1957年的一天，劉伯承接到中央的命令，要他盡快回到北京。此時，劉伯承的身體狀況并不是很好，他患上了青光眼，眼壓越來越高，回京不久就住進(jìn)了協(xié)和醫(yī)院。

然而入院治療的劉帥并不能安心養(yǎng)病，由于此前的軍委會議，劉伯承必須要盡快做好材料。因此，他一面治療一面準(zhǔn)備材料。

劉帥此番回京，正是因為前不久的會議上，彭總指出了他的問題，并當(dāng)眾表示：“在紅軍時期，教條主義是逼死過革命同志的。”那么當(dāng)時究竟發(fā)生了什么？彭總又為何要這么說呢？

1930年，劉伯承回國后，除了其他的革命工作之外，還承擔(dān)起軍事教學(xué)工作。

通過開辦短期訓(xùn)練班，他培養(yǎng)出了大量的軍事干部，由于他的教學(xué)工作非常成功，重視干部培養(yǎng)的組織決定讓劉伯承擔(dān)任了中央軍事政治學(xué)校校長。

長征期間，劉伯承也負(fù)責(zé)紅軍學(xué)校的教學(xué)工作，隨著紅一與紅四兩大主力部隊會師，為了加強(qiáng)雙方的交流，四方面軍派出一些高級將領(lǐng)來到劉伯承的學(xué)校內(nèi)受訓(xùn)。

四方面軍第30軍軍長余天云就是其中的代表，他靠著自己的軍事能力，20歲就成為紅軍軍長，也因此成了黨內(nèi)名氣不小的將領(lǐng)。

來到學(xué)校后，余天云與劉伯承之間產(chǎn)生了分歧，他對劉伯承的諸多理念并不認(rèn)同，在日常的教學(xué)工作中，二人之間就經(jīng)常發(fā)生爭吵。

余天云年紀(jì)輕輕就擔(dān)任要職，他的脾氣并不是非常好，隨著兩人的沖突變得更激烈，余天云甚至曾拔槍威脅劉伯承等教官。此事在黨內(nèi)造成了惡劣的影響，余天云因此被關(guān)了短期禁閉。

這本來是一個不太嚴(yán)重的處罰，大家并沒有放在心上，可誰都沒有想到，余天云無法接受這樣的處理，部隊過大金川的時候，他竟然直接跳崖自殺了。

這樣一位年輕將星的隕落，確實讓人感到非常惋惜，不過那時并沒有人因此責(zé)怪劉伯承，畢竟此事從頭到尾，余天云自己的問題要更大一些。在幾十年后，彭總在會上重新提起了此事，這也讓很多人對劉伯承感到擔(dān)心。

新中國成立后，劉伯承被調(diào)到南京負(fù)責(zé)軍事學(xué)院的教育工作，黨內(nèi)大量的軍政干部都曾在這里深造。因此，劉伯承也成為解放軍改革轉(zhuǎn)型的主要負(fù)責(zé)人。

可隨著部隊改革工作的推進(jìn)，越來越多的人開始反對他們的一些改革方案。之后，有人指出部隊改革存在教條主義等問題，這也引起了巨大轟動。

彭總對其中的軍改方案也有不同的看法，所以指出了里面的問題，最終彭總在會上指出了教條主義的慘痛教訓(xùn)，此事在那個時候給劉帥帶來一些影響。

在他回京后，鄧小平等人都擔(dān)心他的身體狀況，之后的會議要審查這些問題，許多老戰(zhàn)友都勸他不要參加這次會議。劉伯承卻堅持要參加，劉帥一直是一個非常負(fù)責(zé)的人，他明白自己在一些工作上沒有做到位，所以他必須要參會。

于是，劉帥整理好了材料，帶病參加了之后的會議，劉帥主動在會上做了檢討，指出了自己工作中的一些不足。臺下眾人都非常感動，劉帥發(fā)言完畢，臺下傳來了一陣陣的掌聲。

毛主席十分認(rèn)可劉帥的做法。彭總在會上提出舊事的時候，毛主席也想到了余天云，主席當(dāng)場就表示余天云那時還是個娃娃，自己想不開做了傻事，根本怪不了別人。

有了主席的指示，會上一些言論并沒有對他造成太大影響。劉帥也明白主席的良苦用心，所以他主動做檢討，以這種方式讓此事得到了結(jié)。

這次會議過后，劉帥病情開始惡化，不得不暫時放下工作留在醫(yī)院休養(yǎng)。主席等人也非常重視他的身體狀況，考慮到老帥的年齡越來越大，1959年1月，南京軍事學(xué)院進(jìn)行了人事調(diào)整，劉帥離開了部隊，帶著家人回到了北京休養(yǎng)。

接替他工作的廖漢生親自為他送行，當(dāng)時看到老帥被病痛折磨的樣子，廖漢生的心里也是非常難過。就這樣，劉伯承離開了自己工作多年的教學(xué)崗位，也告別了自己幾十年的軍旅生涯。

之后他與家人在北京閑居，遠(yuǎn)離了工作之后，老帥病情得到了控制，身體狀況也比之前要好很多。1962年，對印自衛(wèi)反擊戰(zhàn)爆發(fā)，劉帥也參與到其中，為此戰(zhàn)貢獻(xiàn)了自己的一份力。

1982年，劉帥徹底退休，幾年后這位為革命奉獻(xiàn)一生的戰(zhàn)神在北京因病去世，享年94歲。