文 | 機(jī)器最前線
2025年8月25日,英偉達(dá)新發(fā)布的宣傳片中,黃仁勛手持Jetson Thor,將其稱為 “送給所有機(jī)器人的禮物”。
這份“禮物”足夠重磅——基于Blackwell架構(gòu)的它,讓實(shí)時(shí)人機(jī)對(duì)話成為可能。
當(dāng)天,英偉達(dá)正式推出專為物理AI和人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算平臺(tái)Jetson Thor,包含開發(fā)者套件Jetson AGX Thor和量產(chǎn)模組Jetson T5000。消息一經(jīng)發(fā)布,即刻引爆全球市場。
那么,被黃仁勛譽(yù)為“機(jī)器人新大腦”的Jetson Thor,究竟為何物?
Jetson Thor 憑什么被稱為“最強(qiáng)大腦”
Jetson Thor 是英偉達(dá)基于其Blackwell架構(gòu)打造的一款高性能系統(tǒng)級(jí)芯片,它不是單純的芯片,而是一個(gè)包含了芯片、開發(fā)套件和軟件棧的完整計(jì)算平臺(tái)。
你可以把它理解為一臺(tái)高度集成、性能強(qiáng)悍的微型超級(jí)計(jì)算機(jī),專門用來給各種機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車輛等需要與物理世界智能交互的設(shè)備提供“大腦”。
圖片來源:英偉達(dá)官網(wǎng)
英偉達(dá)將其定位為機(jī)器人開發(fā)不可或缺的一環(huán),與用于訓(xùn)練AI模型的DGX系統(tǒng)、用于仿真測試的Omniverse平臺(tái)共同構(gòu)成一個(gè)閉環(huán),大幅降低開發(fā)成本、周期與風(fēng)險(xiǎn)。
從性能角度看,Thor的AI算力達(dá)到2070 TFLOPS,是前代產(chǎn)品Orin系列的7.5倍,相比十年前的產(chǎn)品更是達(dá)到了7000倍的性能提升。這種性能飛躍,使得機(jī)器人能夠在設(shè)備端運(yùn)行那些以前只能在服務(wù)器上運(yùn)行的大型AI模型。
從能效角度看,3.5倍的能效提升,意味著開發(fā)者可以在有限的功耗預(yù)算內(nèi)實(shí)現(xiàn)更多的計(jì)算功能,這對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)至關(guān)重要。其內(nèi)存配置為128GB LPDDR5X,帶寬273GB/s,并支持100Gbit/s以太網(wǎng)。
從生態(tài)角度看,英偉達(dá)提供了完整的開發(fā)到部署的循環(huán),使用DGX系統(tǒng)訓(xùn)練AI模型,通過Omniverse平臺(tái)在仿真環(huán)境中測試AI,最后部署到Jetson Thor上運(yùn)行。這種端到端的解決方案是其他競爭者難以復(fù)制的。
英偉達(dá)通過Thor構(gòu)建的,是一個(gè)從云端到邊緣的統(tǒng)一計(jì)算架構(gòu)。這不僅降低了開發(fā)復(fù)雜度,更重要的是大幅加速了機(jī)器人技術(shù)的迭代進(jìn)化。
英偉達(dá)對(duì)Thor芯片的戰(zhàn)略定位非常清晰,同時(shí)瞄準(zhǔn)機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)Jetson Thor與自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)DRIVE Thor兩大市場。
在機(jī)器人領(lǐng)域,Thor意圖為制造、物流、建筑、醫(yī)療保健等領(lǐng)域的下一代通用和人形機(jī)器人提供動(dòng)力。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,DRIVE Thor則面向智能汽車市場。
Jetson Thor套件起售價(jià)為3499美元,約合人民幣2.51萬元,8月25日起面向全球客戶開放售賣。DRIVE Thor目前已開放預(yù)訂,9月開始發(fā)貨。
這種價(jià)格定位保持了英偉達(dá)在高端芯片市場的一貫策略:為高性能計(jì)算提供頂級(jí)硬件,同時(shí)確保生態(tài)系統(tǒng)廠商能夠獲得足夠回報(bào)。
截至目前,NVIDIA Jetson平臺(tái)及其機(jī)器人技術(shù)棧已吸引超過200萬名開發(fā)者,并擁有一個(gè)由150多個(gè)硬件系統(tǒng)、軟件和傳感器合作伙伴組成的不斷壯大的生態(tài)系統(tǒng)。
圖片來源:英偉達(dá)官網(wǎng)
英偉達(dá)推出Jetson Thor并非偶然。
2025年上半年,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈融資活躍,融資事件達(dá)88起,同比增長近80%。產(chǎn)業(yè)爆發(fā)在即,對(duì)核心算力的需求呈指數(shù)級(jí)增長。
英偉達(dá)此時(shí)推出Thor,正是為了精準(zhǔn)卡位這一波由經(jīng)濟(jì)要素驅(qū)動(dòng)的智能化替代浪潮,為市場提供最強(qiáng)大的“大腦”,以滿足即將到來的規(guī)?;瘧?yīng)用需求。
首要原因還是其技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到“質(zhì)變”的階段。
Blackwell架構(gòu)向下賦能了Jetson Thor,這種性能飛躍使得機(jī)器人在邊緣端就能實(shí)時(shí)運(yùn)行多模態(tài)大模型,如LLM、VLM,進(jìn)行復(fù)雜的環(huán)境理解和智能決策,真正滿足了“具身智能”對(duì)算力的苛刻需求。
最重要的,是為了搶占下一代人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)定義權(quán)和生態(tài)制高點(diǎn)。
當(dāng)前,全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處在百花齊放但群龍無首的爆發(fā)前夜,各大廠商的硬件平臺(tái)、算法路線尚未統(tǒng)一。
通過提供這顆“終極芯片”,英偉達(dá)旨在讓絕大多數(shù)機(jī)器人廠商都基于其硬件和Isaac軟件生態(tài)進(jìn)行開發(fā),從而在產(chǎn)業(yè)爆發(fā)初期就確立其作為標(biāo)準(zhǔn)提供者的主導(dǎo)地位。
從AI計(jì)算到物理AI的野心延伸
英偉達(dá)的戰(zhàn)略布局始終圍繞著一個(gè)核心——加速計(jì)算。其發(fā)展軌跡清晰地展示了從通用GPU到人工智能計(jì)算,再到征服物理世界的演進(jìn)路徑。
2006年,英偉達(dá)投入巨大資金推出CUDA平臺(tái),允許開發(fā)者使用C語言等直接在GPU上進(jìn)行通用計(jì)算,但它需要開發(fā)者改變編程習(xí)慣,且應(yīng)用場景不明確,所以此舉最初并不被看好。
當(dāng)時(shí)沒人會(huì)想到,它會(huì)為英偉達(dá)奠定未來的AI霸主地位。
早在人工智能浪潮興起之初,英偉達(dá)就憑借其GPU的并行計(jì)算優(yōu)勢,悄然成為AI訓(xùn)練的基礎(chǔ)設(shè)施提供商。CUDA計(jì)算架構(gòu)的多年深耕,使英偉達(dá)構(gòu)建了極高的軟件生態(tài)壁壘,讓全球開發(fā)者習(xí)慣了在英偉達(dá)的硬件上開發(fā)和部署AI模型。
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的興起,英偉達(dá)敏銳地捕捉到這一領(lǐng)域的巨大潛力,將其AI計(jì)算能力自然延伸至汽車領(lǐng)域。
從最初的DRIVE PX到后來的DRIVE Orin,再到現(xiàn)在的DRIVE Thor,英偉達(dá)在智能汽車市場的布局已持續(xù)近十年。
DRIVE Thor平臺(tái)不僅承載著L4級(jí)自動(dòng)駕駛的算力需求,更旨在整合智能座艙、車載信息娛樂等功能,實(shí)現(xiàn)“整車計(jì)算”的愿景。
這種布局的背后,是英偉達(dá)對(duì)“物理AI”時(shí)代的巨大賭注。
物理AI指的是那些能夠與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行交互的人工智能系統(tǒng),包括機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車等。
Thor芯片的設(shè)計(jì)理念正體現(xiàn)了這一戰(zhàn)略——將數(shù)據(jù)中心的計(jì)算能力帶到邊緣設(shè)備,讓機(jī)器能夠?qū)崟r(shí)理解、決策并與環(huán)境互動(dòng)。
從財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)來看,這一戰(zhàn)略正在收獲成效。雖然“汽車和機(jī)器人”業(yè)務(wù)目前僅占英偉達(dá)總收入的約1%,但其高達(dá)72%的年增長率顯示出巨大的增長潛力。華爾街預(yù)計(jì),在2026財(cái)年第二季度,英偉達(dá)的汽車與機(jī)器人業(yè)務(wù)板塊同比增長率有望加速至80%。
更重要的是,這些業(yè)務(wù)與英偉達(dá)的核心AI業(yè)務(wù)形成了強(qiáng)大的協(xié)同效應(yīng),這種“云-邊-端”一體化的戰(zhàn)略布局,讓英偉達(dá)在新興的物理AI領(lǐng)域占據(jù)了先發(fā)位置。
通過Thor平臺(tái),英偉達(dá)正將其在虛擬世界的計(jì)算優(yōu)勢,擴(kuò)展到物理世界的每一個(gè)角落。
新技術(shù)平臺(tái)的價(jià)值需要通過市場應(yīng)用來驗(yàn)證。
在海外,Boston Dynamics、Agility Robotics 和Amazon Robotics等巨頭已率先部署,將其應(yīng)用于物流、工業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域,醫(yī)療設(shè)備巨頭Medtronic 和 Meta 也在探索其潛力。
視線轉(zhuǎn)回國內(nèi),生態(tài)同樣火熱。優(yōu)必選、宇樹科技、銀河通用、智元機(jī)器人、傅利葉智能、豪恩汽電、聯(lián)影醫(yī)療、萬集科技等公司也都是Thor的首批合作者。
開發(fā)者爭相購入Thor,因?yàn)橛ミ_(dá)提供的是完整的“機(jī)器人開發(fā)全棧生態(tài)”,用DGX訓(xùn)練模型、用Omniverse仿真測試、用Thor實(shí)體部署。這種“三計(jì)算機(jī)”工作流極大降低了試錯(cuò)成本和開發(fā)周期。
加入英偉達(dá)生態(tài),也意味著與全球200萬開發(fā)者和7000多家客戶同行。正如宇樹科技CEO王興興所言:“Jetson Thor帶來的計(jì)算能力飛躍,對(duì)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與交互至關(guān)重要?!?/p>
喜憂參半的“洗牌時(shí)刻”
面對(duì)英偉達(dá)的強(qiáng)勢入局,高通、華為、地平線等有實(shí)力的玩家并不會(huì)坐以待斃。
目前,類似華為“芯片+操作系統(tǒng)+算法”的全棧式解決方案,其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已占據(jù)一定份額,這種模式在某些強(qiáng)調(diào)安全、可控的B端和G端市場具備獨(dú)特優(yōu)勢。
從長期來看,專門制造ASIC芯片的高通、博通和Marvell等公司還大有發(fā)展空間,摩根士丹利的分析師預(yù)計(jì),到2025年,ASIC的市場規(guī)模將翻一番。
而地平線憑借其策略優(yōu)勢提供高性價(jià)比的芯片方案,并憑借更貼近中國市場的響應(yīng)速度和本土化服務(wù),滿足車企快速迭代的需求,避免與Thor進(jìn)行單純的算力軍備競賽。
還有一些工業(yè)巡檢、家用服務(wù)機(jī)器人等場景中,可能不需要Thor級(jí)別的性能,更注重功耗和成本。因此,在對(duì)算力要求并非極致,但對(duì)成本敏感的細(xì)分市場中,其他芯片廠商仍有廣闊天地。
不過,隨著全球領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)都在轉(zhuǎn)向Thor平臺(tái),Thor已經(jīng)成為機(jī)器人“大腦”的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。
但是,對(duì)于機(jī)器人廠商而言,情況又稍顯不同。
對(duì)于聯(lián)影醫(yī)療、宇樹、銀河通用等首批合作廠商,Thor提供了前所未有的強(qiáng)大工具,有望助其快速推出更智能、更強(qiáng)大的產(chǎn)品,在短期內(nèi)形成競爭優(yōu)勢。
同時(shí),其他機(jī)器人廠商產(chǎn)生了巨大壓力,因?yàn)槲磥怼昂ミ_(dá)量” 可能成為新的估值標(biāo)尺。Thor在提供強(qiáng)大性能的同時(shí),也可能在一定程度上拉平硬件性能的差異。
當(dāng)大家的“大腦”都同樣聰明時(shí),競爭焦點(diǎn)將更集中于上層算法的創(chuàng)新、對(duì)垂直場景的深度理解以及商業(yè)化落地能力。這意味著,廠商需要更快地將技術(shù)實(shí)力轉(zhuǎn)化為切實(shí)可行的應(yīng)用場景和盈利模式。
但是,芯片領(lǐng)域是一個(gè)極窄且極易形成壟斷的領(lǐng)域,這意味著英偉達(dá)具備超強(qiáng)的定價(jià)權(quán),英偉達(dá)的盈利預(yù)期越高,也意味著機(jī)器人廠商的資金壓力和技術(shù)門檻更大,追趕者需要投入更巨資的研發(fā)。
行業(yè)進(jìn)入“軍備競賽”新階段,而對(duì)于那些尚在“襁褓”中的創(chuàng)業(yè)公司來說,可能意味著“時(shí)不我待”,形成了事實(shí)上的“出局”。
與此同時(shí),一個(gè)更大的難題,擺在了所有中國機(jī)器人廠商的面前——英偉達(dá),值不值得“托付”?
中美的科技競賽意味著,過度依賴單一國外芯片,極大概率會(huì)成為終端廠商的命門,無論是2017年的中興,還是2020年的華為,甚至是近段時(shí)間沸沸揚(yáng)揚(yáng)的H20“后門事件”,都給廠商蒙上了一層陰影,為了形成競爭優(yōu)勢去積極擁抱Thor,會(huì)不會(huì)是一次冒失的“飲鴆止渴”?
到時(shí)候,誰又能成為拯救行業(yè)的“華為”和“寒武紀(jì)”?
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