車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ 張睿
編輯 ｜ 志豪

輔助駕駛“亂象”或?qū)⒔Y(jié)束！強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)已開(kāi)始公開(kāi)征求意見(jiàn)。

車東西9月17日消息，就在剛剛，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司發(fā)布了“公開(kāi)征求《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的意見(jiàn)”（以下簡(jiǎn)稱《要求》），征求意見(jiàn)截止日期為2025年11月15日。

▲工信部公開(kāi)征求《要求》強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的意見(jiàn)

裝備工業(yè)一司還發(fā)布了關(guān)于《要求》的解讀，其中提到目前組合駕駛輔助系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，其安全能力愈發(fā)受到社會(huì)各界的廣泛關(guān)注，工業(yè)和信息化部提出并加快推動(dòng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《要求》研制，劃定系統(tǒng)安全基線。

▲《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》

具體來(lái)看，《要求》中主要明確了關(guān)于組合駕駛輔助系統(tǒng)（2級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)）的6大重點(diǎn)：

1、明確駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分級(jí)，組合輔助駕駛不屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

2、明確組合輔助駕駛系統(tǒng)分級(jí)，不同等級(jí)有不同的安全要求。

3、明確組合輔助駕駛系統(tǒng)安全驗(yàn)證測(cè)試要求和方法。

4、乘用車與商用車的組合駕駛輔助系統(tǒng)能力要求沒(méi)有差別。

5、明確輔助駕駛系統(tǒng)運(yùn)行期間的事故的判定和分析依據(jù)。

6、明確駕駛員正確使用組合輔助駕駛系統(tǒng)的要求。

一、明確L2-L5定義 組合輔助駕駛不屬于自動(dòng)駕駛

在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)始公開(kāi)征求意見(jiàn)的同時(shí)，裝備工業(yè)一司也發(fā)布了關(guān)于《要求》的官方解讀，給出了對(duì)于輔助駕駛和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的分級(jí)和定義：

1、組合駕駛輔助系統(tǒng)（2級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)）

系統(tǒng)可提供持續(xù)、同時(shí)的橫向和縱向控制，可使駕駛員的手和腳同時(shí)得到一定程度的休息，但休息并不意味著可以脫離對(duì)于車輛的控制，駕駛員仍需按照道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定駕駛車輛。

2、有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（3 級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)）

在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，讓用戶在特定場(chǎng)景下完全從駕駛?cè)蝿?wù)中脫離出來(lái)，但用戶要保持接管能力，及時(shí)處理特殊情況。

3、高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（4級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)）

在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛并在必要時(shí)自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略，4級(jí)系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為兩種模式，一種是無(wú)人工駕駛裝置的，用戶只是乘客身份，不存在駕車的可能性；另一種是設(shè)置了人工駕駛裝置的，雖然不需要用戶接管，但用戶可以在有意愿時(shí)主動(dòng)駕駛車輛。

4、完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（5級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)）

在任何可行駛條件下，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛并能在特殊情況下實(shí)現(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，在一般駕駛過(guò)程中的表現(xiàn)猶如一個(gè)專業(yè)駕駛員，體現(xiàn)出”擬人”特征；而在持續(xù)駕駛的時(shí)長(zhǎng)和應(yīng)急情況的處理方面則要超越人類能夠達(dá)到的極限。

而此次《要求》中的組合駕駛輔助系統(tǒng)分級(jí)為2級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)。官方也明確指出，組合輔助駕駛系統(tǒng)不屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，仍需要駕駛員持續(xù)參與動(dòng)態(tài)駕駛執(zhí)行任務(wù)。

▲組合輔助駕駛系統(tǒng)不屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

二、組合輔助駕駛分三類 覆蓋不同場(chǎng)景

根據(jù)《要求》中的介紹，《要求》適用于安裝有基礎(chǔ)單車道組合駕駛輔助系統(tǒng)、基礎(chǔ)多車道組合駕駛輔助系統(tǒng)、領(lǐng)航組合駕駛輔助系統(tǒng)的M類、N類汽車（即至少有四個(gè)車輪，主要用于載運(yùn)乘客、貨物的車輛），同時(shí)不適用于泊車組合駕駛輔助系統(tǒng)。

▲《要求》適用范圍

官方表示，受組合駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)路線影響，不同系統(tǒng)間的應(yīng)用場(chǎng)景、功能表現(xiàn)均存在較大差異，難以對(duì)所有組合駕駛輔助系統(tǒng)提出一致的安全要求.

對(duì)此，標(biāo)準(zhǔn)充分考慮現(xiàn)階段產(chǎn)品形態(tài)，對(duì)不同類別的組合駕駛輔助系統(tǒng)分別提出所適用的安全要求，劃定各類別系統(tǒng)的安全基線。

具體來(lái)看，《要求》中給出了三種組合輔助駕駛系統(tǒng)的定義：

1、基礎(chǔ)單車道組合駕駛輔助系統(tǒng)

關(guān)于基礎(chǔ)單車道組合駕駛輔助系統(tǒng)，官方給出的定義是僅在高速公路以及快速路路況下，根據(jù)車輛周邊行駛環(huán)境，對(duì)車輛持續(xù)進(jìn)行橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，輔助駕駛員控制車輛僅在選定的單一車道內(nèi)行駛的組合駕駛輔助系統(tǒng)。

▲基礎(chǔ)單車道組合駕駛輔助系統(tǒng)定義

從描述中看，其應(yīng)該指的是市面上車型搭載的類似車道居中控制（LCC）、自適應(yīng)巡航（ACC）和車道保持輔助（LKA）等功能。

2、基礎(chǔ)多車道組合駕駛輔助系統(tǒng)

關(guān)于基礎(chǔ)多車道組合駕駛輔助系統(tǒng)，官方給出的定義是僅在高速公路以及快速路路況下，駕駛員觸發(fā)換道過(guò)程后，根據(jù)車輛周邊行駛環(huán)境，對(duì)車輛持續(xù)進(jìn)行橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，輔助駕駛員在相同行駛方向少車道問(wèn)出行換道過(guò)程的組合駕駛輔助系統(tǒng)。

▲基礎(chǔ)多車道組合駕駛輔助系統(tǒng)定義

從描述中看，其在基礎(chǔ)單車道組合駕駛輔助系統(tǒng)上增加了駕駛員觸發(fā)換道的功能，應(yīng)該指的是市面上車型搭載的類似打燈自動(dòng)變道（駕駛員撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈后，車輛自動(dòng)完成變道）功能。

3、領(lǐng)航組合駕駛輔助系統(tǒng)

關(guān)于領(lǐng)航組合駕駛輔助系統(tǒng)，官方給出的定義是除基礎(chǔ)單車道組合駕駛輔助系統(tǒng)、基礎(chǔ)多車道組合駕駛輔助系統(tǒng)外，至少具有車道巡航控制功能和風(fēng)險(xiǎn)減緩功能，在高速公路以及快速路路況和/或其他路況下，根據(jù)車輛周邊行駛環(huán)境，對(duì)車輛持續(xù)進(jìn)行橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，輔助駕駛員執(zhí)行部分動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的組合駕駛輔助系統(tǒng)。

▲領(lǐng)航組合駕駛輔助系統(tǒng)定義

從描述中看，領(lǐng)航組合駕駛輔助系統(tǒng)包含了上文提到的功能，還可以擴(kuò)展到其他路況，應(yīng)該指的是市面上車型搭載的城市NOA、“車位到車位”之類的輔助駕駛功能。

三、明確測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與數(shù)據(jù)類型 商用車乘用車同一標(biāo)準(zhǔn)

那么如何驗(yàn)證三類組合駛輔助系統(tǒng)是否滿足了安全要求？官方表示，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)功能邊界、能力閾值、產(chǎn)品設(shè)計(jì)等方面提出安全要求，也對(duì)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)流程、風(fēng)險(xiǎn)管理等提出組合駕駛輔助安全保障要求。

▲組合駛輔助系統(tǒng)安全要求和驗(yàn)證方法

同時(shí)，《要求》中構(gòu)建了包括場(chǎng)地試驗(yàn)、道路試驗(yàn)、文件檢驗(yàn)等在內(nèi)的多層級(jí)評(píng)價(jià)方法，以全面考察系統(tǒng)的安全能力。

其中場(chǎng)地試驗(yàn)有三種，分為基礎(chǔ)場(chǎng)地試驗(yàn)的試驗(yàn)場(chǎng)景、功能安全場(chǎng)地試驗(yàn)試驗(yàn)和預(yù)期功能安全場(chǎng)地試驗(yàn)試驗(yàn)。

▲《要求》中的場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)方法

其中基礎(chǔ)場(chǎng)地試驗(yàn)的試驗(yàn)場(chǎng)景為車輛、自行車、行人、施工區(qū)、障礙物等目標(biāo)識(shí)別及響應(yīng)、限速識(shí)別及響應(yīng)、換道控制等共計(jì)46個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)景。

功能安全場(chǎng)地試驗(yàn)的試驗(yàn)場(chǎng)景為直行、轉(zhuǎn)彎、換道等基礎(chǔ)場(chǎng)景下注入故障的試驗(yàn)，涉及8個(gè)整車危害、3類典型故障（供電類、傳感器類、通信接口類）。

預(yù)期功能安全場(chǎng)地試驗(yàn)的試驗(yàn)場(chǎng)景為基于基礎(chǔ)場(chǎng)地試驗(yàn)，疊加外部環(huán)境干擾、交通干擾等典型觸發(fā)條件的共計(jì)22個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)景。

道路試驗(yàn)方面，不同類型道路環(huán)境間的有效試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)總和應(yīng)獨(dú)立記錄。同一道路類型道路環(huán)境，經(jīng)過(guò)若干次單次連續(xù)試驗(yàn)累計(jì)的有效試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)總和至少應(yīng)為 72 小時(shí)。 若試驗(yàn)車輛組合駕駛輔助系統(tǒng)可在夜間激活，則應(yīng)進(jìn)行夜間道路試驗(yàn)。

▲《要求》中的道路實(shí)驗(yàn)方法

文件檢驗(yàn)方面，通過(guò)對(duì)組合駕駛輔助系統(tǒng)的功能及性能設(shè)計(jì)證明材料、功能安全及預(yù)期功能安全設(shè)計(jì)文件、組合駕駛輔助安全保障說(shuō)明材料等進(jìn)行檢驗(yàn)。

在商用車輔助駕駛方面，標(biāo)準(zhǔn)中提到，乘用車與商用車二者所裝配的組合駕駛輔助系統(tǒng)的安全能力要求不應(yīng)存在區(qū)別。

關(guān)于組合駕駛輔助系統(tǒng)運(yùn)行期間發(fā)生交通事故，如何進(jìn)行事故判定及原因分析，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)組合駕駛輔助系統(tǒng)提出數(shù)據(jù)記錄相關(guān)安全要求。

組合駕駛輔助系統(tǒng)系統(tǒng)激活期間，將分為時(shí)間段數(shù)據(jù)和時(shí)間戳數(shù)據(jù)兩種。

▲組合駕駛輔助系統(tǒng)系統(tǒng)激活期間數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)類型上，有車輛基本信息、車輛狀態(tài)及動(dòng)態(tài)信息、組合輔助駕駛系統(tǒng)運(yùn)行信息、行車環(huán)境信息和駕駛員操作及狀態(tài)信息。

同時(shí)，數(shù)據(jù)將有確定的讀取接口、讀取協(xié)議和文件格式。

四、加強(qiáng)駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè) 違規(guī)后30分鐘內(nèi)禁用

關(guān)于組合駕駛輔助系統(tǒng)的安全運(yùn)行，標(biāo)準(zhǔn)提出了使用說(shuō)明、駕駛員培訓(xùn)、駕駛員狀態(tài)檢測(cè)、系統(tǒng)禁用等安全要求，以減少駕駛員對(duì)系統(tǒng)的“誤用”。

在駕駛員培訓(xùn)方面，標(biāo)準(zhǔn)提出說(shuō)明書至少要涵蓋系統(tǒng)類別、能力與局限性等內(nèi)容，同時(shí)系統(tǒng)要能識(shí)別駕駛員是否經(jīng)過(guò)系統(tǒng)使用培訓(xùn)。

在駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)方面，手部脫離監(jiān)測(cè)將在手部脫離5秒內(nèi)發(fā)出HOR（Hands On Request，手握轉(zhuǎn)向盤提示），提示后10秒內(nèi)升級(jí)提示。

▲標(biāo)準(zhǔn)中提出的駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

視線監(jiān)測(cè)將在視線脫離5秒內(nèi)發(fā)出EOR（Eyes On Request，視線回歸提示），提示后3秒內(nèi)升級(jí)提示，升級(jí)后5秒內(nèi)發(fā)出DCA（Direct Control Alert，立即控制警告）。

同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)中還提出為避免駕駛員頻繁脫離動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行，長(zhǎng)期不按規(guī)定使用系統(tǒng)進(jìn)而增加安全風(fēng)險(xiǎn)，標(biāo)準(zhǔn)明確要求由于駕駛員脫離導(dǎo)致系統(tǒng)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩功能，或者發(fā)生了一定次數(shù)的手部脫離或視線脫離后，應(yīng)在至少30分鐘內(nèi)禁止使用組合駕駛輔助系統(tǒng)。

結(jié)語(yǔ)：輔助駕駛規(guī)范化進(jìn)程開(kāi)啟

根據(jù)官方的說(shuō)法，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求》作為強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，旨在確保組合駕駛輔助系統(tǒng)具備應(yīng)對(duì)高頻、高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景的基礎(chǔ)安全能力，減少因系統(tǒng)安全能力不足或駕駛員誤用導(dǎo)致的事故。

標(biāo)準(zhǔn)并非要求所有車輛安裝組合駕駛輔助系統(tǒng)，而是對(duì)組合駕駛輔助系統(tǒng)設(shè)定必須遵守的最低安全要求。

輔助駕駛的規(guī)范化，能夠進(jìn)一步保障用戶駕乘安全，也推動(dòng)車企按規(guī)推進(jìn)布局，減少事故風(fēng)險(xiǎn)，同樣還能推動(dòng)中國(guó)輔助駕駛行業(yè)有序平穩(wěn)向前發(fā)展。