智東西
作者 ZeR0
編輯 漠影

智東西8月1日報道，7月30日，深圳AI龍頭云天勵飛正式遞表港交所。

云天勵飛成立于2014年8月，是中國首家實現(xiàn)國產(chǎn)高算力AI推理芯片商業(yè)化的公司，面向企業(yè)級、消費(fèi)級、行業(yè)級三大類應(yīng)用場景，推出NPU驅(qū)動AI推理芯片相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)，打造從AI推理基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建到產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)及商業(yè)化落地的閉環(huán)。

根據(jù)灼識咨詢報告，以2024年中國市場相關(guān)收入統(tǒng)計，云天勵飛是排名前三的中國全場景AI推理相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)提供商，在NPU驅(qū)動的AI推理芯片相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)提供商中排名中國前二。

2025年上半年，云天勵飛的AI玩具銷量在中國主流電商平臺排名第一。

從招股書中的注釋推斷，2024年中國市場AI推理芯片相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)供應(yīng)商中，收入排名第一的是英偉達(dá)（獨(dú)占2/3市場），第二是華為（市占率約12%），第三是百度昆侖芯，第四是一家成立于2020年的中國GPU公司，云天勵飛排名第五。

招股書顯示，與GPU相比，NPU更適合推理任務(wù)。云天勵飛較早進(jìn)入NPU領(lǐng)域并已在市場上取得領(lǐng)先地位，在NPU驅(qū)動的AI推理芯片收入僅次于華為，高于寒武紀(jì)。

2018年、2020年、2022年，云天勵飛三次獲得中國智能科學(xué)領(lǐng)域最高獎項「吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎」，是唯一一家獨(dú)攬算法、芯片、應(yīng)用三項大獎的企業(yè)。

在2024年中國智能耳機(jī)模組供應(yīng)商中，云天勵飛以23%的出貨量占有率排名第一。

去年6月，云天勵飛拿下16億元的AI算力大單，在三年服務(wù)期內(nèi)，提供總算力規(guī)模約4000PFLOPS的AI訓(xùn)練及推理異構(gòu)算力服務(wù)。

在今年熱度高漲的具身智能領(lǐng)域，云天勵飛已與十余家機(jī)器人廠商建立合作關(guān)系，邊緣芯片產(chǎn)品應(yīng)用于服務(wù)型機(jī)器人已進(jìn)入實際部署階段。

該公司還作為創(chuàng)始股東之一，參與投資了深圳國創(chuàng)具身智能機(jī)器人有限公司，探索AI推理芯片在具身智能等前沿方向的應(yīng)用和落地。

云天勵飛于2023年4月在上交所科創(chuàng)板掛牌，最新市值為210億元。

一、去年收入超9億，落地三大應(yīng)用場景

云服務(wù)商、AI企業(yè)、電信運(yùn)營商、電子制造商等，對國產(chǎn)化高性能推理算力的需求與日俱增。

AI訓(xùn)練芯片擅長構(gòu)建大規(guī)模AI模型，強(qiáng)調(diào)高計算精度、大內(nèi)存帶寬及高吞吐量，主要用于云端數(shù)據(jù)中心，用于處理高負(fù)載工作；AI推理芯片擅長優(yōu)化效率，強(qiáng)調(diào)低延遲、高性價比、能效比及可擴(kuò)展性，可覆蓋云邊端等多樣化場景，滿足各種應(yīng)用的即時性需求。

云天勵飛致力于通過打造高性能、高性價比、高適配性的推理芯片，AI推理芯片相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)全面布局端邊云，服務(wù)三大類應(yīng)用場景：

（1）企業(yè)級場景：主要推出AI推理芯片與相關(guān)產(chǎn)品、算力服務(wù)及IP授權(quán)服務(wù)等，這些服務(wù)主要應(yīng)用于SoC開發(fā)、大模型服務(wù)及服務(wù)機(jī)器人等企業(yè)應(yīng)用場景。

（2）消費(fèi)級場景：開發(fā)的AI原生產(chǎn)品，主要包括嚕咔博士AI拍學(xué)機(jī)、AI眼鏡、嚕咔博士AI毛絨玩具、家庭主機(jī)設(shè)備所用的AI推理芯片，均為AI技術(shù)快速進(jìn)步所催生的新產(chǎn)品類別；利用IFMind大模型推理能力，改進(jìn)消費(fèi)電子產(chǎn)品與AI耳機(jī)、AI手表等可穿戴設(shè)備。

（3）行業(yè)級場景：基于IFMind大模型、Nova、AI推理芯片的推理能力，開發(fā)了面向智慧公交、智慧城市治理、智慧園區(qū)、智慧應(yīng)急等全面行業(yè)需求的軟硬件一體化解決方案，結(jié)合專業(yè)產(chǎn)品與強(qiáng)大的AI能力，解決復(fù)雜的實際應(yīng)用場景挑戰(zhàn)。

2022年、2023年、2024年、2025年前3個月，云天勵飛的收入分別為5.46億元、5.06億元、9.17億元、2.64億元，年內(nèi)虧損分別為4.48億元、3.84億元、5.72億元、0.86億元，研發(fā)費(fèi)用分別為3.47億元、2.95億元、4.00億元、0.84億元。

▲2022年~2025年前3個月云天勵飛營收、年內(nèi)利潤、研發(fā)支出變化（智東西制圖）

按應(yīng)用場景劃分，2025年前3個月，其47.3%的收入來自企業(yè)級場景，42.5%的收入來自消費(fèi)級場景。

2022年、2023年、2024年、2025年前3個月，云天勵飛的毛利率分別為31.9%、23.5%、20.9%、28.8%。

其綜合資產(chǎn)負(fù)債表概要如下：

綜合現(xiàn)金流概要如下：

二、打造AI全家桶：從AI芯片、大模型、智能體到AI眼鏡、AI教育硬件

云天勵飛的軟件開發(fā)工具套件IFIC（天衍）底座具有算法芯片化能力，覆蓋算法分析-指令集定義-芯片架構(gòu)設(shè)計-工具鏈開發(fā)的整個AI推理芯片研發(fā)流程，通過整合工具鏈開發(fā)，以確保最佳效率和場景適應(yīng)性。

基于這些能力，云天勵飛開發(fā)出：

• NPU產(chǎn)品Nova（天星）
• AI推理芯片
• 支持AI推理芯片運(yùn)行的Hy3 CAN硬件使能工具及IFIE軟件平臺
• FMind大模型

該公司將Nova授權(quán)給芯片企業(yè)，由芯片企業(yè)將Nova嵌入自研芯片，應(yīng)用于終端設(shè)備。硬件廠商購買云天勵飛的DeepEye AI推理芯片，應(yīng)用于終端設(shè)備。

云天勵飛基于IFIC底座搭建Nova，基于Nova推出具備可擴(kuò)展性且可應(yīng)用于邊云的AI推理芯片。

其AI推理芯片包括主要產(chǎn)品DeepEye（深目）及DeepEdge（深界），以及主要在研產(chǎn)品DeepVerse（深穹）和DeepXBot（深擎）。

• DeepEye（深目），自研初代AI推理芯片，面向嵌入式前端和邊緣計算應(yīng)用，搭載于端邊設(shè)備；
• DeepEdge（深界），高集成度AI推理芯片，應(yīng)用于邊緣AI設(shè)備、AI推理服務(wù)器、智能機(jī)器人；
• DeepVerse（深穹），為大模型推理應(yīng)用場景設(shè)計，應(yīng)用于加速卡、AI推理服務(wù)器、AI超節(jié)點；
• DeepXBot（深擎），新一代機(jī)器人“大腦”芯片，加速人形機(jī)器人中的感知、決策、控制推理任務(wù)。

DeepEdge（深界）系列推理芯片采用創(chuàng)新的die-to-die chiplet（D2D chiplet）技術(shù)及chip-to-chip mesh torus互連（C2C mesh torus互連）技術(shù)，形成模塊化的算力積木架構(gòu)，能以卓越的靈活性提供高性價比的算力。

云天勵飛的近存超融架構(gòu)，將存儲單元與計算單元垂直集成，使數(shù)據(jù)在3D堆疊結(jié)構(gòu)中直接流通，消除傳統(tǒng)封裝互連的帶寬限制，實現(xiàn)TB級片上帶寬與亞納秒級延遲，降低數(shù)據(jù)搬運(yùn)能耗。

IFIE為大模型應(yīng)用與AI推理部署提供自主可控的開發(fā)環(huán)境。借助硬件使能工具Hy3CAN及IFIE，云天勵飛IFMind（天書）大模型能夠進(jìn)行視覺、文本和語言分析，應(yīng)用場景包括智慧交通管理、智慧城市治理、智能可穿戴設(shè)備、智慧學(xué)習(xí)等戰(zhàn)略新興行業(yè)。

依托IFMind大模型，云天勵飛開發(fā)了專為物體識別設(shè)計的AI智能體云天識物智能體。它能準(zhǔn)確識別多種自然物，在植物識別方面具有特別優(yōu)勢，可精確識別多種花卉、蔬菜等植物。用戶可通過語音指令與智能體交互。

其AI原生產(chǎn)品包括嚕咔博士AI拍學(xué)機(jī)、AI眼鏡、家庭主機(jī)、嚕咔博士AI毛絨玩具等，這些智能硬件均采用了IFMind（天書）大模型或云天識物智能體。

2024年12月，云天勵飛與閃極科技、LOHO聯(lián)合打造的AI智能眼鏡正式發(fā)布。云天勵飛預(yù)計將于2025年第三季度推出嚕咔博士AI毛絨玩具。

其AI賦能產(chǎn)品包括AI耳機(jī)、AI手表等。云天勵飛為AI耳機(jī)品牌制造商提供全面的軟硬件自主設(shè)計服務(wù)，為AI手表開發(fā)了輕量級操作系統(tǒng)，用于連接AI手表、應(yīng)用和AI大模型，還打造了一款與智能設(shè)備兼容的健康與健身應(yīng)用。

三、研發(fā)4代NPU，3代AI推理芯片已商用

隨著AI應(yīng)用采用的深度學(xué)習(xí)模型日趨復(fù)雜，GPU在功耗和計算密度上的短板逐漸暴露，行業(yè)轉(zhuǎn)向?qū)ｉT設(shè)計的神經(jīng)處理單元（NPU）。

NPU原生支持張量計算、低精度量化，并具備大規(guī)模并行處理能力，在延遲降低、能效提升、計算密度提高、成本效益優(yōu)化四個關(guān)鍵維度實現(xiàn)提升，并可部署在云端、邊緣、終端。

AI推理芯片有3項關(guān)鍵需求：更高的性價比、更高的能效、更強(qiáng)的場景適應(yīng)性。

這些需求正加快4大關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新：算法及芯片架構(gòu)協(xié)同優(yōu)化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)效率及能耗優(yōu)化、存算一體（PIM）技術(shù)、基于Chiplet的異構(gòu)集成。

云天勵飛長期專注于由NPU驅(qū)動的AI推理芯片的研發(fā)設(shè)計與商業(yè)化，將對AI算法及實際應(yīng)用場景的深度理解融入到使用AI推理計算的高性價比應(yīng)用。

該公司在2015年推出自研第一代NPU Nova 100，2018年基于第二代Nova NPU的DeepEye 1000芯片流片并實現(xiàn)量產(chǎn)及商業(yè)化，2021年自研第三代NPU IP授權(quán)予企業(yè)級客戶，2022年適用于Transformer模型的DeepEdge10（基于第四代Nova NPU芯片）成功流片，2023年開發(fā)面向企業(yè)級客戶的大型智算中心。

截至目前，云天勵飛已完成四代NPU的研發(fā)并將第三代AI推理芯片商業(yè)化，正在推進(jìn)下一代高性能NPU的研發(fā)。

DeepEdge10系列推理芯片基于其獨(dú)創(chuàng)的「算力積木」架構(gòu)設(shè)計，覆蓋單個芯片8T-128T算力需求?；谧钚翧I推理芯片的單個加速器，能夠以8位整數(shù)精度提供最高256 TOPS的算力。

2024年，云天勵飛推出的X6000加速卡，已適配主流大模型。同年，云天勵飛在年初收購智能可穿戴企業(yè)岍丞技術(shù)并進(jìn)入消費(fèi)級應(yīng)用場景，年中成立全資子公司嚕咔博士，“雙十二”發(fā)布首款A(yù)I原生教育硬件嚕咔博士AI拍學(xué)機(jī)。

自2020年6月5日被美國BIS列入實體清單起，云天勵飛做出戰(zhàn)略調(diào)整，堅定轉(zhuǎn)向國產(chǎn)工藝路線，實現(xiàn)供應(yīng)鏈自主可控。

如今，云天勵飛已完成AI機(jī)器人、智慧交通、AI安防系統(tǒng)等領(lǐng)域的AI芯片商業(yè)化落地。

截至最后實際可行日期，云天勵飛擁有489名研發(fā)人員，占總?cè)藬?shù)的53.4%，其中超過50名研發(fā)人員具備10年以上芯片設(shè)計行業(yè)經(jīng)驗，參與制定了36項中國AI行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；已在中國注冊1052項專利、242項軟件版權(quán)及572項商標(biāo)，其中包括發(fā)明專利818項。

四、今年前3個月，客戶收入集中度高

云天勵飛的客戶主要包括AI企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司、云服務(wù)商、電子制造商、電信運(yùn)營商、系統(tǒng)集成商及公共部門客戶。

2022年、2023年、2024年、2025年前3個月，云天勵飛前五大客戶產(chǎn)生的收入分別占當(dāng)期總收入的49.0%、47.5%、57.3%、84.2%。

其供應(yīng)商主要包括服務(wù)器托管、云計算、軟件服務(wù)等技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商以及營銷服務(wù)供應(yīng)商。

2022年、2023年、2024年、2025年前3個月，云天勵飛前五大供應(yīng)商的采購額分別占其當(dāng)期總采購額的30.2%、34.3%、31.4%、41.2%。

供應(yīng)商M是云天勵飛2024年、2025年前3個月的五大供應(yīng)商之一，亦是其2024年的客戶。云天勵飛主要向供應(yīng)商M采購加工服務(wù)，而供應(yīng)商M向云天勵飛采購電子元件。

供應(yīng)商B是云天勵飛2022年的五大供應(yīng)商之一，也是其2024年的客戶。云天勵飛主要向供應(yīng)商B采購軟硬件一體化解決方案所用的便攜式終端設(shè)備，而供應(yīng)商B向云天勵飛采購模組。

五、創(chuàng)始人有近20年半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗

云天勵飛創(chuàng)始人、董事長、執(zhí)行董事兼總經(jīng)理陳寧博士今年50歲，有近20年半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗，本碩博都是電氣工程專業(yè)，1997年本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)，2002年碩士畢業(yè)于美國新墨西哥州立大學(xué)，2006年博士畢業(yè)于美國佐治亞理工學(xué)院，曾擔(dān)任過飛思卡爾半導(dǎo)體公司系統(tǒng)架構(gòu)師、中興通訊技術(shù)總監(jiān)。

▲云天勵飛高級管理層

云天勵飛副總經(jīng)理、首席科技官及研發(fā)體系總經(jīng)理李愛軍今年49歲，分別于1998年及2001年取得中國西安電子科技大學(xué)光電學(xué)學(xué)士學(xué)位及微電子與固體電子學(xué)碩士學(xué)位，曾擔(dān)任中興微電子的部門主管，于2017年2月加入云天勵飛，自2020年7月、2025年6月、2025年6月?lián)卧铺靹铒w副總經(jīng)理、首席科技官、產(chǎn)品及研發(fā)體系總經(jīng)理，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)及監(jiān)督云天勵飛芯片產(chǎn)品的研發(fā)及設(shè)計。

截至最后實際可行日期，陳寧控制云天勵飛約25.01%的投票權(quán)，包括由其本身直接實益擁有約23.32%及由其全資擁有的明德致遠(yuǎn)實益擁有約1.70%。

云天勵飛的主要子公司包括：

2024年，云天勵飛董事酬金如下：

結(jié)語：托舉AI大規(guī)模落地普及，中國AI推理芯片市場高速增長

高性價比的推理專用芯片，是實現(xiàn)AI產(chǎn)業(yè)化規(guī)模落地的基礎(chǔ)。

根據(jù)灼識咨詢報告，中國AI推理芯片相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)行業(yè)正快速增長，市場規(guī)模預(yù)計從2020年的113億元增長到2024年的1626億元，復(fù)合年增長率達(dá)到94.9%，預(yù)計于2024年至2029年將以53.4%的復(fù)合年增長率增長，2029年將達(dá)到13830億元。

作為國內(nèi)AI推理芯片先行者，云天勵飛部署面向企業(yè)級、消費(fèi)級、行業(yè)級應(yīng)用場景的產(chǎn)品及服務(wù)，且實際應(yīng)用場景產(chǎn)生的反饋數(shù)據(jù)可優(yōu)化算法，并根據(jù)實際工作負(fù)載優(yōu)化芯片架構(gòu)。這一循環(huán)產(chǎn)生飛輪效益，隨著每次部署的推進(jìn)不斷優(yōu)化，既提高研發(fā)效率，又推進(jìn)持續(xù)創(chuàng)新及商業(yè)擴(kuò)展。