是的，大疆做了個(gè)掃地機(jī)器人。

小雷知道很多人都一臉詫異，這家專(zhuān)注運(yùn)動(dòng)相機(jī)、無(wú)人機(jī)和影像周邊設(shè)備的企業(yè)怎么看都跟掃地機(jī)器人八竿子打不著，怎么突然拿出了一臺(tái)掃地機(jī)器人呢？

其實(shí)仔細(xì)想想似乎又情有可原，大疆無(wú)人機(jī)的避障算法是業(yè)界頂尖，加上大疆自身也有電機(jī)相關(guān)的技術(shù)積累，這兩者一結(jié)合不就成了掃地機(jī)器人最重要的兩個(gè)賣(mài)點(diǎn)嗎？

當(dāng)然，就算大疆的技術(shù)積累再多，這也是它們第一臺(tái)掃地機(jī)器人，就讓我來(lái)帶大家看看，DJI ROMO 系列到底有多少實(shí)力吧。

真「透明探索版」，可能是市面上最帥的掃地機(jī)器人

DJI ROMO系列延續(xù)了DJI一貫以來(lái)的科技風(fēng)，不但在外觀設(shè)計(jì)上融入了很多掃地機(jī)器人的經(jīng)典元素，還做了些許創(chuàng)新。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

但必須要單獨(dú)列出來(lái)說(shuō)的是，DJI ROMO系列的頂配版本是完全透明的。是的，不是像手機(jī)廠商那樣簡(jiǎn)單貼個(gè)貼紙，而且也不只是機(jī)器人本體，甚至基站部分都盡可能做成了全透明格式。

為什么說(shuō)是盡可能呢，基站后半部分在透明的基礎(chǔ)上加了厚厚一層的模糊處理，我猜測(cè)是為了遮擋住污水箱，畢竟如果污水箱都直接暴露在外的話，整個(gè)基站看起來(lái)就特別臟且不美觀。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

而通過(guò)這個(gè)外殼，我們也能非常清晰地看到基站內(nèi)部的各種配置，中間部分的清潔液和塵袋部分是可以單獨(dú)拆卸更換的，拆卸方法也很簡(jiǎn)單，輕輕一掰蓋板即可自行取出。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

對(duì)比起市面上常規(guī)的黑、灰、白配色，DJI ROMO的透明配色確實(shí)讓人眼前一亮，估計(jì)也只有大疆敢這么大膽了。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

噢對(duì)了，在之前參加大疆溝通會(huì)時(shí)大疆的工作人員就給我專(zhuān)門(mén)介紹了ROMO系列的基站底盤(pán)部分。如果你有使用掃地機(jī)器人的經(jīng)歷，一定遇到過(guò)因長(zhǎng)時(shí)間未清理基站底部托盤(pán)而集塵或發(fā)臭的現(xiàn)象，雖然很多廠商都拿出了各自的解決辦法，但在我看來(lái)還是缺了點(diǎn)什么。

而DJI ROMO P的基站托盤(pán)部分從形狀設(shè)計(jì)上就與主流掃地機(jī)器人完全不同，它并沒(méi)有采用主流的可拆卸設(shè)計(jì)，而是做得更深，且增加了兩條導(dǎo)流槽方便垃圾和臟水往低處流。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

最關(guān)鍵的來(lái)了，在底盤(pán)后方有一個(gè)直徑極大的小孔，官方數(shù)據(jù)顯示是 16mm，這個(gè)可比主流品牌的大了好幾倍。更大的孔徑就代表著它能吸入的垃圾和污水量更多，再加上極強(qiáng)的吸力，可以輕松帶走更多的灰塵及小顆粒垃圾。

為了驗(yàn)證我的猜想，我在底盤(pán)部分倒入了一個(gè)生雞蛋，從 GIF 中可以看到，蛋清和蛋黃在水流和大吸力的雙重推動(dòng)下，快速被清理干凈。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

這種表現(xiàn)自然不必再擔(dān)心什么毛發(fā)、大顆粒垃圾會(huì)沉淀在基站底部難以清理了，官方也是宣傳 200 天以內(nèi)不用用戶自行打理，從根本上解決了托盤(pán)易發(fā)臭的問(wèn)題。

其他方面就沒(méi)有什么好說(shuō)的了，同樣的清污水箱布局，同樣的熱水清潔拖布，在基站功能上，DJI ROMO P還是相對(duì)比較保守的。

不過(guò)小雷認(rèn)為如果能把清污水箱容積做得更大，能大幅延長(zhǎng)換水的頻率，畢竟很多年輕人目前還是租房狀態(tài)，上下水版本對(duì)他們來(lái)說(shuō)不太現(xiàn)實(shí)。

屬于大疆自己的「地面飛行器」

如果你之前曾接觸過(guò)掃地機(jī)器人，應(yīng)該知道衡量一臺(tái)掃地機(jī)器人是否好用主要由三點(diǎn)組成：出色的清潔力、不錯(cuò)的避障能力以及自清潔能力，缺一不可。

但說(shuō)實(shí)話，我個(gè)人最在意的還是避障，如今主流的掃地機(jī)器人清潔能力都不弱，基本都能滿足我日常的清潔需求。

而避障就完全不一樣了，作為一名體驗(yàn)過(guò)不下二十臺(tái)掃地機(jī)器人的「發(fā)燒友」，其中有起碼一半的掃地機(jī)器人在避障方面是不合格的，先不說(shuō)某些掃地機(jī)器人經(jīng)常在家里「橫沖直撞」，總是把地上的一些小東西從客廳「推」到臥室里的某個(gè)角落。有的還會(huì)因沒(méi)避開(kāi)雜物，導(dǎo)致滾刷被卡住無(wú)法繼續(xù)工作，到頭來(lái)還得我晚上回到家里再給它「擦屁股」。

過(guò)去的掃拖機(jī)器人需要「有人看著」，主要原因就是其避障能力有限。那么大疆是如何處理這一難題的呢？

首先，ROMO P 的避障系統(tǒng)由兩顆魚(yú)眼視覺(jué)傳感器和三顆 270° 的雙光源固態(tài)激光雷達(dá)組成，這套組合放在掃地機(jī)器人市場(chǎng)中可以說(shuō)是相當(dāng)豪華的存在。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

不過(guò)，在讓很多掃地機(jī)器人廠商都頭疼的避障算法上，大疆直接將在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域積累多年的避障算法套用在DJI ROMO P上。

是的，DJI ROMO P 搭載的是旗艦無(wú)人機(jī) DJI Mavic 4 Pro 同款算法，就是那套能在高速飛行下完美避開(kāi)周?chē)系K物的算法，這對(duì)于友商們來(lái)說(shuō)，妥妥的降維打擊。

當(dāng)然這只是猜想，實(shí)際表現(xiàn)如何，我們還得來(lái)測(cè)試一波。

從圖中可以看到，在面對(duì)復(fù)雜的地形時(shí)，DJI ROMO P 能在不接觸任何障礙物的情況下，完美離開(kāi)這一區(qū)域。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

在光線不佳的情況下，DJI ROMO P 也能通過(guò)雙光源固態(tài)激光雷達(dá)和開(kāi)啟補(bǔ)光燈的方式避開(kāi)周?chē)恼系K物。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

我們將挑戰(zhàn)再進(jìn)一步升級(jí)，在它的必經(jīng)之路上突然設(shè)立一個(gè)障礙物，它同樣可以在快速思考后選擇繞開(kāi)，而不是直挺挺地沖過(guò)去。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

最后一個(gè)挑戰(zhàn)就比較刁鉆了，我在使用了近十天的 DJI ROMO P 后，它對(duì)我家的戶型已經(jīng)十分了解，清潔路線也趨于固定。而這時(shí)我通過(guò)堆積各種障礙阻斷它返回基站的道路，它也能在思考后選擇繞路，而不是癱在地上播報(bào)「無(wú)法到達(dá)指定地點(diǎn)」。

換句話說(shuō)，DJI ROMO P 在前往某一地點(diǎn)時(shí)的優(yōu)先邏輯是選擇最高效的路線而并非最短直線距離，這一點(diǎn)看似很簡(jiǎn)單，但真正能做到的卻又少之又少。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

不過(guò)最讓我沒(méi)想到的還是，在某次日常清潔過(guò)程中，它居然識(shí)別出了一塊掉在床底下的糖果，要知道這塊糖果不比一個(gè)指甲蓋大多少，而且還采用的是透明包裝。大部分掃地機(jī)器人都很難發(fā)現(xiàn)它的存在，更別說(shuō)避開(kāi)了。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

經(jīng)過(guò)上述測(cè)試，想必大家對(duì) DJI ROMO P 的避障能力有了充足的信心，在清潔過(guò)程中你幾乎不用擔(dān)心它會(huì)被某些物體卡主。

清潔力不錯(cuò)，有自己的小創(chuàng)新

為了實(shí)現(xiàn)出色的清潔力，DJI ROMO P 一整套完整的清潔流程，同時(shí)也對(duì)「掃地-拖地-自清潔-免維護(hù)」的全使用流程進(jìn)行了系統(tǒng)性的優(yōu)化，讓用戶能夠真正放心地將地面交給它來(lái)打理。

在硬件配置方面，DJI ROMO P搭載的是自研的9葉金屬扇葉風(fēng)機(jī)，最大吸力為25000Pa。大吸力的優(yōu)點(diǎn)是什么呢？我簡(jiǎn)單舉個(gè)例子，如果掃拖機(jī)器人的吸力不夠，在清潔時(shí)很有可能帶不走地面上的各種垃圾，還有可能會(huì)被邊刷打得到處都是；又或者家里的地板老化（特別是木質(zhì)地板），縫隙處經(jīng)常會(huì)殘留一些灰塵毛發(fā)，如果掃拖機(jī)器人吸力不足，就很難把這種場(chǎng)景下的垃圾清潔干凈。

而從GIF圖中可以看到，在面對(duì)方便面碎渣大顆粒物干垃圾時(shí)，DJI ROMO P能夠清理得干干凈凈。

針對(duì)掃地過(guò)程中容易出現(xiàn)的毛發(fā)纏繞問(wèn)題，DJI ROMO P也給出了一個(gè)新的解決方案：雙懸臂中刷。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

目前主流掃地機(jī)器人使用的都是單滾刷，它們一般會(huì)在滾刷的形狀和材質(zhì)上下功夫，讓毛發(fā)會(huì)隨著滾刷的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)「滑落」至塵倉(cāng)，但缺點(diǎn)是數(shù)量一多依舊會(huì)纏住滾刷導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常工作。而大疆的雙滾刷設(shè)計(jì)也是有利有弊，較短且分開(kāi)的雙滾刷確實(shí)能大幅減少毛發(fā)纏繞在滾刷上的情況，但缺點(diǎn)是如果掃地機(jī)器人的避障能力不到位，這個(gè)空隙卡到異物的概率會(huì)大大提升。

在清潔過(guò)程中，我還發(fā)現(xiàn)機(jī)器人底部的拖布是會(huì)根據(jù)地面材質(zhì)進(jìn)行自動(dòng)升降，可以讓潮濕或者已經(jīng)清理過(guò)臟污的拖布盡可能的遠(yuǎn)離地毯，避免二次污染。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

順帶一提，DJI ROMO P 的機(jī)器人本體內(nèi)還暗藏了一個(gè)小水箱，它的容量不大，但能通過(guò)水流分流的方式把清水均勻地灑到拖布上，讓拖布在工作中全程處于濕潤(rùn)的狀態(tài)，清潔能力進(jìn)一步提升。

不過(guò)我猜測(cè)DJI ROMO P 受限于立項(xiàng)太早的原因，并沒(méi)有加入更先進(jìn)的實(shí)時(shí)清潔拖布功能，這一點(diǎn)稍稍有些可惜。

至于外擴(kuò)機(jī)械臂，這個(gè)就不用多說(shuō)了，DJI ROMO P 的邊刷和拖布都能主動(dòng)外擴(kuò)，在面對(duì)墻壁、冰箱、衣柜、墻壁這類(lèi)清潔場(chǎng)景時(shí)能清理到那些死角區(qū)域。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

雙外擴(kuò)機(jī)械臂的組合加上大疆避障算法，讓 DJI ROMO P 擁有掃地機(jī)器人本不應(yīng)該擁有的超強(qiáng)靈活性。

傳統(tǒng)掃地機(jī)器人都是按照地圖和清潔指引直來(lái)直去，遇到一些障礙物都是選擇直接繞開(kāi)，難免會(huì)留下一部分未清理區(qū)域。而滾筒與邊刷的雙外擴(kuò)結(jié)構(gòu)給予了它更強(qiáng)的延邊清潔力：探測(cè)到家具時(shí)，機(jī)器人就能利用雙外擴(kuò)結(jié)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)行清潔打掃，完全不用擔(dān)心家中擺放的家具會(huì)對(duì)機(jī)器人的清潔工作造成影響。

而且仔細(xì)觀察它的清掃邏輯，我們還能發(fā)現(xiàn)它會(huì)根據(jù)家中環(huán)境情況，動(dòng)態(tài)調(diào)整對(duì)應(yīng)的沿邊清潔策略。比如，除了直線場(chǎng)景的極限貼邊，若遇到柜底、床底時(shí)，會(huì)在外伸的同時(shí)進(jìn)行「扭一扭」清潔，確保最大程度覆蓋臟污；在越障、導(dǎo)航時(shí)則會(huì)收回拖布，防止磕碰家具；在遇到貓砂、粉塵這類(lèi)顆粒物垃圾時(shí)，會(huì)主動(dòng)降低邊刷的轉(zhuǎn)速，防止把垃圾「甩」得到處都是。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

從配置和清潔效果來(lái)看，DJI ROMO P 確實(shí)是一臺(tái)中等偏上的產(chǎn)品，前文也提到，這是大疆的第一款掃地機(jī)器人，在某些堆料上相對(duì)保守，并沒(méi)有友商們那么激進(jìn)，但可以肯定的是，DJI ROMO P絕對(duì)能滿足大部分用戶的清潔需求。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

不過(guò)我也相信大疆掃地機(jī)器人團(tuán)隊(duì)下一代產(chǎn)品已經(jīng)在籌備中，讓我們拭目以待吧。

聰明還省心，這才是好產(chǎn)品

該說(shuō)不說(shuō)，DJI ROMO P 的 APP 是我使用過(guò)這么多掃地機(jī)器人 APP 中觀感最好、設(shè)計(jì)也最出彩的一款。

APP簡(jiǎn)潔的界面、獨(dú)特的像素風(fēng)格、以及延續(xù)了大疆一貫的「將主要功能放置在一級(jí)菜單」的設(shè)計(jì)，真的很難不讓我給出高分。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

更讓我驚喜的是，大疆甚至還給 DJI ROMO P 的每一個(gè)清潔過(guò)程都做了十分細(xì)膩的動(dòng)畫(huà)，讓用戶每次打開(kāi) APP 時(shí)都能以最直觀的方式知道掃地機(jī)器人已經(jīng)清潔到了哪一步。

當(dāng)然，你也可以在 APP 中對(duì)每一次清潔需要多大吸力、掃多少次、拖布濕潤(rùn)程度進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果你跟我一樣，經(jīng)常需要清潔臥室的話，也可以在 APP 中單獨(dú)設(shè)置一個(gè)「臥室清掃模式」，只需在APP上輕輕一點(diǎn)就能讓它前去清掃。

（圖片來(lái)源：雷科技攝制）

當(dāng)然，在清潔過(guò)程中，DJI ROMO P還能通過(guò)智能臟污檢測(cè)，結(jié)合洗抹布污水的渾濁程度和拖地面積，判斷是否需要洗拖兩次。如果抹布太臟，就自動(dòng)再洗一次，如果地面太臟，就自動(dòng)對(duì)重污區(qū)域單獨(dú)再拖一次。

總結(jié)：大疆還是那個(gè)全能的優(yōu)秀生

最后按照雷科技評(píng)測(cè)慣例，對(duì) DJI ROMO P 做一個(gè)簡(jiǎn)單的總結(jié)：

優(yōu)點(diǎn)：

1、外觀設(shè)計(jì)新穎，透明配色太酷了；

2、基站自清潔能力遙遙領(lǐng)先；

3、避障能力妥妥的 T1 水準(zhǔn)；

4、在軟件操控上做得十分用心；

缺點(diǎn)：

1、缺少機(jī)械足，越障能力比較一般；

2、基站的水箱可以做得再大一點(diǎn)。

價(jià)格方面：

• DJI ROMO S 水箱版：4699 元（國(guó)補(bǔ)到手價(jià) 3739.15 元）；
• DJI ROMO S 上下水版：5299 元（國(guó)補(bǔ)到手價(jià) 4249.15元）；
• DJI ROMO A 水箱版：5399 元（國(guó)補(bǔ)到手價(jià) 4334.15元）
• DJI ROMO A 上下水版：5999 元（國(guó)補(bǔ)到手價(jià) 4844.15元）
• DJI ROMO P 水箱版：6799 元（國(guó)補(bǔ)到手價(jià) 5524.15元）
• DJI ROMO P 上下水版本：7399 元（國(guó)補(bǔ)到手價(jià) 6034 元）

雷科技在近兩年體驗(yàn)了近二十款掃拖機(jī)器人，也曾自費(fèi)購(gòu)買(mǎi)過(guò)一臺(tái)價(jià)格不菲的產(chǎn)品，但最后還是換成了沒(méi)有那么「方便」的手持洗地機(jī)。原因自然是小雷認(rèn)為不少掃拖機(jī)器人并不「智能」，很多細(xì)節(jié)都沒(méi)有做到位，反而會(huì)給用戶帶來(lái)一堆小麻煩，這不是違背了「解放用戶雙手」的初衷？

不過(guò) DJI ROMO P的出現(xiàn)算是改變了小雷對(duì)于掃拖機(jī)器人的傳統(tǒng)印象，它會(huì)思考什么時(shí)候應(yīng)該把「腿」伸出去清潔、什么時(shí)候該回到基站里「洗澡」、不同區(qū)域需要清洗幾次以及分別采用什么模式等等，這樣一款會(huì)獨(dú)立思考又能徹底釋放用戶雙手的掃拖機(jī)器人，才是掃拖機(jī)器人的努力方向。

當(dāng)然，我也承認(rèn)近七千元的售價(jià)對(duì)絕大多數(shù)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)是一筆不小的開(kāi)支，但體驗(yàn)后我認(rèn)為DJI ROMO P 絕對(duì)值這個(gè)價(jià)，甚至可以說(shuō)是物超所值。如果你家中經(jīng)常需要各種清掃工作的話，它會(huì)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。