引言

8月18日，《中國(guó)青年報(bào)》以“論文落地生產(chǎn)線 大學(xué)師生聯(lián)手破題‘智能懸架’”為題，報(bào)道了學(xué)?？蒲袌F(tuán)隊(duì)以“論文落地”為核心，走出卓越工程人才培養(yǎng)和科技成果轉(zhuǎn)化的創(chuàng)新之路。全文轉(zhuǎn)載如下：

論文落地生產(chǎn)線 大學(xué)師生聯(lián)手破題“智能懸架”

中國(guó)青年報(bào) 2025年8月18日 08版

圖 | 白先旭教授(左三）在指導(dǎo)學(xué)生

這個(gè)暑假，即將迎來80周年校慶的合肥工業(yè)大學(xué)沉浸在喜慶的氛圍中。該校是中國(guó)最早設(shè)置車輛工程專業(yè)的高校之一。

近年來，隸屬于該校汽車與交通工程學(xué)院的“車輛自適應(yīng)結(jié)構(gòu)與智能系統(tǒng)”實(shí)驗(yàn)室，在汽車智能懸架減振器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、非線性驅(qū)動(dòng)及系統(tǒng)控制等方面取得突破性成果，并逐步試水產(chǎn)業(yè)化。截至目前，已完成包括奇瑞汽車、吉利汽車、安凱汽車在內(nèi)的6款乘用車和3款商用車的智能懸架系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)。值得一提的是，相關(guān)產(chǎn)品不僅在上線前通過了第三方汽車產(chǎn)品檢測(cè)及技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司的測(cè)試，也得到了合作企業(yè)的高度評(píng)價(jià)。

博士研究生李成蹊參與了其中4款車型的研發(fā)，現(xiàn)在他和導(dǎo)師——合肥工業(yè)大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院副院長(zhǎng)、教授白先旭之間又多了一重關(guān)系——?jiǎng)?chuàng)業(yè)“合伙人”。他不僅拿到了5%的股權(quán)，在學(xué)校孵化企業(yè)的宣傳冊(cè)上，作為聯(lián)合創(chuàng)始人，還與導(dǎo)師實(shí)現(xiàn)了“同框”。

圖 | 團(tuán)隊(duì)成員在進(jìn)行整車懸架調(diào)試

瞄準(zhǔn)企業(yè)命題，科研必須“有用”

當(dāng)下高端汽車品牌紛紛將駕乘舒適體驗(yàn)作為銷售賣點(diǎn)，突顯汽車通過顛簸道路時(shí)的平穩(wěn)性、安全性，這些都和汽車底盤系統(tǒng)密切相關(guān)。在國(guó)家戰(zhàn)略中，汽車底盤的電動(dòng)化、智能化及技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化是必然趨勢(shì)。

今年上半年，安徽汽車產(chǎn)量和新能源汽車產(chǎn)量雙雙躍升全國(guó)第一。面向地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展和智能新能源汽車行業(yè)的重大技術(shù)需求，2024年安徽省發(fā)展改革委發(fā)布了圍繞汽車智能底盤領(lǐng)域內(nèi)底盤架構(gòu)設(shè)計(jì)、一體化協(xié)同控制、自動(dòng)駕駛安全等方面的開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化的計(jì)劃榜單。

為了聚焦地方與行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)需求與“卡脖子”難題，合肥工業(yè)大學(xué)探索出“企業(yè)出題、政府立題、高校解題、市場(chǎng)閱卷”的政產(chǎn)學(xué)研用合作新模式。在此背景下，白先旭團(tuán)隊(duì)結(jié)合前期研究方向，形成智能新能源汽車智能底盤和整車預(yù)期功能安全等攻關(guān)課題庫(kù)。

回顧科研之路，白先旭最先的研究方向并非在汽車領(lǐng)域，他起步于精密儀器智能減振方向的研究。當(dāng)年在國(guó)外接受聯(lián)合培養(yǎng)時(shí)，導(dǎo)師問他：你這個(gè)偏向?qū)W術(shù)概念研究的成果未來究竟有什么用？他竟一時(shí)語(yǔ)塞，思考良久視之為“靈魂的拷問”，自此開始了對(duì)科學(xué)研究意義的反思。

“天馬行空的設(shè)想必須落地，找準(zhǔn)應(yīng)用對(duì)象的核心技術(shù)痛點(diǎn)問題，堅(jiān)持做下去，才能滿足企業(yè)實(shí)際需求，才能真正有效服務(wù)行業(yè)?！苯裉斓陌紫刃衩鎸?duì)自己的學(xué)生時(shí)總是一再?gòu)?qiáng)調(diào)：“你的研究必須有用！”

2007年，白先旭加入合肥工業(yè)大學(xué)，開始將智能減振技術(shù)應(yīng)用于汽車底盤先進(jìn)懸架系統(tǒng)的開發(fā)，錨定這一方向整整18年。白先旭的研究方向是智能結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)，由于非車輛工程科班出身，還曾面臨過專業(yè)認(rèn)知深度不足的挑戰(zhàn)。當(dāng)初，他跟在本科生后面聽專業(yè)基礎(chǔ)課，觀看各類網(wǎng)絡(luò)課程，這一過程整整持續(xù)了5年。

“智能電控懸架的核心技術(shù)產(chǎn)品包括減振器、磁流變液和控制器。”白先旭習(xí)慣將控制器視作人的大腦，在它之下的減振器如同肢體，用來保障汽車行駛過程中的平穩(wěn)性，目前該團(tuán)隊(duì)已實(shí)現(xiàn)上述所有技術(shù)和產(chǎn)品的自主研發(fā)，為此后的一系列創(chuàng)新開發(fā)奠定了重要基礎(chǔ)。

“通電線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，在1毫秒內(nèi)，磁流變液如同由稀松的油液變成濃稠的豆?jié){，還可以變成柔軟的豆腐，甚至能變成硬的橡膠，在液態(tài)、半固態(tài)、固態(tài)間快速切換，應(yīng)對(duì)不同的行駛路況，讓汽車更加平穩(wěn)。”白先旭形象地比喻。

圖 | 團(tuán)隊(duì)研發(fā)的磁流變減振器系列產(chǎn)品

把科研成果“落地”在車型研發(fā)上

實(shí)現(xiàn)面向規(guī)模化應(yīng)用的高性能汽車磁流變智能懸架系統(tǒng)，必須攻克的核心難題是：強(qiáng)非線性磁流變減振器的精確控制及其車規(guī)級(jí)應(yīng)用。

早在2010年，白先旭就發(fā)現(xiàn)這個(gè)“既要又要”問題對(duì)于低成本、高性能應(yīng)用的重要意義，但是一直沒有找到解決辦法。

直到2018年，白先旭與其指導(dǎo)的博士研究生陳朋聯(lián)手，證實(shí)了其在2010年提出的設(shè)想——有無可能在“電容－電阻”的充放電曲線上獲取高效率的正、逆磁滯非線性模型？

“念念不忘，必有回響”。他們成功建立模型，并成功進(jìn)行了汽車智能懸架的實(shí)際應(yīng)用及汽車非線性系統(tǒng)的高效拓展應(yīng)用。

值得一提的是，除陳朋之外，團(tuán)隊(duì)越來越多的研究生參與項(xiàng)目研究。作為導(dǎo)師，白先旭認(rèn)為，培養(yǎng)研究生如同“長(zhǎng)線投資”，讓學(xué)生早早進(jìn)入團(tuán)隊(duì)，鼓勵(lì)他們挑起大梁，可以深度融入企業(yè)研發(fā)全流程，把科研成果“落地”在車型研發(fā)上，有效解決企業(yè)實(shí)際問題，同時(shí)深入企業(yè)一線實(shí)踐，大大縮短了上崗的適應(yīng)期。

本科畢業(yè)于安徽理工大學(xué)的李成蹊，從小就愛擺弄汽車零件，大學(xué)時(shí)毅然選擇車輛工程專業(yè)，立志做一名工程師。一次偶然的機(jī)會(huì)，白先旭受邀到安徽理工大學(xué)作學(xué)術(shù)講座，雙方交流至深。后來，他被保送至合肥工業(yè)大學(xué)車輛工程專業(yè)攻讀碩士學(xué)位，跟著導(dǎo)師白先旭走上了汽車智能懸架的科研之路。

經(jīng)過一年的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)，李成蹊表現(xiàn)優(yōu)秀，被導(dǎo)師委以重任，參與了團(tuán)隊(duì)承擔(dān)的某公司智能懸架研發(fā)項(xiàng)目。李成蹊挑起大梁，負(fù)責(zé)項(xiàng)目總體架構(gòu)設(shè)計(jì)并協(xié)調(diào)研究生的工作。

“從基礎(chǔ)的理論搭建，到電腦仿真，再到實(shí)際車輛的研發(fā)和裝配，這么系統(tǒng)性的工作，作為一名在讀研究生能從頭到尾參與，收獲太大了?！崩畛甚杞榻B，自己結(jié)合項(xiàng)目創(chuàng)新內(nèi)容撰寫的碩士畢業(yè)論文——《電控半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的混合控制算法研究與整車試驗(yàn)》正是得益于這樣的實(shí)踐機(jī)會(huì)。

2022年，經(jīng)學(xué)校審核，李成蹊成為新一屆的博士研究生。2023年，學(xué)校重點(diǎn)孵化企業(yè)——工大智騁（合肥）汽車科技有限公司正式成立，專注于新一代電控懸架核心技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。李成蹊的戰(zhàn)線逐漸從實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)向了產(chǎn)業(yè)園。

在項(xiàng)目研發(fā)和企業(yè)運(yùn)營(yíng)的磨煉中，李成蹊的綜合協(xié)調(diào)能力顯現(xiàn)出來。他還牽頭組建了涵蓋車輛工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、管理科學(xué)等多專業(yè)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)，多次在國(guó)家級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽上獲獎(jiǎng)。

如今，李成蹊已經(jīng)成為公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，擔(dān)任項(xiàng)目經(jīng)理、技術(shù)負(fù)責(zé)人。在公司的核心發(fā)明專利——《汽車電控半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制方法》證書上，他的名字排在第二位。

“有些學(xué)生的確起到了獨(dú)當(dāng)一面的作用，導(dǎo)師要尊重他們的實(shí)際成果和能力，讓他們擁有成就感，對(duì)其他同學(xué)也可以起到示范效應(yīng)?！卑紫刃裉寡?。

不僅在科研過程中，在企業(yè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)中，導(dǎo)師與學(xué)生之間日漸形成“合伙人”關(guān)系，并肩克難，共同進(jìn)步?！盀榱烁淤N近汽車主機(jī)廠的實(shí)際研發(fā)工作，我們駐扎在企業(yè)里‘調(diào)車’，一待就是兩三個(gè)月，同吃同住同討論。這對(duì)年輕導(dǎo)師來說，也是一種學(xué)習(xí)和提高。”白先旭說。

在“磨合”中打通成果轉(zhuǎn)化“最后一公里”

汽車作為技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，專利起著至關(guān)重要的作用，為此團(tuán)隊(duì)要求學(xué)生在研發(fā)初期同步撰寫專利，其中不少專利就誕生于實(shí)驗(yàn)室與生產(chǎn)線的“磨合”過程中。

“此外，只有打通成果轉(zhuǎn)化‘最后一公里’，專利才能真正產(chǎn)生價(jià)值?！边@個(gè)樸素的道理源自白先旭的一段經(jīng)歷：當(dāng)初團(tuán)隊(duì)帶著實(shí)驗(yàn)室調(diào)制好的技術(shù)和設(shè)備來到車企，沒想到上來就遇到了“下馬威”。

在業(yè)內(nèi)，主觀調(diào)校工程師通常被稱作“金屁股”，屬于車企的稀有人才。他們對(duì)于駕乘體驗(yàn)感受極為敏感，不依賴設(shè)備，完全依靠人的感知對(duì)底盤進(jìn)行全局判定，確保實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與實(shí)際體驗(yàn)的統(tǒng)一性。

“很多客觀數(shù)據(jù)在實(shí)驗(yàn)室摸底測(cè)試中表現(xiàn)良好，可是對(duì)方并不認(rèn)同，我們一次次地修改代碼，直到對(duì)方滿意?！眻F(tuán)隊(duì)成員侯英明同學(xué)回憶，有一次明明已經(jīng)通過傳感器把產(chǎn)品性能參數(shù)調(diào)到了“最好”，但調(diào)校工程師一坐，就說體驗(yàn)并不好。

團(tuán)隊(duì)成員意識(shí)到，實(shí)驗(yàn)室里的數(shù)據(jù)并不代表客戶端的真實(shí)感受，科技成果轉(zhuǎn)化必須完成在真實(shí)場(chǎng)景中。于是，跟著工程師在車上待了很多個(gè)日夜，測(cè)試車的油箱跑干了一次又一次。

李成蹊對(duì)此也是深有感觸?！敖炭茣蛘哒撐睦锍Ｕf‘理想狀態(tài)下’，我們前期工作就建立在‘用一種理想的方法去應(yīng)對(duì)一種理想的條件’之上?？傻搅似髽I(yè)測(cè)試時(shí)，才發(fā)現(xiàn)汽車不僅要行駛在高速公路上、越野路上，還要考慮到減速帶、井蓋的存在，顯然不能以單一的控制方法去涵蓋所有的復(fù)雜路況。”他介紹，在對(duì)方的建議下，團(tuán)隊(duì)結(jié)合多種復(fù)雜的條件和控制方法，優(yōu)化出符合企業(yè)需求的復(fù)合控制算法，而在此過程中也形成了前文提到的核心發(fā)明專利。

經(jīng)過艱苦的研發(fā)和優(yōu)化，白先旭團(tuán)隊(duì)的智能懸架產(chǎn)品逐漸走向成熟。無論是在智能懸架減振器的阻尼力范圍，還是在響應(yīng)速度、控制精度和整車系統(tǒng)性能上，均經(jīng)過國(guó)家級(jí)檢測(cè)中心的檢測(cè)檢驗(yàn)，比肩當(dāng)前國(guó)際上的主流產(chǎn)品。團(tuán)隊(duì)近年來累計(jì)獲得授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利100余項(xiàng)、PCT美國(guó)專利3項(xiàng)。

目前，工大智騁公司落戶合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院，這是該校與合肥市政府共建的新型企業(yè)孵化平臺(tái)，旨在引導(dǎo)擁有技術(shù)成果、研發(fā)隊(duì)伍和明晰科研計(jì)劃的團(tuán)隊(duì)，與有接納新技術(shù)能力和擴(kuò)大生產(chǎn)需求的企業(yè)相結(jié)合，按股份制合作模式共同創(chuàng)辦高科技企業(yè)，同時(shí)最大限度調(diào)動(dòng)科研人員科技成果供給和轉(zhuǎn)化動(dòng)力。

“智能制造技術(shù)研究院為團(tuán)隊(duì)科技成果轉(zhuǎn)化落地做足了基礎(chǔ)保障，包括對(duì)產(chǎn)品的商業(yè)模式制定、公司股權(quán)架構(gòu)設(shè)計(jì)等進(jìn)行了細(xì)致培訓(xùn)和專門指導(dǎo)?！卑紫刃裾f。

來源 | 中國(guó)青年報(bào)

編輯 | 張博禹

責(zé)編 | 衛(wèi)婷婷 朱與欣

投稿郵箱 | hfutxcb404@163.com

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