動(dòng)，人形機(jī)器人賽道的融資熱度持續(xù)高漲。據(jù)來覓PEVC數(shù)據(jù)，2025年以來，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人相關(guān)融資案例已超80起，合計(jì)融資金額超100億元，整體以早期融資為主，行業(yè)仍處于快速發(fā)展階段。

參與人形機(jī)器人投資的資本多元化，產(chǎn)業(yè)資本（如美團(tuán)、京東、寧德時(shí)代）通過戰(zhàn)略投資綁定核心技術(shù)，地方政府基金密集設(shè)立專項(xiàng)產(chǎn)業(yè)基金（如湖北省設(shè)立100億元的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資母基金）推動(dòng)區(qū)域產(chǎn)業(yè)集群形成，專業(yè)風(fēng)投機(jī)構(gòu)（如達(dá)晨財(cái)智、梅花創(chuàng)投）則基于人形機(jī)器人未來的潛在投資回報(bào)而布局。

此外，IPO進(jìn)程的突破性進(jìn)展也激活了資本市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的預(yù)期。7月，宇樹科技已正式啟動(dòng)IPO輔導(dǎo)，投前估值超120億元；智元機(jī)器人以21億元收購(gòu)上緯新材至少63.62%股權(quán)，因此市場(chǎng)預(yù)計(jì)智元機(jī)器人也將啟動(dòng)IPO流程。此前已有多家機(jī)器人企業(yè)遞交IPO招股書，預(yù)計(jì)IPO熱潮也將吸引更多資本關(guān)注人形機(jī)器人賽道。

下表是2025以來人形機(jī)器人賽道部分投融事件，感興趣的讀者可以登錄Rime PEVC平臺(tái)獲取人形機(jī)器人領(lǐng)域全量融資案例、被投項(xiàng)目及深度數(shù)據(jù)分析。

圖表 3：2025年以來人形機(jī)器人賽道部分投融事件

數(shù)據(jù)來源：來覓數(shù)據(jù)

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