新坦克500（參數(shù)丨圖片）在前兩天已經(jīng)開(kāi)啟了預(yù)售，包含Hi4-T和Hi4-Z兩個(gè)版本，聲量很高，手感火熱。與之前的版本相比，最大的變化就是智能化的提升。之前的坦克500車系確實(shí)很棒，但是唯獨(dú)少了智駕這個(gè)當(dāng)下最火、呼聲很高的point。那新坦克500車系的智駕都經(jīng)歷了那些開(kāi)發(fā)故事和經(jīng)歷？又有哪些難點(diǎn)？為此我們專訪了長(zhǎng)城汽車的坦克品牌執(zhí)行副總經(jīng)理谷玉坤先生、長(zhǎng)城汽車技術(shù)中心底盤(pán)及動(dòng)力副總經(jīng)理王超先生以及長(zhǎng)城汽車技術(shù)中心副總經(jīng)理姜海鵬先生，請(qǐng)他們?nèi)粸榇蠡锝庾x下新坦克500是怎么誕生的？

大家都知道，Hi4-T和Hi4-Z的結(jié)構(gòu)存在著本質(zhì)的不同，Hi4-T是P2架構(gòu)，擁有9HAT多檔位變速箱。而Hi4-Z則是更偏向于電驅(qū)車的3（前）×2（后）=6邏輯檔位的模式。這兩套動(dòng)力系統(tǒng)的智駕開(kāi)發(fā)難度和邏輯不太一樣，長(zhǎng)城汽車技術(shù)中心副總經(jīng)理姜海鵬對(duì)于媒體提出關(guān)于兩種動(dòng)力形式智駕標(biāo)定區(qū)別的問(wèn)題做出了回答：

（長(zhǎng)城汽車技術(shù)中心副總經(jīng)理姜海鵬）

Hi4-T和Hi4-Z在智駕開(kāi)發(fā)難度上有所不同。Hi4-T因?yàn)橛袚跷?，采用變速箱，其?dòng)力輸出曲線本身就有波動(dòng)性，并非平滑。當(dāng)我們拿到動(dòng)力曲線數(shù)據(jù)后，需要將其與我們的智駕模型進(jìn)行深度結(jié)合。例如，感知系統(tǒng)大腦的輸出指令需要傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)車輛控制，但Hi4-T的動(dòng)力響應(yīng)不是平滑的線條，而是存在顯著波動(dòng)。我們需要在波動(dòng)中結(jié)合感知模型進(jìn)行精細(xì)調(diào)校，這非常困難。

駕駛體驗(yàn)上也很明顯，在初期標(biāo)定時(shí)，差異尤其顯著。Hi4-T的頓挫感特別明顯，比如輕點(diǎn)油門(mén)時(shí)車輛會(huì)咔地一下竄動(dòng)。后來(lái)經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)校，智駕與動(dòng)力兩個(gè)部門(mén)緊密拉通協(xié)作，解決了這個(gè)問(wèn)題。

（早期坦克500Hi4-T車型）

激光雷達(dá)這個(gè)部件可以說(shuō)是智駕系統(tǒng)的核心部件之一，然而，在普通城市SUV上和硬派越野車上安裝激光雷達(dá)的難度是不太一樣的，那具體有哪些技術(shù)壁壘和難點(diǎn)？怎樣讓用戶感受到價(jià)值感？長(zhǎng)城汽車技術(shù)中心副總經(jīng)理姜海鵬總又進(jìn)行了如下的解答：

（長(zhǎng)城汽車技術(shù)中心副總經(jīng)理姜海鵬）

這次坦克500智駕版在硬件上提供了顯著價(jià)值。我們采用了“激光雷達(dá)+視覺(jué)”的多種傳感器融合方案，總共27個(gè)傳感器，這是以往車型所沒(méi)有的。我們還增加了紅外夜視系統(tǒng)，8295芯片的應(yīng)用，在硬件層面保證了頂級(jí)的體驗(yàn)。

（新坦克500車系的激光雷達(dá)）

越野車的智能駕駛開(kāi)發(fā)比普通車型難得多。首先是標(biāo)定周期長(zhǎng)，我們的標(biāo)定周期是其他車型的一倍。拿到Hi4-Z和Hi4-T的標(biāo)定用車是在今年1月份，但軟件最終鎖定版本是在7月底。用了將近七個(gè)半月的時(shí)間，來(lái)完成這一臺(tái)車、兩種動(dòng)力的標(biāo)定。耗時(shí)長(zhǎng)的首要原因是越野車車身姿態(tài)變化大，離地間隙和俯仰角不同，傳感器安裝位置完全改變。感知算法與傳感器位置高度相關(guān)。相機(jī)位置和高度的變化，導(dǎo)致我們需要重新采集大量數(shù)據(jù)，并對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化和重構(gòu)。我們?cè)谔箍藬?shù)據(jù)采集車上就額外投入了30臺(tái)。這30臺(tái)專用于數(shù)據(jù)采集適配，其成本遠(yuǎn)高于普通展示車輛。

其次就是標(biāo)定成本高：Hi4-T和Hi4-Z的車重，比藍(lán)山重了不少，整個(gè)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的標(biāo)定需要全部重做。首次為越野車開(kāi)發(fā)輔助駕駛并非普通輔助駕駛，我們?cè)趫?chǎng)地摸底測(cè)試上就比藍(lán)山最初平臺(tái)開(kāi)發(fā)時(shí)多進(jìn)行了五輪。實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地費(fèi)用極高，每一輪摸底都意味著巨額的成本投入。

最后就是動(dòng)力系統(tǒng)協(xié)同復(fù)雜，Hi4-T是帶擋位的，采用傳統(tǒng)變速箱結(jié)構(gòu)，擋位輸出帶來(lái)的動(dòng)力曲線波動(dòng)，并非平滑線性，給我們整體的控制標(biāo)定帶來(lái)了巨大的工作量增加，這是之前開(kāi)發(fā)藍(lán)山、高山等車型未曾遇到的。為了保證坦克500智駕版的開(kāi)發(fā)進(jìn)度和質(zhì)量，我們甚至推遲了后續(xù)部分車型的項(xiàng)目，可以說(shuō)這款車的開(kāi)發(fā)是我們遇到過(guò)的最具挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目之一。

同時(shí)，二代Hi4-T也相較于一代Hi4-T進(jìn)行了調(diào)整和優(yōu)化，具體的動(dòng)作點(diǎn)，長(zhǎng)城汽車技術(shù)中心底盤(pán)及動(dòng)力副總經(jīng)理王超總進(jìn)行了如下的回答：

（長(zhǎng)城汽車技術(shù)中心底盤(pán)及動(dòng)力副總經(jīng)理王超）

我們?cè)陂_(kāi)發(fā)初代Hi4-T時(shí)，設(shè)定了105公里的純電續(xù)航，初衷是通過(guò)電能輔助讓用戶更省油。自2023年Hi4-T上市以來(lái)，我們持續(xù)關(guān)注用戶使用數(shù)據(jù)。發(fā)現(xiàn)很多用戶雖然只有100多公里的續(xù)航，但在城市里基本把它當(dāng)作純電車來(lái)使用。因此在產(chǎn)品迭代時(shí)，我們思考如何讓它作為純電車在城市駕駛中更加順暢。

前期數(shù)據(jù)調(diào)研和我們自身的測(cè)試發(fā)現(xiàn)，由于單電機(jī)120kW的功率不算很大，在城市中以較高車速純電行駛時(shí)，加速能力略顯不足。所以在這次迭代中，我們把電機(jī)功率從120kW提高到130kW，更重要的是大幅增加了扭矩，官方宣布綜合扭矩495牛米，實(shí)際可達(dá)500牛米。這使得用戶在城市中以純電模式駕駛，尤其在80公里每小時(shí)左右提速時(shí)，能感受到非常輕快、有電車感的駕駛狀態(tài)。

接下來(lái)，坦克品牌執(zhí)行副總經(jīng)理谷玉坤總回答了最后一個(gè)問(wèn)題，下一個(gè)時(shí)代的越野車能為客戶提供什么樣的核心價(jià)值和意義？越野車進(jìn)化之后用戶又能獲得什么？

（坦克品牌執(zhí)行副總經(jīng)理谷玉坤）

坦克500在技術(shù)搭載策略上經(jīng)歷了從保守到開(kāi)放的轉(zhuǎn)變。最初團(tuán)隊(duì)對(duì)越野車智能化存疑，但調(diào)研發(fā)現(xiàn)用戶對(duì)"我可以不用，但你不能沒(méi)有"的配置需求強(qiáng)烈。基于Hi4-Z動(dòng)力系統(tǒng)在饋電油耗和越野性能上已超越新勢(shì)力的扎實(shí)基礎(chǔ)，最終決定加入智能駕駛、冰箱彩電大沙發(fā)等高關(guān)注度配置。

全新的坦克500車系對(duì)越野智能化的獨(dú)特理解體現(xiàn)在于，不追求智駕越野，而是聚焦場(chǎng)景化體驗(yàn)。通過(guò)將新勢(shì)力技術(shù)與越野基因融合，實(shí)現(xiàn)改裝兼容性（如升高車身不影響智駕精度）、越野后數(shù)據(jù)反饋等差異化功能。數(shù)據(jù)顯示僅有3%用戶是硬核越野玩家，這為智享版車型開(kāi)辟了廣闊市場(chǎng)。

全新坦克500新產(chǎn)品定位"溫和的巨人".面向事業(yè)上升期用戶，以全球唯一的三套動(dòng)力系統(tǒng)、200+km純電續(xù)航為核心競(jìng)爭(zhēng)力。智能化設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)人文關(guān)懷，如謙讓式自動(dòng)駕駛、10cm馬路牙子自動(dòng)泊車等。Hi4-T/Z雙技術(shù)路線兼顧城市與輕度越野場(chǎng)景，滿足家庭用戶"開(kāi)到小河邊"的實(shí)用需求。硬核性能與舒適配置的組合，形成對(duì)競(jìng)品的降維打擊。同時(shí)在未來(lái)的產(chǎn)品矩陣拓展上，長(zhǎng)城還將通過(guò)推出非承載式MPV等新品類開(kāi)拓市場(chǎng)，讓越野更深更遠(yuǎn)的走進(jìn)更多人的生活。

總結(jié)：全新坦克500車系在可靠、高性能的基礎(chǔ)之上，又在智能化的方面進(jìn)行了大幅度的升級(jí)。我們從坦克500的進(jìn)化之路上，看到了長(zhǎng)城汽車對(duì)于產(chǎn)品的精雕細(xì)琢，以及智能化×硬派越野每個(gè)標(biāo)定細(xì)節(jié)的照顧周全，您對(duì)于全新坦克500車系的智能化進(jìn)階有什么看法，歡迎評(píng)論區(qū)留言~