《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》9月9日訊（記者 李明明）近日，具身智能公司自變量機(jī)器人宣布完成近10億元A+輪融資，本輪由阿里云、國科投資領(lǐng)投，國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投。老股東美團(tuán)戰(zhàn)投超額跟投，聯(lián)想之星、君聯(lián)資本持續(xù)追投。

公司表示，本輪融資將用于自變量全自研通用具身智能基礎(chǔ)模型的持續(xù)訓(xùn)練和硬件產(chǎn)品的研發(fā)迭代。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者了解到，此次為阿里云首次出手具身智能公司。

此外，關(guān)于具身智能融資是否過熱的看法上，在本次2025世界機(jī)器人大會(huì)上，自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，國內(nèi)具身智能行業(yè)的融資速度不是太快，而是甚至“有些慢”。“中國市場(chǎng)的融資支持力度與美國相差一個(gè)數(shù)量級(jí)，國內(nèi)仍需加大資本投入以支撐行業(yè)發(fā)展?！?/p>

本體+大腦同時(shí)布局

自變量機(jī)器人成立于2023年12月，致力于通過研發(fā)通用具身智能大模型，實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人。

據(jù)悉，具身智能可主要分為大腦（認(rèn)知與決策）和小腦（運(yùn)動(dòng)控制）。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者了解到，中國具身智能創(chuàng)業(yè)公司中，“軟硬件一體化”是主流發(fā)展路徑，即多數(shù)企業(yè)既自主研發(fā)機(jī)器人硬件本體，也同步打造作為核心的軟件“大腦”。不過，在這一共同路徑下，不同公司的技術(shù)側(cè)重點(diǎn)各有差異：

一類如宇樹科技，更側(cè)重于硬件本體與運(yùn)動(dòng)控制能力的深耕，其產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)性能和場(chǎng)景適應(yīng)性上表現(xiàn)突出；

另一類則以銀河通用、自變量、星海圖、千尋智能等為代表，聚焦于軟件算法與操作能力的突破，通過研發(fā)先進(jìn)的具身智能算法、端到端操作大模型等，致力于為機(jī)器人裝上更聰明的“大腦”，提升其自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力。

一位具身智能領(lǐng)域高管告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，本體公司備受資本青睞，而“具身大腦”則正逐漸在市場(chǎng)上獲得更多關(guān)注。根本原因在于，國內(nèi)“具身大腦”發(fā)展有限，缺少一個(gè)面向機(jī)器人行業(yè)、產(chǎn)品級(jí)的“具身大腦”。而大腦能力的缺失會(huì)使機(jī)器人自主決策的智能能力飽受限制。

自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，從2023年底成立起，自變量就確立了以端到端統(tǒng)一大模型實(shí)現(xiàn)通用具身智能的終極技術(shù)路徑 ，并于近期發(fā)布了適配多模態(tài)大模型控制的全自研輪式雙臂仿人形機(jī)器人——量子2號(hào)（Quanta X2）。且從2月立項(xiàng)到推出實(shí)機(jī)，整個(gè)過程不超過半年。

據(jù)了解，自變量自主研發(fā)「WALL-A」系列VLA（Vision-Language-Action ）操作大模型，構(gòu)建統(tǒng)一的認(rèn)知與行動(dòng)框架。在統(tǒng)一表示空間中，模型同時(shí)處理感知、推理和行動(dòng)，直接進(jìn)行跨模態(tài)的因果推理和行動(dòng)決策，讓機(jī)器人最終能夠像人類一樣思考和工作。當(dāng)前，「WALL-A」模型已在部分完全未訓(xùn)練過的新任務(wù)類型中展現(xiàn)出零樣本泛化能力。

王潛介紹，今年年中，公司實(shí)現(xiàn)了具身智能大模型控制高自由度靈巧手進(jìn)行復(fù)雜操作。此前，自變量發(fā)布視頻，展示了自研大模型控制高自由度靈巧手，實(shí)現(xiàn)拿取并分發(fā)撲克牌這類彈性易形變物體的能力。

當(dāng)前，為推動(dòng)具身智能大模型的研究與應(yīng)用，自變量開源其面向開發(fā)者的具身基礎(chǔ)模型：「Wall-OSS」，并公開相關(guān)訓(xùn)練代碼，便于全球開發(fā)者們?cè)谧杂斜倔w上快速微調(diào)和實(shí)際應(yīng)用。

據(jù)悉，硬件方面，今年8月，自變量發(fā)布了全自研輪式雙臂仿人形機(jī)器人“量子2號(hào)（Quanta X2）。在過去不到半年時(shí)間內(nèi)，公司實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人本體整機(jī)、高自由度靈巧手、外骨骼遙操數(shù)采設(shè)備等全棧自研。

“具身智能的發(fā)展短期有賴于模型算法優(yōu)勢(shì)，中期依靠數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，長期核心在于產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。自變量圍繞這三大方向加深積累，探索不同場(chǎng)景下的服務(wù)閉環(huán)?！?/strong>王潛說。

阿里云首次出手投資具身智能

截至目前，自變量已累計(jì)完成8輪融資，累計(jì)融資約20億元。其背后集齊了光速光合、君聯(lián)資本、華映資本、云啟資本、廣發(fā)信德等多家機(jī)構(gòu)。

從融資歷程來看，其上輪融資發(fā)生在今年5月，自變量機(jī)器人宣布完成數(shù)億元A輪融資，由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投、美團(tuán)龍珠跟投。

本輪融資則由阿里云、國科投資進(jìn)行領(lǐng)投。據(jù)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者了解，這是阿里云首度出手具身智能項(xiàng)目。自變量表示，阿里云對(duì)自變量技術(shù)認(rèn)可，將為自變量提供多維度支持。

阿里集團(tuán)此前在具身智能領(lǐng)域進(jìn)行了廣泛布局，主要包括投資相關(guān)企業(yè)和自身業(yè)務(wù)拓展兩方面。

在投資方面，阿里集團(tuán)此前已陸續(xù)投資了逐際動(dòng)力、星動(dòng)紀(jì)元、宇樹科技、星海圖、靈心巧手等多家具身智能及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。

在自身業(yè)務(wù)方面，阿里達(dá)摩院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室有相關(guān)研發(fā)方向，包括物流機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等，涉及自動(dòng)駕駛、環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)，并與菜鳥網(wǎng)絡(luò)倉儲(chǔ)物流公司聯(lián)合推動(dòng)機(jī)器人落地應(yīng)用。此外，阿里云可通過云計(jì)算大模型為具身智能提供算力和算法支持，如為機(jī)器人企業(yè)提供云邊端協(xié)同解決方案。

值得一提的是，自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛本碩畢業(yè)于清華大學(xué)，是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入注意力（Attention）機(jī)制的學(xué)者之一。博士期間，王潛在美國頂級(jí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室參與了多項(xiàng) Robotics Learning 的研究，方向覆蓋了機(jī)器人多個(gè)前沿領(lǐng)域。

另一聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 王昊博士畢業(yè)于北京大學(xué)，曾在粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（IDEA 研究院）期間擔(dān)任封神榜大模型團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，領(lǐng)導(dǎo)了國內(nèi)第一個(gè)百億級(jí)大模型和最早一批千億級(jí)大模型之一Ziya的研發(fā)。