眾所周知，粟裕是一位非常了不起的指戰(zhàn)員，甚至享有“戰(zhàn)神”的美譽(yù)，不過就算再厲害的司令員，身邊也要有參謀長，粟裕也不例外。粟裕有過多位參謀長，其中跟隨粟裕時(shí)間最長的要屬劉先勝，然而他卻長期鮮為人知。

1901年6月，劉先勝出生在湖南湘潭的一個(gè)貧苦之家，一家人靠給大戶人家種地謀生，日子過得十分艱辛，劉先勝直到9歲才進(jìn)入私塾，學(xué)了不到一年就因交不起費(fèi)用回家了，此后他以放牛為主，還要幫忙砍柴、干小工等。

1915年，14歲的劉先勝與大哥一起到了安源當(dāng)制鞋的學(xué)徒，后來他又和二哥一起在當(dāng)?shù)禺?dāng)了礦工。在當(dāng)?shù)V工期間，劉先勝和工人們一起接觸到了進(jìn)步思想，遺憾的是他的二哥在礦難中去世了。

二哥去世之后，劉先勝更加堅(jiān)定地要和工人們站在一起，他后來參加了糾察隊(duì)，并在1927年參加了秋收起義，期間劉先勝擔(dān)任過起義隊(duì)伍的連長，之后他帶著部分戰(zhàn)士進(jìn)入山區(qū)打游擊。

1928年，劉先勝與湘東游擊隊(duì)取得了聯(lián)系，之后又被編入了湘東獨(dú)立師，期間劉先勝擔(dān)任過連長、營長等職。1931年，劉先勝在湘贛蘇區(qū)參加了反“圍剿”作戰(zhàn)，每次戰(zhàn)斗劉先勝都是帶頭沖鋒。

由于表現(xiàn)出色，劉先勝受到組織重點(diǎn)培養(yǎng)，被安排進(jìn)入瑞金學(xué)習(xí)。畢業(yè)后劉先勝得到晉升，在長征前夕劉先勝成為了團(tuán)長，長征路上劉先勝承擔(dān)過過攻堅(jiān)任務(wù)，也負(fù)責(zé)過后衛(wèi)任務(wù)，深受組織信任。

在日寇全面侵華之后，劉先勝并沒有被急于派往前線，他先是被安排留在延安學(xué)習(xí)，后被派去了新四軍工作?？箲?zhàn)期間，劉先勝一直在新四軍工作，他在“皖南事變”中活了下來，后來擔(dān)任過旅長等職。

1944年8月，劉先勝調(diào)任新四軍第一師的參謀長，參與了蘇浙軍區(qū)的建立工作，為開辟敵后根據(jù)地做出了貢獻(xiàn)。1945年10月，劉先勝調(diào)任華中軍區(qū)參謀長，開始協(xié)助粟裕指揮作戰(zhàn)。

眾所周知，粟裕打了“七戰(zhàn)七捷”的漂亮仗，實(shí)際上每次戰(zhàn)斗都有劉先勝的協(xié)助指揮。之后劉先勝又協(xié)助指揮了宿北戰(zhàn)役和魯南戰(zhàn)役，劉先勝的指揮才能得到了上級(jí)的一致好評(píng)。

劉先勝跟隨粟裕多年，也從粟裕身上學(xué)到了許多打仗的本事，從1948年開始，劉先勝開始獨(dú)當(dāng)一面，出任一線作戰(zhàn)部隊(duì)的副司令員，先后擔(dān)任過蘇北、蘇南軍區(qū)的副司令，為解放事業(yè)做出了巨大貢獻(xiàn)。

新中國建立后，劉先勝留在了蘇南工作，還參與了三省邊區(qū)的剿匪工作，為恢復(fù)當(dāng)?shù)匕矊幒桶l(fā)展建設(shè)做出了貢獻(xiàn)。同時(shí)劉先勝還積極訓(xùn)練部隊(duì)，開展海防建設(shè)工作，大大提高了部隊(duì)的戰(zhàn)斗力。

1955年，劉先勝被授予中將銜，成為了開國將軍。然而由于多年來勞累過度，加上戰(zhàn)爭年代留下的舊傷，劉先勝的身體狀況不好，于是他在1969年主動(dòng)申請(qǐng)退休獲批準(zhǔn)。1977年10月，劉先勝在南京病逝，享年76歲。