財(cái)聯(lián)社8月8日訊（記者 王碧微）資本的火焰，正以前所未有的態(tài)勢(shì)席卷人形機(jī)器人賽道，整機(jī)廠商屢獲巨額融資，上市公司爭(zhēng)相跨界入局......然而，在資本的沸騰之下，產(chǎn)業(yè)的癥結(jié)——核心零部件的不成熟，正成為決定機(jī)器人能否從“展品”真正成為“產(chǎn)品”的關(guān)鍵。

在今日開(kāi)幕的北京亦莊2025世界機(jī)器人大會(huì)上，晶華新材（603683.SH）旗下子公司北京晶智感新材料有限公司（下稱“晶智感”）發(fā)布了其最新機(jī)器人靈巧手全掌全觸覺(jué)電子皮膚。晶智感CEO陳垚向財(cái)聯(lián)社記者表示，該產(chǎn)品采用壓阻式方案，能為機(jī)器人的靈巧手提供觸覺(jué)感知能力，可部署在手的各個(gè)區(qū)域 ，目前已有客戶商洽中。

搭載晶智感電子皮膚的靈巧手 圖片來(lái)源：財(cái)聯(lián)社記者 王碧微/攝

據(jù)悉，晶智感系晶華新材近期成立的子公司，晶華新材此前曾在投資者關(guān)系平臺(tái)表示，晶智感設(shè)立的目的是“基于公司主營(yíng)業(yè)務(wù)，尋求突破新材料在現(xiàn)有業(yè)務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用，嘗試在柔性多模態(tài)傳感器領(lǐng)域的探索和研究”。

柔性多模態(tài)傳感器是人形機(jī)器人、靈巧手等相關(guān)產(chǎn)品上不可或缺的一部分。根據(jù)QYResearch的數(shù)據(jù)，全球柔性觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)在2022年價(jià)值約15.3億美元，預(yù)計(jì)到2029年將達(dá)到53.2億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）為17.9%，其中機(jī)器人和醫(yī)療領(lǐng)域是主要的增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)力。

陳垚告訴財(cái)聯(lián)社記者，目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的真正瓶頸，已非算法，而是物理層面的核心零部件。他認(rèn)為，主要的兩個(gè)瓶頸，一個(gè)是電機(jī)中的行星滾柱絲杠，另外一個(gè)就是傳感器。

據(jù)了解，絲杠的核心功能是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為執(zhí)行端的直線運(yùn)動(dòng)，是人形機(jī)器人中重要的精密傳動(dòng)元件?！拔胰タ疵恳患异`巧手廠商，他們打樣的時(shí)候，最后一個(gè)到的、最缺的就是絲杠?！边@種應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的微型精密“骨骼”陳垚如是表示。

“行星滾柱絲杠生產(chǎn)工藝復(fù)雜、技術(shù)門檻高，且具備規(guī)?；a(chǎn)能力的供應(yīng)商數(shù)量有限，致使產(chǎn)能爬坡速度難以跟上市場(chǎng)需求增速?！北娗鏅C(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人此前也曾向財(cái)聯(lián)社記者如此表示。

如果說(shuō)絲杠是“骨骼”的難題，那傳感器就是“神經(jīng)末梢”的瓶頸。

陳垚介紹，目前觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域存在壓阻、電容、視觸覺(jué)等多種技術(shù)路線，但尚未形成行業(yè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。更重要的是，多數(shù)方案因結(jié)構(gòu)限制，難以在靈巧手內(nèi)部狹小的空間進(jìn)行全面部署，導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法精準(zhǔn)感知物理世界，精細(xì)操作也就無(wú)從談起。

作為晶華新材布局機(jī)器人賽道的“先鋒”，晶智感選擇從最基礎(chǔ)的材料科學(xué)切入。“我們有自己的核心材料。”陳垚表示，公司基于自研的壓敏電阻薄膜，開(kāi)發(fā)出了一套可以全面覆蓋靈巧手的“電子皮膚”。

“我們這種壓阻式的方式，最大的優(yōu)勢(shì)就是薄?！本е歉蠧EO陳垚告訴財(cái)聯(lián)社記者。公司官方資料顯示，這種核心傳感材料薄至0.038mm，因此可以像“紋身”一樣貼合在機(jī)器人復(fù)雜的曲面上。

而在資本端，半山創(chuàng)投董事長(zhǎng)戴福全向財(cái)聯(lián)社記者表示，公司在投資時(shí)，除了看重團(tuán)隊(duì)的軟件控制能力，同樣看重其“硬件成本控制能力”。這一觀點(diǎn)正代表著資本風(fēng)向的微妙變化——在下游估值漸高之后，真正具備技術(shù)壁壘和成本優(yōu)勢(shì)的上游廠商，正獲得越來(lái)越多的關(guān)注。

“我覺(jué)得目前（行業(yè)）正在爆發(fā)的前期，還沒(méi)有真的到爆發(fā)的時(shí)候。”對(duì)于行業(yè)的爆發(fā)時(shí)點(diǎn)，陳垚預(yù)計(jì)可能是在未來(lái)5-10年。

他認(rèn)為，行業(yè)的真正騰飛，有賴于底層技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的建立和核心零部件的成熟。只有當(dāng)傳感、驅(qū)動(dòng)等“基礎(chǔ)設(shè)施”完善后，上層的“應(yīng)用生態(tài)”才能真正繁榮。

“未來(lái)，人形機(jī)器人將作為一種可靈活部署、跨場(chǎng)景復(fù)用的‘輕資產(chǎn)’，徹底改變制造業(yè)的生產(chǎn)關(guān)系。一家工廠可以根據(jù)訂單需求，隨時(shí)‘雇傭’或‘解雇’一批機(jī)器人，并通過(guò)OTA升級(jí)讓它們掌握全新的工作技能?！标悎愓f(shuō)。