當天清晨，一艘懸掛菲律賓國旗的公務船以異常航速直沖中國海警船，船艏經(jīng)過特殊改裝：加裝厚鋼板并用焊接固定了一只巨大錨體，形成具有破壞力的“沖角”。
靠近時，中國海警通過無線電多次發(fā)出標準避讓和身份確認呼叫，卻遲遲未得到回應。數(shù)分鐘后，伴隨一聲巨響，菲方船艏以幾乎正面的角度狠狠撞上中國海警船右舷。

9月16日，菲律賓組織了10余艘公務船從不同方向非法侵闖中國黃巖島領海。這些船只顯然是有備而來。
菲律賓3014號公務船無視中方多次嚴正警告，以不專業(yè)、危險方式，故意沖撞中方正常執(zhí)法的海警船。國際海事法律專家分析錄像后表示，這已超出“航行不慎”的范疇。
“關(guān)閉無線電、固定鐵錨、直線沖撞，這是計劃周密的危險操作。”這種改裝需要提前設計和大量人力，并非臨時拼湊，與普通公務船以執(zhí)法為目的的輕型結(jié)構(gòu)不同，更接近“海上武器化”。
撞擊發(fā)生后，現(xiàn)場的中國海警船迅速進入應急狀態(tài)。值班指揮官第一時間下達“全員戰(zhàn)位”指令，同時啟動預案中最高等級的非致命反制措施。
高壓水炮系統(tǒng)開啟，數(shù)股水流以接近百米的射程直指菲方船體。這種水炮噴射壓力可達數(shù)百磅，足以摧毀船艙外部設施，迫使其失去動力。
菲律賓船艙頂部的雷達罩被擊穿，甲板電力系統(tǒng)發(fā)生短路，船體一度冒出白煙。菲方船員不得不舉起白旗示意求停，最終在失去動力的情況下由同伴船只拖離海域。
事件并未止步于海警的執(zhí)法層面。就在菲方船只被驅(qū)離后不久，中國海軍054型導彈護衛(wèi)艦“馬鞍山”號在黃巖島以東海域宣布劃定禁航區(qū)，并隨即進行實彈射擊演習。
與以往主要依靠海警執(zhí)法的維權(quán)方式不同，海軍的直接介入意味著中國在南海維權(quán)模式上的一次重要轉(zhuǎn)變。軍事分析人士指出，054型護衛(wèi)艦是一型多用途作戰(zhàn)艦艇，配備有防空、反艦及對海打擊能力，其存在本身就是強烈的威懾信號。
從公布的示意圖看，這片禁區(qū)幾乎覆蓋了黃巖島東部所有近海水域。選擇這一區(qū)域并非偶然，因為從地理上看，菲律賓船只多從東部海域接近黃巖島——從呂宋島蘇比克港到黃巖島的直線距離僅約250公里，是最近的航線。